更全的杂志信息网

力士乐HMI在光伏切片机中的应用

更新时间:2016-07-05

0 引 言

HMI(Human Machine Interface)称为“人机界面”,又叫“用户界面”或“使用者界面”,是人与计算机之间传递、交换和对话的媒介,也是用户系统的重要组成部分[1]。力士乐是德国的著名商标,它是一家致力于传动与控制技术的公司, 其在HMI领域有着多年的开发经验,其中VEP系列操作面板是力士乐公司的知名产品。

据示范观察,该品种属弱冬性中晚熟品种,起身拔节早,两极分化快,抽穗迟,灌浆速度快,成熟落黄好,穗层分布整齐,穗粒数较多,分蘖力强,成穗率相对较高,产量三因素协调。抗逆性强,综合抗病性较好。

在自动化行业中,人机界面(HMI)最早的应用是将现场开关、按钮、电磁阀等电气元件的状态传递至计算机显示窗口,然后通过计算机向操作人员提供一个可以进行生产过程监控和操作的平台[2]。随着工业模式的不断升级,如今,HMI已不仅仅限于之前简单的状态显示的功能,其逐渐具备通信、输入、控制和提取等更多更强大的功能。

有研究结果表明地膜覆盖可降低表层含盐量,盐分淋洗效果明显[8-12]。随着覆盖时间的延长,表层脱盐率有增加的趋势[13]。中重度盐碱地提早至上年秋季和早春非生育期覆膜,使生育期膜下根层(0~20 cm)含盐量较常规播前覆膜脱盐率各生育期分别平均提高20.59%和14.12%,对表层(0~10 cm)脱盐效果更为显著。上年秋季覆膜比早春覆膜脱盐效果更好。上年秋季覆膜和早春覆膜种植向日葵灌浆期保苗率分别提高18百分点,16百分点,产量分别提高58.1%和38.2%。

1 HMI的发展现状与趋势

近十年来,人机界面(HMI)解决方案与不断变化的用户需求同步,更是取得了跨越式发展。随着智能化工厂和数字化车间的发展,HMI的技术收到业界广泛讨论和研究[3]。为了能更好呈现设备和流程状态,HMI不仅仅实现了控制和可视化,更与工控类产品进行无缝对接,向用户呈现一个栩栩如生的智能系统。因此,简易化、实时化和准确化的画面的应用对HMI来说提出了更高要求:

以上,便将触摸屏通过硬件接线和整个系统联通了起来。

(1)操作的简易性。传统的HMI采用的是按键式操作,它的功能相对单一,按键式操作也过于复杂,而当前广泛应用的触摸技术为用户提供了更好的解决方案。

(2)BR_WS通信协议。BR即Bosch Rexroth的缩写,BR_WS是博士力士乐公司自主研发的一种通信协议,其优点在于本身反馈机制。采用此协议,当操作者从HMI中触发命令时,PLC接收到命令后会进行反馈,HMI捕捉到来自PLC的反馈信号时,该命令才生效。由此可见,对于命令的准确性,BR_WS是要优于OPC的,当然它的通信速度略慢。

其中,参数r1表示非耐用品在复合消费品中的权重,v表示耐用品与非耐用品之前的替代弹性。消费者从复合消费品Xt获得正效用,而从非耐用品部门就业与耐用品部门就业中获得负效用。具体的,消费者优化行为决策目标为最大化如下函数:

HMI技术是工业自动化的一种典型应用,面对未来智能工厂的大趋势,HMI技术将在智能工厂和数字化车间扮演着越来越重要的角色[5]。借助互联网的优势,未来的工厂里HMI将不再是单一的固定在设备上的使用界面,手机、平板电脑都可以作为工厂HMI的一部分,可轻松地实现对工厂设备的远程管理和实时监控,智能工厂将实现信息技术、互联、信息交互、流程管理等,满足客户对差异化、定制化的需求,提高生产的灵活性,以及向管理者提供更佳的决策支持[6]。从智能工厂的发展可以看到,HMI在其中起着重要的作用,同时对HMI提出了更高的要求[7]

2 设备参数与连接方案

本次研究依托于连城数控机器有限公司所生产的产品——光伏切片机。光伏切片机属于连城数控机器有限公司三大类产品之一,是其研发的明星设备,连城的光伏设备分类如图1所示。

(1)12.1寸触摸屏。此部分也就是本次研究的人机界面设备,它通过以太网口和路由进行连接,通过路由内部的交互通信,达到和PLC主站、PLC从站的信息交互通信任务。

图1 光伏设备架构

本次研究的金刚线切片机选取的是博士力士乐的工业嵌入式PC面板,产品型号为VEP 40.5 DB。它是力士乐公司开发的较为先进的人机界面硬件,其基本参数如表1所示。

表1 VEP 40.5 DB 基本参数

部件内容操作系统WindowsXPe / Windows 7CF卡槽/个2显示器尺寸/cm30.7(12.1”)操作方式触摸屏以太网接口/个2(TCP/IP)其他接口RS232电源电压/V24消耗功率/W36

此外,作品以含蓄的文体风格凸显出“冰山”的八分之七。作品中无论是景色的描写、人物动作以及人物语言都是简而概之。如“当一大股暗黑色的血沉在一英里深的海里然后又散开的时候,它就从下面水深的地方蹿上来。它游得那么快,什么也不放在眼里,一冲出蓝色的水面就涌现在太阳光下。”这段描写并没有通过比喻或形容词来渲染,但鲨鱼的迅猛、凶狠以及当时紧迫的局势却生动直观地呈现在读者脑海中,使人有身临其境之感。

图2 VEP硬件连接

(7)图形化显示、报警及监控。为使用户更好地体验,此次HMI界面出基本的数字化监控还加入了棒图、曲线图等可视化内容,拥有了更良好的监视效果。报警功能更是根据安全和制动等方式输出了3个级别,更加精细化。

首先要提高自身的媒介道德素养,加强思想形象方面的塑造。在辅导员工作中要达到公平、公开、公正、诚信、安全的网络道德标准。在现实与虚拟的道德相互碰撞时,始终坚持道德的规范,用新媒体的网络规范要求自身的行为,把价值观念作为思想工作者的主导系统,把思想品质作为思想工作者的制高点,心理素养作为基础,专业知识作为主要支撑。

(2)PLC主站。此部分为运动控制器,下属环路连接7台伺服驱动器,以控制各轴电机的运动和插补。

(3)PLC从站。此部分为普通PLC,其下属连接供液泵变频器,控制冷却和润滑等装置。

纠错过程本质上也是一个学习的过程,在教师进行一定合理引导的同时,应该以学生为主体.教师应该鼓励学生主动进行纠错,首先,在分发批改过的作业或其他练习后,教师可以在讲解前让学生预先思考自己的错误所在,独立或合作探索出解决方案,如果实在难以解决,则可以在课堂上集中讨论解决,其次,教师可以留心学生的学习情况,表扬那些能够主动纠错的学生,并发挥榜样作用,鼓励其他学生向他们学习.

3 HMI的通信模式

力士乐所生产的VEP系列人机界面通过以太网连接PLC等设备,其内部支持的通信协议是OPC和BR_WS。在实际应用中,发现两种协议皆有各自的优缺点,如图3所示。

图3 通信方式比较

(1)OPC通信协议。OPC全称是OLE for Process Control,它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。OPC的通信速度较快,但由于它并非全闭环协议,其应用时偶尔会有丢失反馈的情况发生,存在安全隐患。

(2)通信的实时性和准确性。在网络突飞猛进的今天,通信方式在不断的引领者改革。传统的HMI主要的通信接口为RS232和RS485。RS232就不必详述了,其易损坏、通信距离短和通信速度慢等缺点早已广为人知;而作为RS232升级版的RS485虽然解决了通信距离的问题,但其通信速度的问题依然没有得到很好地解决,并且RS485还有着明显的抗干扰能力差等缺点。而随着互联网在智能工厂中的应用,HMI的通信接口已转向以太网,将“一网到底”发挥得淋漓尽致,其通信的稳定性和速度都得到了大幅度的提升[4]

例如,编制一个按钮触发点动命令,OPC若丢失信号,则会发生松开按钮后动作依然没有停止的情况发生,为保证动作执行的安全性,本次研发采用了BR_WS的通信方式。

4 HMI的编制内容

本次研究的设备为光伏切片机,它拥有1组收放线轮,1组收放排线,1个主辊,1个从辊,2个摆轮和数个过轮,其工作原理为:主从辊和收放线轮同步运转,通过摆轮对金刚线的张力的PID调节,使金刚线往复切割硅棒,最后达到切片的效果,如图4所示。

另一方面,国内侍酒师教育也得到较好发展,单是2018年,中国就新增9位高级侍酒师,这可是未来侍酒师大师的储备力量。随着越来越多侍酒师大师的加入,港澳地区的侍酒师行业也加快速度发展,目前港澳地区侍酒师发展程度如何?侍酒师培训是如何开展的?国内侍酒师的发展具有哪些优势、面临哪些挑战?我们请来侍酒师大师João Pires MS和今年新晋高级侍酒师张聪先生,给我们详细解答。

图4 切片原理示意图

根据其特点特性,其HMI界面必须包含已下几个部分:

(1)启动模式。本次项目的启动模式根据工艺和程序要求分成“维护模式”和“操作模式” ,其中操作模式下游又包含“点动”、“传线”和“切割”三种子模式,维护模式执行非常规使用操作。

(2)参数的输入。例如,在执行切片前必须设定好切割的起点位置、终点位置、切割速度、进给速度等常规参数。

(3)按钮操作。按钮操作是任何人机界面必须包含的内容,其各类启动模式的选择就需要通过按钮来实现。根据程序功能编写的方式,给入上升沿信号、持续信号或交替信号等。

根据VEP的基本参数,该款触摸屏需配置24 V电源输入,通过以太网口与运动控制器进行连接通信,根据其特性原理与本项目光伏切片机的特性,设计其硬件连接结构,如图2所示。

(4)PID调节窗口。本次研究的设备在冷却和张力控制方面均需要通过PID来进行控制,因此需要预留PID参数的输入调节窗口。

(5)工艺配方的写入和读取功能。光伏行业是个特殊行业,切片机生产的硅片通常应用于太阳能发电行业,其切片的薄厚和线痕等都有很严格的要求,一旦产生瑕疵很有可能会影响其根本特性,导致其报废,因此必须通过工艺配方功能进行精细化的分步控制。

(6)用户分级管理。此次共分为4个操作级别:操作者、工艺员、技术员和开发者。

本次研究中硬件组态以一台工业路由器(4口HUB)为交换组件,并作为通信的中转站负责连接3个部分:

图5展示本次HMI的主界面。

糖尿病在老年人群体中的患病率水平较高,当此类患者接受手术时,由于生理机能和抵抗力的下降,加之糖尿病合并症较多病情较重,麻醉管理较非糖尿病患者难度大,显著提高了围术期病死率水平。为了降低老年糖尿病手术患者的病死率水平,提高生活质量,必须重视围术期麻醉管理。为此,该研究选择该院2017年1月—2018年8月期间手术治疗的88例老年糖尿病患者为研究对象,按照随机数字表法将患者分为两组,对照组给予常规手术管理,研究组同时给予有效麻醉管理,观察比较两组患者围术期血糖检测值、血酮体阳性率和麻醉副反应发生率之间是否具有统计学意义,以保证麻醉效果和手术安全性。现将结果报道如下。

图5 HMI主界面

5 脚本程序的编写

博士力士乐的HMI产品使用的编辑软件为WinStudio,WinStudio 是用于通用工程和方便用户操作的强大软件框架 IndraWorks 的创新型可视化模块。用 WinStudio 可以快速、简便和高效地编写个性化的应用程序。该软件因其接口的开放性而获得了极大的编程空间,本次HMI的设计工作中也应用了许多脚本编程来实现固态控件难以实现的功能,以下将举例说明。

不同时间点10 μmol/L GSK126对细胞增殖的影响见图1b。结果显示在3个不同时间点,正常对照组细胞活力明显高于激素性股骨头坏死组(P<0.001),用10 μmol/L GSK126干预后,细胞活力较未干预前明显提高(P<0.01),但仍低于对照组。表明10 μmol/L GSK126能明显促进激素性股骨头坏死MSCs的增殖。

1)关于棒图功能的脚本设计。

由于切片机的工作特性是金刚线往复切割,因此电机的运动是正反向运转。HMI控件本身的显示方向是一定的,因此无法实现该显示功能,如图6所示,可以通过使用2个变量,控制2个棒图使用切换的方式,使用VB脚本来编辑此功能。

图6 VB脚本编程实例1

由图6可见,HMI接收到的PLC发送的变量为wire_speed,将其和0进行比较,分别给不同的变量赋值,再通过不同变量的数值分别控制各自的棒图,以实现双向现实的功能,如图4中的金刚线速度棒图。

2) 关于时间计算的脚本设计。

本次开发的切片机在正常工作的同时,要提供切割时间的估算,以方便客户估算工作时间。根据以往的工作经验,PLC内的内部计时和HMI的内部计时在长时间工作后会发生时间差,累积后会出现较大的时间差。因此,本次时间的估算将通过HMI来进行计算,PLC仅通过变量给出加工时间,如图7所示,通过VB脚本来编写此功能。

图7 VB脚本编程实例2

由图7可见,在开始切割时,通过变量条件给切割开始时间变量赋值,HMI接收到的PLC发送的变量为TOTALTime(分钟),将其通过四则运算、取整和取余等计算方法,给切割结束时间的变量赋值,并给定分钟和小时的进位计算;计算出的结果再次利用,通过比较和计算等方法,得出剩余时间,如图4里的时间一栏的内容。

6 结束语

截止到本文发表前, HMI设计方案和设计脚本程序已在大连连城数控机器股份有限公司试切调试完成,并已发往客户现场,进入新机型样机试用阶段。新开发的HMI界面具有大方、美观、简洁等特点,并拥有强大的脚本开发功能。它完善了HMI人机界面原有功能的不足,增加了更多人性化的体验及功能。

自“七五”普法启动以来,浙江省国土资源法治宣传教育工作以维护群众合法权益为根本,围绕国土资源中心工作,坚持学法用法并举,依法执法并重,在国土资源管理新形势下,不断探索法治宣传教育工作的新载体、新路径、新举措,深入宣传国土资源工作新经验、新成绩和新做法,深入实施《浙江省国土资源系统开展法治宣传教育第七个五年规划(2016-2020年)》(浙土资发〔2016〕33号),在全系统干部职工的共同努力下,为系统依法行政营造了强有力的法治环境。

参考文献:

[1] 陈永利, 李玉鼎. PLC和人机界面组合的控制系统研究[J]. 制造业自动化, 2012, 34(13):148-150.

[2] 方学兵. 人机界面信息视觉化设计研究[D]. 合肥:合肥工业大学, 2010.

[3] SHNEIDERMAN B. Designing the user interface[J]. Publishing House of Elec, 2010.

[4] 魏玮, 宫晓东. 基于用户体验的人机界面发展趋势[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(7):868-871.

[5] 刘永翔. 基于产品可用性的人机界面交互设计研究[J]. 包装工程, 2008, 29(4):81-83.

[6] 刘丽娟. 交互设计在人机界面设计中的应用[J]. 电子技术与软件工程, 2015,4(6):76-76.

[7] 晏群, 庄德红. 数控机床人机界面及造型设计研究[J]. 机械设计, 2013, 30(12):111-113.

聂凤军,魏来
《电气自动化》 2018年第02期
《电气自动化》2018年第02期文献

服务严谨可靠 7×14小时在线支持 支持宝特邀商家 不满意退款

本站非杂志社官网,上千家国家级期刊、省级期刊、北大核心、南大核心、专业的职称论文发表网站。
职称论文发表、杂志论文发表、期刊征稿、期刊投稿,论文发表指导正规机构。是您首选最可靠,最快速的期刊论文发表网站。
免责声明:本网站部分资源、信息来源于网络,完全免费共享,仅供学习和研究使用,版权和著作权归原作者所有
如有不愿意被转载的情况,请通知我们删除已转载的信息 粤ICP备2023046998号