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露天矿内排长远规划模型及其求解方法

更新时间:2009-03-28

露天矿排土规划是指设计露天矿各水平剥离物从采掘点出发按指定的路线运往指定的排弃点排弃,是在满足露天矿采、剥、排时空关系约束条件下,合理规划露天矿剥离物流向流量,使露天矿剥离物运输费用最小,属于目标规划问题。由于露天矿运输系统十分复杂,且随着采剥工程的推进动态变化,因此,该问题较为复杂[1]

露天矿排土规划直接影响剥离物运输距离和运输费用。由于露天矿剥离量巨大,剥离物的运输费用占露天矿生产总费用的40%以上,不合理的排土规划可能导致露天矿剥离物运距增大,无法适时合理的利用排土空间,露天矿生产费用大幅增大[2-3]

对于在内部排土场排土的露天矿,当矿层近水平赋存、地表起伏不大时,在开采相同量矿石的情况下,剥离量与内排空间等变化不大,仅进行排土短期规划即可满足生产要求。但当矿层倾角较大、地表起伏较大、境界不规则或者境界内存在较大断层时,在开采相同量矿石的情况下,剥离量与内排空间变动较大[4-5],其排土工程需要长远规划的指导。否则可能导致露天矿内排土场高度频繁调整,不利于后续复垦。

目前,国内外关于露天矿规划的研究主要集中在采矿作业方面,对于露天矿排土规划、降低剥离物总运输费用的研究较少[6]。且目前对露天矿排土规划的研究多针对短期排土工程,缺少长远发展规划。一般首先建立露天矿运输系统网络模型,然后计算出各采掘点至各卸载点的最短路径,再利用物流规划模型确定剥离物的流向和流量[7-9]。物流规划模型基本相似,通常以运输功最小、运输费用最小或出动卡车数量最少为目标,以运输设备生产能力、道路通过能力、剥离量及排土空间限制等为约束条件[10-11]。如刘光和张瑞新指出了排土程序、排土量与排土运距之间的动态关系,建立了内外排流向流量优化的线性规划模型[12]。孙效玉等从图论的角度对露天矿运输道路进行了分析,分别建立了基于0-1整数规划的最短路径模型和基于线性规划的货流分配模型[13-14]。魏强等根据采剥物料的运移特征、矿山工程发展规律,建立了露天矿运输系统动态网络模型,开发了露天矿物料流规划系统[15]。李勇等以露天矿运输成本最小为目标,构建了露天矿物流规划模型,并提出了基于粒子群优化算法的模型求解方法[16]。KORTELEV O B与ALEKSANDROV A N基于采石场非均匀运输流的概念与采矿网络结构理论,提出了优化采石场运输系统的方法[17],该方法以经济效率作为对形成运输网络及技术单元位置选择的判据,通过采用不同的运输模式及其组合运输模式对运输网络形态进行优化,实现了采石场运输网络组建和运营费用下降15%~20%。以上排土规划模型均把露天矿采掘点、排弃点看作是固定点,没有考虑采掘点、排弃点的动态变化,仅适用于短期内的露天矿排土优化。模型计算结果仅能保证短期内露天矿运输费用较低,但可能导致露天矿长期总费用较大[18]

此外,TOPAL等讨论了露天矿开采作业过程中剥离物的排弃设计,以运输费用最小为目标建立了剥离物排弃优化模型,但由于其模型分时间段规划剥离物排弃,其计算结果可能不是全局最优[19]。LI Y等考虑排弃条件及环境约束,建立了基于混合整数规划的排土规划模型[20],其模型没有给出剥离物运输距离的计算方法,较适用于露天矿剥离物排弃至外部排土场的情况。不同于以往短期排土规划模型,本文以剥离物总运输费用最小为目标,建立了内排长远规划模型,并提出了模型的求解方法。

1 露天矿内排长远规划模型

1.1 模型思路

长远规划主要是为了指导露天矿短期规划设计,避免出现内排土场高度频繁调整等问题。由于实际生产过程中,内排土场工作平盘宽度、内排土场边坡角、内排土场高度等参数以及运输系统动态变化,详细精确的进行内排长远规划难度较大,且意义不大。因此,建立长远规划模型时,假设采场、排土场边坡角度不变,将计算周期内的采场、排土场分别划分为若干个采剥阶段、排弃阶段,如图1所示。将各个采剥阶段、排弃阶段作为一个整体,根据采剥阶段和对应排弃阶段质心的位置变化计算得到剥离物运距,再根据露天矿单位运输成本计算得到整个计算周期内的总运输费用,得到总运输费用与各阶段排弃高度、采空区宽度的关系式,以计算周期内总运输费用最小为目标建立非线性规划模型,求解并给出各阶段的排土工程位置。

  

图1 长远规划模型示意Fig.1 Schematic diagram of long-term planning model

图1中,β为内排土场边坡角,α为工作帮边坡角,Si为第i个采剥阶段,Di为第i个排弃阶段,Hi为第i阶段排土高度,Li为第i阶段采空区宽度。

1.2 约束条件

(1)采空区宽度Li不宜过大或者过小,即LminLiLmaxLminLmax分别为采空区宽度的最小和最大值;

(2)各排弃阶段排土场容量应等于对应采剥阶段剥离量的散体体积,即其中λ为松散系数,

(3)考虑到后续复垦以及便于剥离半连续工艺设备的工作面移设,相邻排弃阶段的排土高度不能相差太大,即|Hi-Hi-1|≤h,其中h为相邻排弃阶段的排土高度最大差值。

1.3 模型建立

根据水平运输距离与垂直提升高度可计算得出第i排弃阶段的运输成本:

 

(1)

本文以沪深A股高技术上市公司为研究对象,高技术企业的判断依据为公司披露的高技术企业认定公告与复审公告,时间跨度为2011~2017年。剔除ST、∗ST以及数据缺失公司后,得到共计3766个研究样本。为消除极端值影响,对连续性变量进行了1%水平的缩尾处理。数据来源于WIND数据库。

内排长远规划模型为

 

(2)

式中,C为剥离物总运输费用,元;N为求解的排弃阶段数。

模型的约束条件中仅包含采空区宽度Li和排弃高度Hi两组变量,且包含一个等式约束,因此,模型可简化为仅有采空区宽度Li一组变量。利用该模型可计算得出:最小剥离物总运输费用、各阶段的排弃高度、采空区宽度和排弃坡底位置、各阶段水平运输距离与垂直提升高度。

1.4 模型数据定义

根据图5,6的几何关系,可以得到第i个排弃阶段坡面所处的排弃块段mi:

对于矿层近水平赋存的露天矿,最下部台阶的坡底线近似为直线,其采剥阶段和排弃阶段的坡底位置容易确定。而矿层缓倾斜赋存横向开采的露天矿,当矿层沿走向有一定起伏时,采剥阶段和排弃阶段的坡底位置较难确定。为此,定义坡底位置如下:

在露天矿地表境界外推进方向前,设置一个与推进方向垂直的平面AB,定义采剥阶段坡面与坑底境界交线CE上距平面AB最远的点C为采剥阶段坡底位置,排弃阶段坡面与坑底境界交线DF上距平面AB最近的点D为排弃阶段坡底位置,如图2所示。

  

图2 坡底位置定义示意Fig.2 Schematic diagram of slope toe position

采空区宽度Li=LD-LC,其中LC为点C与平面AB的距离, LD为点D与平面AB的距离。

(2)排弃阶段相关数据的定义

通过对预先建立的内排土场按设定的排弃坡面角和固定推进度进行切割,得到固定推进度条件下的排弃块段,定义为排弃块段。同时,在垂直方向上按照一定高度进行切割,得到排弃块段垂直方向切割实体,定义为切割实体,如图3所示。

将检测卡取出后,放置于桌面上,选择检测卡附带的滴管,吸取待检尿液样本或者肉样经过煮沸得到的冷却上层清液,向样品孔中滴加3~4滴样品。一段时间后观察测试区和控制区内的颜色变化情况。当检测结果稳定后,进行结果判定[3]。如果控制区内存在一条紫红色的条带,测试区域内存在一条肉眼可以看见紫红色条带,不论颜色深浅,均判定为阳性。如果控制区内存在一条紫红色的条带,测试区域内不存在一条肉眼可以看见紫红色条带,判定为阴性。如果控制区内不显色,不论测试区域内是否存在显色变化,该检测均无效,需要领取检测卡,重新做试验。

  

图3 排弃块段及切割实体示意Fig.3 Dumping block and its vertical slice

i排弃阶段排弃高度Hi:

某露天煤矿位于某煤田二区露天勘探范围内,采场为窄长型,走向长13.27 km,宽1.15~3.58 km,面积31.36 km2,开采深度85~356 m。矿田内断层多、构造复杂。其核定生产能力为15 Mt/a。

1.5 模型求解方法

从第1个采剥阶段开始,首先根据约束条件1中采空区宽度取值范围选取一个采空区宽度,然后根据采剥阶段坡底位置确定排弃阶段坡底位置,再根据剥离量及约束条件2确定排弃高度,判断排弃高度是否满足约束条件3,当所有阶段都能满足上述约束条件时,即可求解总运输费用。采用穷举法求解不同排弃高度、采空区宽度情况下的总运输费用,总运输费用最小时对应的解即为最优解。

根据以上求解思路,确定模型求解的流程,如图4所示。

山中景色随四时而变。出自北宋著名的画家兼山水画理论家郭熙写的《山水训》:“真山之烟岚,四时不同。春山淡冶而如笑,夏山苍翠而欲滴,秋山明净而如妆,冬山惨淡而如睡。”正写出了山水随季节变化而迥然不同的物象特征,但这特征正如描写的美人的姿态一样“淡冶而如笑,苍翠而欲滴,明净而如妆,惨淡而如睡”,以此来比喻山水的春夏秋冬。

  

图4 模型求解流程Fig.4 Flow chart of model solution

图4中,Cf为初始剥离物总运输费用,Lstep为采空区宽度调整步长。

2 关键问题求解算法

2.1 排弃阶段坡底位置确定

排弃阶段坡底位置根据如下公式确定:

 

(3)

式中,为第i排弃阶段坡底位置,为第i采剥阶段坡底位置,m;Li为第i阶段采空区宽度,m。

确定存在采空区的情况下,离第i采剥阶段坡底位置最近的排弃块段,标记在数组中的位置为Mi

 

(4)

式中,Mi为离采剥阶段i坡底位置最近的排弃块段;为第j排弃块段的坡底位置,m。

与和的位置关系存在两种情况:

如图5所示,a面为采剥阶段,其坡底位置为面为排弃阶段坡面,对应排弃阶段坡底位置面为存在采空区情况下排弃块段中离采剥阶段坡底位置最近的块段的坡面,坡底位置面比d面离采剥阶段坡底位置更近。

  

与和的相对位置情况1Fig.5 Situation one between

如图6所示,d面为排弃块段中离采剥阶段坡底位置最近的阶段的坡面,坡底位置排弃阶段坡底位置满足

  

与和的相对位置情况2Fig.6 Situation two between and

(1)坡底位置的定义

以往的民间文学(民间故事)经典研究,都是立足于民间文学学科本位,通过对民间文学对象的题材内容、结构形态等认识达到外在的、主观的、实然的实践目的,即对“真”的追求。此种研究从独立于、优越于实践的认识主体立场出发,无论怎样归纳诸种价值范畴,其思考结果都必然是外在的,都依赖于民间文学对象的外在语境。一旦外在语境消失,就丧失了实然(真)的发生条件与存在理由,在认识主体(研究者)眼中,民间文学即面临着消亡命运。

 

(5)

式中,为第Mi个排弃块段坡底位置,m;nc为排弃阶段坡底位置处在排弃坡面和第Mi个排弃块段之间的个数。

目前,某露天煤矿工作线沿煤层走向布置,倾向推进,同时逐渐向西扩帮,使西帮缓帮逐渐变为工作帮。其长远规划设计采区发展方向为:加快西帮南侧推进速度,使工作线布置方向与目前西帮夹角20°,然后保持工作线布置方向不变向西推进。当采场底部推进至线段LM位置时,开始逐渐改变工作线布置方向至闭坑,如图7所示。露天煤矿能使用的排土场只有内排土场。

根据mi计算第i个排弃阶段坡面与第Mi个排弃块段坡面在水平面采场推进方向上的距离

 

(6)

2.2 排弃阶段坡面切割实体后的质心和体积

排弃阶段坡面将其所在的排弃块段实体一分为二,如图3所示。排弃阶段与采剥阶段之间的实体部分用于下一排弃阶段,另一部分用于当前排弃阶段。这两部分的体积及质心根据排弃阶段坡面所在排弃块段坡面距离确定。

根据图3中的几何关系,计算第mi个排弃块段垂直方向上第j个实体被第i个排弃阶段坡面切割后形成的第k个实体(k=1为处在当前排弃阶段,k=2为处在下一排弃阶段)的质心坐标

式中,Ci为第i排弃阶段运输成本,元为排弃阶段与对应采剥阶段水平运输距离,为排弃阶段质心与采剥阶段质心高差,km。

农村公路的养护一直以来不被重视,其主要原因主要有2个:①农村公路的养护建设资金有限;②管理养护体制混乱. 在城市副中心的大力建设下,对于农村公路的权属首先要明确其管理单位,实行责任到头,避免管理混乱造成道路养护不及时;同时,对于有需求的农村公路应该及时进行相应的提级改造,争取养护资金,加强养护管理.

 

(7)

式中,为平面AB的法向单位向量,采场推进方向为负。

国内对于马克思终极关怀问题的研究肇始于20世纪90年代马克思哲学的“人学”探究。黄克剑在其所著《人韵——一种对马克思的解读》一书中,就曾强调,“马克思从来就不是只在急近的功利——阶级的、民族的乃至人类当下功利——中打滚的人;在他那里,现实关切的热忱为一种终极眷注所发动,现实关切的方式和向度为涵贯于其中的终极眷注所贞辨和导引。”[17]

排弃阶段坡面将其所在的排弃块段实体分割为两部分的各部分体积则由断面面积加权得到,即

 

(8)

式中,Vi,j,k为第mi个排弃块段垂直方向上第j个实体被第i个排弃阶段坡面切割后形成的第k个实体(k=1为处在第i个排弃阶段范围内的实体,k=2为处在第i+1个排弃阶段范围内的实体)的体积,m3;Vmi,j为第mi个排弃块段垂直方向上第j个实体体积,m3

2.3 排弃阶段排弃高度的计算

在第i个排弃阶段坡底位置确定的情况下,从第i个排弃阶段坡面到第i-1个排弃阶段坡面之间的排弃块段切割实体在垂直方向上从下到上逐层累计到第n层实体时的体积Vn:

 

(9)

式中,n0为排弃块段的阶段数目。

1.深港两市的收益率在“深港通”开通之前互不为格兰杰因果关系,两地市场对信息冲击的响应曲线具有短记忆性;在“深港通”启动之后格兰杰因果关系具有非对称性,主要是深市向港市的单向格兰杰因果关系,两地市场对信息冲击的响应具有持久性,且深市起主要引导作用。

时,第i排弃阶段排弃到第n层实体与第n层实体起始高度的高差

加强学生的实践活动是培养初中生核心素养的重要方式之一。语文核心素养的塑造是一个比较漫长的过程,学生的学习能力在实践中得以提升,从而养成良好的核心素养。例如在讲解《变色龙》的时候,因为文章的情节非常跳跃,文章中的人物又都个性鲜明。为了让学生能够更好地理解文章,教师在设计的时候可以将学生分成几个小组,每个小组进行自导自演,将课本内容以话剧的形式表演出来。学生感兴趣就能够迅速展开讨论文章、编写台词、设计动作、排练,等等。学生在不断的演绎中更清楚地明白了书中的人物特点,更好地理解了文章。

 

(10)

式中,nh为排弃块段垂直切割后的实体数目;%为取余数运算。

(2)高职英语课堂“基于工作过程”任务型教学模式及实施框架这一课堂教学改革重点落在任务型教学模式实施框架的建立和实践上,让高职课堂教学重新重视教学环节精细设计和实施这一教学艺术。

上述排弃块段不与采剥阶段对应,提出排弃块段及切割实体的概念是为了辅助计算排弃高度等。模型求解的排弃阶段文中统一称为排弃阶段,排弃阶段与采剥阶段一一对应。

 

(11)

对排弃阶段内垂直方向上第n个实体在高度处进行切割。切割后在第i个排弃阶段排土标高以下的部分其质心的x,y坐标不变,z坐标为切割前实体质心的坐标减去其中Hn为第n(n≥2)层排弃块段切割实体的厚度:

 

(12)

式中,“”为整除符号。

切割后在第i个排弃阶段排弃标高以下部分的实体体积为切割前实体体积乘以将第i个排弃阶段范围内各个实体的体积作为权重对其质心坐标加权即可得到第i个排弃阶段质心坐标

这就是所谓的操纵学派,他们将“更大的社会机构(larger social institution)统称为赞助人(Patronage)——即“能够深化或阻碍文学阅读、写作和改写的权力中介(个人、机构)”(Lefevere 2004:15)。

根据采剥质心、排弃质心以及运输路径,可计算得到各阶段的水平运输距离和垂直提升高度,进而进行模型求解。

3 工程实例

3.1 矿山概况

图3中,He为最高排弃标高,Hb为第1个切割实体上部标高,Hs为切割实体高度,lD为固定推进度,mi-1为排弃块段编号。利用相关软件可以得到切割实体的体积和质心数据。

真是“有声有色”,香味扑鼻。“火炉”“破瓦”,仿佛还洋溢着“思古之幽情”。你在这样的环境氛围下喝酒,想来必得是“慢”,一切,都在缓缓中进行,动作行为慢,享受的心情也急不得;相对的朋友,必然是能够默然心许,灵犀相通的知己;情也融融,意也融融,神仙生活亦不过如此了。

  

图7 某露天煤矿生产现状Fig.7 Surface coal mine’s production status

3.2 模型数据的获取

(1)采剥阶段的矿岩量、质心及坡底位置

建立露天煤矿三维地质模型,采场工作帮坡角取11°,推进度取150 m,沿规划推进方向计算固定推进度下的采剥块段矿岩量及质心。各块段位置如图8所示,图中标志的位置为896水平。

  

图8 采场推进方向及采剥块段位置Fig.8 Advancing direction and toe position of stripping block

由于是长远规划,因此每隔几个块段选取一个位置,累计其矿岩量作为计算数据,对应的质心根据体积进行加权。选取位置为图8中加粗实线块段,即块段1、块段10、块段14、块段18、块段22、块段26、块段30和块段33,各标志块段之间合并形成7个采剥阶段。各选取位置之间累计矿岩量及加权质心见表1。

 

表1 累计剥离量及加权后质心Table 1 Cumulative stripping volume and weighted centroid

  

采剥阶段对应采剥块段质心坐标x/my/mz/m岩量/104m3坡底位置11~10260770-523464827157658870131211~14257263-512777846939346262906315~18254779-506785841944267557503419~22251294-500579837948435549569523~26247298-494616829152589042391627~30240929-488471819749065837767731~33233465-483148806029172634220

(2)排弃块段切割实体体积及质心

建立排土场块体模型,取排土场帮坡角12°,推进度150 m,推进方向与采场方向一致,各排弃块段位置如图9所示,计算各排弃块段的排弃量,在垂直方向上按照高程进行切割,得到各块段按照高程切割后的实体的质心坐标及体积,计算结果见表2。

2012年后,阿4段高达75%的措施有效率引起地质研究人员的重视。他们通过地震资料精细解释及实钻资料分析,首次发现并刻画出阿4段河道砂岩性油气藏,并陆续部署DK32X、DK33H、DK35H、DK37H等井,均实现良好建产。截至2018年10月初,阿4段河道砂岩性油气藏日产油27.8吨,占该油田日产量的42%,已累计产油4.27万吨,累计产气0.47亿立方米。

(3)排弃块段的坡底位置

根据坡底位置的定义,先得出各排弃块段与最终境界的交线,再得出交线上离采空区最近的点,得到排弃块段的坡底位置,见表3。

  

图9 排弃块段位置Fig.9 Dumping block position

 

表2 排弃块段切割实体的质心及体积Table 2 Volume and centroid of dumping block cutting entity

  

块段实体起始高程/m质心坐标x/my/mz/m体积/104m3271900以下248451-4966317845132345272900251735-502907910012896273920252202-503818929413272274940253315-505062950713828275960253429-505933970013805276980254078-5068479891132922771000254627-50802310103123092781020255165-50895810300120832791040255741-5098601049011290…………………

 

表3 排弃块段的坡底位置Table 3 Toe position of dumping block slope

  

排弃块段坡底位置/m排弃块段坡底位置/m2739491344338894111448941039412150325112411315644611632141633871230115179078126921619321…………

3.3 模型计算结果

设置采空区宽度调整步距、相邻排弃阶段最大高差、单位运输成本等参数后,进行求解可得最优运输费用为820.4亿元,优化的排土长远规划见表4和图10。

由图10及表4可知,本文模型计算的排土标高呈先下降后上升的趋势。各期采空区宽度与相邻阶段有一定的均衡。如计算结果中第2阶段与第3阶段,其排土高度基本相同,推进度基本相同,而前者采空区宽度为180 m,后者采空区宽度为20 m。前者排弃容量较为富余,为了给后者预留排土空间,扩大了采空区宽度,提高了排弃高度。但即使这种情况下,后者的排土空间仍较为紧张,如果露天矿不做长远排土规划,可能导致第3阶段排土空间不足,需要大幅提高内排高度或者进行外排,大大增加运输费用。

作为临床妇产科危害人类生殖健康的一种重要疾病,不孕不育症的发病率近年来随着人们的生活习惯改变而呈现逐年上升趋势,该疾病会对家庭和睦以及社会和谐造成严重影响,是目前临床生殖医学研究的一个重点[4]。有相关研究[5-6]显示,引发不孕不育症的因素有很多,越来越多的生殖系统疾病的病理生理过程中均被发现有免疫机制在参与并发挥作用,人体的生殖过程的多个途径(包括精子的活性、精卵结合、胚胎着床以及胚胎的发育等)均会受到生殖免疫性抗体的干扰,不孕不育的发生与生殖免疫抗体之间存密切关系,且近年来,在不孕不育的研究中,免疫因素的作用越来越受到临床学者的关注。

 

表4 模型计算结果Table 4 Calculation results of the model

  

排弃阶段排弃标高/m采空区宽度/m水平运距/m提升高度/m110491204596777421030218052622301310307205555243349830100536451975977414055904165699196063540332798772065931331

  

图10 计算结果三维示意Fig.10 3D effect of calculation results

传统情况下的排土设计,只考虑当前阶段排土费用最小而不考虑后续的排土规划,使采空区宽度取最小值,对排土标高不做限制,得到当期排弃阶段最小费用条件下的排土规划,与本文模型计算结果相比,剥离物总运输费用增加17.8亿元,单位运输成本提高0.56 元/m3。两者各阶段排弃标高如图11所示。

  

图11 各阶段排弃标高Fig.11 Height of each dump stage

由图11可知,本文模型各阶段排弃标高波动较小,有利于排土及后续复垦作业,本文模型计算结果较优。

4 结 论

(1)对露天矿内排工程进行长远规划,能够充分利用内排空间,减少外排量,降低剥离物运输费用,并能够避免内排土场高度频繁调整,有利于后续复垦。

(2)内排土场长远规划过程中应该满足以下约束条件:采空区宽度宜在合理取值范围内,各排弃阶段排土场容量应等于对应采剥阶段剥离量的散体体积,相邻排弃阶段的排土高度不能相差太大。

(3)以总运输费用最小为目标,建立了露天矿内排长远排土规划模型,提出了模型的求解思路及算法流程。在某露天煤矿的应用表明:与传统方法设计结果相比,本文模型计算结果能够降低剥离物运输费用17.8亿元,各阶段排弃标高波动较小,有利于排土及后续复垦作业。

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肖双双,黄甫,李克民,马力,洪勇
《煤炭学报》 2018年第04期
《煤炭学报》2018年第04期文献

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