0 引 言

YKK系列电机是冷却系统分为内外两个风路的笼型转子电机。YKK系列中高压型异步电机内风路由端部、定转子、另一侧端部和内风扇组成。因为电机的内部风路是不与外界接触的封闭式结构，电机的各个部分在电机运行时热量难以及时散发出去，冷却系统负担加重[1-3]。所以通过了解电机内部的流体流动情况，所以优化电机通风结构，找到使电机温升降低的方法十分重要。

电机内风路流体与传热的计算方法有热路法，等效热网络法和有限体积法。传统的热路方法计算温升，不但准确性较低，而且只能估算绕组和铁心的平均温度。这对于电机特别是大型电机的安全运行过程是一个重要的限制因素[4]。等效热网络法对硬件资源要求低，但网络参数的设置与计算的合理和准确度将直接影响整体的计算精度，很有局限性[5-6]。有限体积法边界适应性好，可以减少数值分析中的假设条件和经验公式的使用，不仅能够预测电机的温度分布，还可以显示电机的最高和最低温度[7-10]。

1958年，盐湖上的一声呐喊唤醒了沉睡亿万年的戈壁荒滩，拉开了中国钾资源开发的序幕。1978年，改革开放的春风吹遍了神州大地，中国钾肥工业从小到大、从土到洋、从弱到强。

本文采用有限体积法对电机流体运动形态和流固耦合温升计算进行详细分析，该方法对流固接触面的解决办法是将对流散热系数作为求解公式中的变量来等效，这样就能根据流速来实时的改变流固接触面的对流传热值，从而使数值分析的仿真环境与电机真正运行状况更加符合。天津大学的安蔚瑾对定子的三维温度场进行了数值模拟[11]。哈尔滨理工大学的李伟力研究了通风沟排列方式对永磁同步电机转子流体场和温度场的影响[12]。Y.C.Chen等学者则将实测与仿真结合起来，分析了在不同的速度下，电机内部的散热情况[13]。但国内外学者很少有从改变通风槽钢方面去研究，所以本文在通风槽钢长度不变的情况下，对内风扇进行建模，并旋转通风槽钢且改变其形状，探究不同形状通风槽钢对电机温升的影响。

另外，教师还要提醒家长管理好自己的情绪，理性对待自己的身份，理智地面对助教中出现的各种问题。同时也要不过分关注自己的孩子，要一视同仁。

1 物理模型与数学模型

1.1 物理模型

电机冷却气体通风结构示意如图1所示，内部风路的转子支架处放置挡风板对流体流动方向进行改变，在电机左端放置离心式风扇，利用该风扇的旋转产生强大的压力，驱动内部风路流体往复运动，再通过冷却器对内风路的高温流体进行降温处理。内部流体先后通过定子一侧的绕组端部、转子支架处的轴向通风沟、转子径向风路、定转子空隙、定子径向风路、离心风扇、冷凝器，最终进入定子绕组端部组成循环网络。图中黑色的实线指示是内部冷却流体的运动形态。

如今，互联网已成为经济社会发展的重要基础。“互联网+”传统行业从技术和模式两个方面对传统行业带来了深刻变化，能源互联网正是借鉴了互联网共享、跨界、平台等发展理念，实现互联网与能源系统的深度融合，促进能源商业模式创新[33]。

图1 样机冷却气体通风结构示意 Fig.1 Structure graph of prototype cooling gas flow

1.2 数学模型及求解条件

1.2.1 电机基本技术参数

1.2.4 边界条件

直接数字化摄影检查技术是依据非晶硒平板检测器来转换X线形成数字图像，不发生光学成分失真以及衰减现象[2]，有利于图像信息真实性和图像质量的保证，直接数字化摄影技术的时间减影即为不同时间下两次数字摄影胸片相减的结果，可对病变动态变化进行充分显示[3-4]，且能量减影有利于对某些特定组织的显示，可将肋骨遮挡祛除，进而对肺组织病变以及淋巴结钙化进行更好地显示。直接数字化摄影检查具有曝光宽容度大、易于控制、不必洗片、不必重照等优势，可减少辐射，提升工作效率。且存在更高的图像清晰度以及密度分辨率，拥有丰富的图像层次，提升图像质量[5-6]。

表1 电机的基本参数 Table 1 Basic parameters of the prototype

参数数值额定状态功率/kW500额定状态转速/(r/min)1484额定状态电压/V10000额定状态转差率0.01样机极对数2定子内径/mm460定子外径/mm740转子内径/mm240气隙长度/mm1.6转子槽数36定子槽数48定子通风沟宽度/mm10转子通风沟宽度/mm12定转子通风沟个数/个10铁心总长度/mm600效率0.951

将通风槽钢以近轴端底端为旋转中心进行旋转，分别旋转3°、5°，重新建立模型如图10所示。然后分别对通风槽钢旋转后的模型进行温升计算，得到计算区域的定转子绝对温度分布云图如图11所示。从图中可以看到定子绕组最热点的温度几乎没有改变，转子温度分布依然比较均匀。由此可知将通风槽钢旋转一定角度并不会使电机温升降低，改善电机散热。因为虽然旋转通风槽钢后会改变通风槽钢两侧的流体流动情况，并且使通风槽钢跟绕组间距大的那部分流体流速增加，对流加剧，对流系数变大，但是因为绕组是热源，通风槽钢旋转后，另一侧的气体因为离绕组近温度就会升高，流动速度也会变慢，所以综合来看，通风槽钢的一侧散热效果变好，但是另一侧效果变差，最终共同作用的结果导致定子绕组最热点温度并没有什么变化，所以将通风槽钢旋转一定角度并不会改变电机的散热效果。

电机的各部件耗散值如表2所示。

表2 电机各部分损耗值 Table 2 Each part loss value of prototype

损耗损耗值/W定子铁损7997定子铜损6582转子铝损5175机械损失3650杂散损失2614

1.2.3 基本假设

1)径向通风沟内流体的雷诺数较大，属于湍流，因此采用湍流模型对径向通风沟内流体场进行求解[14]；

其中：Gk认为是因为速率均匀变化的梯度产生的湍流动能k；Gb认为是因为浮力作用而产生的湍流动能k；YM认为是能够压缩湍流中波动传播的因子；C1ε、C2ε和C3ε是假设恒定值，依据拉格朗日数学公式推导和实验验证，将恒定值改为C1ε=1.44，C2ε=1.92，Cμ=0.09；αk和αε代表与湍动能k和耗散率ε相关存在普朗特因子的倒数。

2)把槽楔两端尖角等效成圆弧状。忽略通风沟内流体的重力和浮力；忽略股线间绝缘和接触热阻[15]；

如图6所示为电机定转子通风沟处的温升云图，在图中看出定子通风沟中温度最高达到381.5 K，并且温升不是很均匀。转子通风沟中的温度为360 K，温度分布比较均匀，能够直观发现温升最高的具体位置，所以本文在相应的位置埋置热敏电阻来对电机运行进行实时在线监测并分析。

4)假定在模型中出现的各种介质的物理参数不随温度变化[17]；

“回长官，子日：君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与！发丧事小，礼坏乐崩事大。”孔守善恭敬回话。

6)电机稳定运行时，内部流体的流动处于稳定状态，属于定常流动。

电机基本技术参数如表1所示。

1)计算电机内的流体场分布时采用流量入口和自由出口的边界条件，流量为1.94 kg/s；第五段通风沟入口速度为5.5 m/s，内风扇入口速度为15 m/s；

如图 5所示, 在考虑气蚀效应后, Case 7 发动机入口下游附近的回流区有水蒸气产生, 该区域内的压强等于环境温度下的饱和蒸气压强. 在气蚀区域内不断有气泡生成、 膨胀、 破裂与并聚， 并造成显著的压力波动与噪声, 会对航行器表面造成严重的腐蚀. 此外, 气蚀也会导致一定的总压损失, 如图 6所示, 其中, Vx为液相速度在x方向上的分量. 与Case 6 相比, Case 7 在考虑气蚀效应后发动机内流场流体的速度总体明显降低, 并在扩张段中部发生流动分离, 导致两相流的总压严重降低.

2)转子内流场属于旋转流场，采用多重参考坐标系。

1.2.5 数学模型

湍流方程：重整化群(RNG)k-ε方法是对Navier-Stokes方程用重整化群的数学方法推导出来的模型。该模型中的恒定值与标准k-ε模型有区别，增加新的变量。涡耗散率的输运数学方程从精确的方程中求解得出，使得公式能够更加符合湍流的实际特性。RNG k-ε湍流方程为：

(1)

(2)

第三个阶段是在洞穴外的光天化日之下。这个被解放的人不但被迫观看洞穴内的火光和墙头的器物，而且被迫走出洞穴。在洞穴外他又一次因为阳光刺眼而眼冒金星、无法看清。他无法一下子看清无蔽的事物，而是需要一个逐渐适应的过程，在这个过程中他首先可以看到阴影，然后可以看到事物在水面上的倒影，接着能够看到事物本身。就事物本身而言，他也是先比较容易在晚上的星光和月光中观看较为暗淡的星星和月亮，最后才能在白天直接观看太阳。而这个太阳，正是使得一切事物得以被看见并且使得人的眼睛可以看见的原因，是最无蔽者。[5]209-211

传热控制方程为

(3)

式中：T为物体边界面温度；qV为求解域内各热源总和；λx、λy、λz分别为各种材料沿x、y以及z方向的导热系数；T0为恒温边界面的温度；S1为恒温的边界面；q0为边界面S2的热流密度；Tf为周围流体的温度；α为表面散热系数。

2 电机内风扇流体场分析

2.1 内风扇流体场分析

将给定的内风扇的入口速度值作为初始条件利用流体仿真软件Fluent对电机内风扇进行数值分析，如图所示为内风扇的物理模型图，本研究中电机内风扇由17个扇叶组成，扇叶的具体尺寸如图2展示。

图2 内风扇结构图及其尺寸 Fig.2 Interior fan model and fan size

从图3能够看出，在外壳的直角处还是存在大量的涡流，这些涡流的产生将使流体的动能下降，从而降低了流体通风冷却的效果，因此今后再设计电机的外壳时应该尽量不要使用截面形状突然发生变化的结构。

舒曼是学面案的。他认为这种专业可以一辈子饿不着。舒曼和那个一蹶不振的艺术家在一起生活的时候就经常挨饿。于是，舒曼毫不犹豫地选择了“吃”这个专业。就舒曼的艺术才能而言，他完全可以报考一家艺术院校，他的小提琴拉得也不错。但他没那么做。

图3 内风扇处的流体迹线图 Fig.3 Interior fan model and fan size

从图4中能够发现内风扇的最大速度在扇叶的最外边缘处，最大速度在64.9～92.7 m/s之间，迎风面的流体速度明显大于背风面的流体速度，从右侧的内风扇区域的速度矢量截面图看到内风扇左右两侧的流体流动分布是不对称的，右侧的流速大于左侧的，这是由于电机的旋转方向决定和流体在内风扇出口处所受的离心力共同决定的。

图4 内风扇流体速度矢量图 Fig.4 Fluid vector velocity of interior fan

2.2 电机原模型定转子温升计算

对电机温度场进行分析时要采用分段计算的方法，否则将全域模型构建出来进行分析对计算机要求太高。电机每段铁心的长度为40 mm，本文提出采用通风沟两端各20 mm的距离为一个计算域，以第五段铁心段处(即电机的中间部位)为研究对象，建模并仿真模拟，并根据支架处流速来计算其温度。电机温升模型图如图5所示。

图5 计算内风路温升模型图 Fig.5 Temperature rise calculation of internal wind paths model

3)忽略铁心中的谐波损耗以及由于绕组的挤流效应引起的附加损耗[16]；

图6 定转子通风沟内流体温升分布云图 Fig.6 Temperature rise contours of stator and rotor ventilation trench fluid

如图7所示为电机沿Z轴方向的流体迹线图截面图，从图中看到在A、B、C和D处出现明显的涡流现象(如右侧的局部放大图所示)，这是因为电机转子旋转时，流体流速都沿着一个方向汇集增加，从而导致在定子通风沟四个相对对称的位置出现涡流现象，这种涡流的存在将导致流体的动能有所减少，从定转子温度图也能够看出在该四处地方的温升比较大。在定子通风沟中流体的流动形态比较好，这样可以带走定子表面更多的热量，从而能够更好地冷却电机。

图7 截面的流体迹线图 Fig.7 Fluid traces of a section

图8是电机定转子通风槽钢和气隙表面的对流换热系数，从放大图看到在转子通风槽管表面和定子通风槽钢的两段处对流换热系数比较大，这是因为转子旋转使流体的动能增加，从而在转子通风槽管处的热交换明显增强，冷却气体刚进入定子通风沟处时，由于截面积突变，使流体运动速度变大导致热交换大大增强。气隙表面存在热交换不均匀的原因是转子旋转使冷却气体的流动分布不均衡，从而导致对流换热能力变得不同。

图8 定转子通风槽钢表面流体对流换热系数分布云图 Fig.8 Surface heat transfer Coef. contours of stator and rotor ventilation channel

2.3 样机试验验证

为了验证所建物理模型和求解器选择的合理性，将该电机运行在额定负载情况下，对其进行温升试验。将测温元件埋置在上文中进行数值分析得到电机温升最热点的位置，通过引线将实时监测的数据传输在显示屏幕上，将测试得到的摄氏温度经过换算与数值分析得到的绝对温度进行对比，试验测量的结果和数值分析得到的结果存在一定的偏差，但是在误差允许的范围内，所以证明本研究对电机所建立的物理模型和选取的求解器是合理可行的，其试验结果图如图9(a)、9(b) 所示。

5)电机内流体的流速远远小于声速，故将其视为不可压缩流体；

图9 样机及试验结果 Fig.9 Prototype and the test results

对电机的定子绕组的最热点进行测试，得到的试验数据与数值分析得到的数据如下表所示。数值分析和试验测定的结果存在一定的偏差，其主要原因是在对电机建立物理模型时，槽楔处的尖角和通风槽钢的转角都进行了等效处理，这样处理是为了在对其剖分时能够得到更好的离散结果，还有在数值分析中流体都是按照表面光滑的，没有将实际中电机表面的毛刺考虑进来，这些都将引起数值分析和试验测量存在偏差，试验与数值分析对比如表3所示。

表3 试验与数值仿真对比 Table 3 Comparison of test and numerical simulation

定子绕组最热点温度(K)数值仿真值381.5试验测试值397.13误差3.9%

3 通风槽钢对电机温升的影响分析

3.1 旋转的通风槽钢对电机温升的影响分析

1.2.2 电机各项损耗值

图10 将通风槽钢旋转3°，5°后的电机定转子物理模型图 Fig.10 Physical model of the motor's stator and rotor after rotating the ventilation channel steel with 3° and 5°

3.2 “V”型通风槽钢的流体计算与温升分析

通过对YKK450-4、500kW的电机模型的流体场分析和温升计算，可以看出电机内的通风槽钢对电机的通风冷却效果有着重要的影响。在保证通风槽钢长度不变的情况下，电机的通风槽钢的远轴端沿着绕组外边界旋转一定角度，使通风槽钢形成自然的V型，重新建模如图12所示，对其进行温度场计算，电机的绝对温度计算结果如图13所示，从图中可以看到电机定子绕组最热点温度为377K，比原模型温度降低了4 K。这是因为改变通风槽钢形状后，它周围气体的流动方向也发生了改变，从而使对流增强，流体流动速度增加，对流换热系数也变大，更有利于热交换，所以使电机温升降低。然后再在两个通风槽钢中间位置加一个五棱锥体，重构模型如图14所示。

图11 旋转的通风槽钢的定转子绝对温度分布云图 Fig.11 Absolute temperature distribution of the stator and rotor after rotation of the ventilation channel steel

图12 V型通风槽钢定转子模型图 Fig.12 Model of the stator and rotor of the V-shaped ventilation channel steel

图13 V型通风槽钢的计算区域的绝对温度云 Fig.13 Absolute temperature distribution of the V-shaped ventilation channel steel in the calculated region

图14 加五棱锥后的定转子物理模型图 Fig.14 Physical model of the stator and rotor after adding a pentagonal pyramid

改变通风槽钢形状并加了五棱锥后的流体迹线图如图15所示，对比两图可知，优化后流体流动形态变得更好，涡流损耗也变得更小。

从图16中能够看出，加五棱锥后的V型通风槽钢表面的对流换热系数最大，其值为67.7 W/m2·K，表明冷却空气与电机发热元件进行热交换的能力最好，加五棱锥后的V型通风槽钢流体流量分配更加均匀，流速更加合理。

系统软件总体架构如图5所示，以LM3107为主控制器，负责与触摸屏、LM3106副控制器的通信，同时需要实现采集信号、输出驱动等功能。

从图17可以看出定子绕组最热点温度为375 K，与原模型相比降低了6 K。表4给出了不同形状通风槽钢的定转子最高温升，从中可以看到转子区域温升也降低了5.1 K，这是因为加了五棱锥后涡流变小，流体动能损失也减小，流体速度的降低较少，从而带走更多的热量，所以电机温升降低。

图15 改变通风槽钢形状前后的流体迹线对比图 Fig.15 Comparison figures of the fluid trace before and after changing the shape of the ventilation channel steel

图16 不同通风槽钢流体对流换热系数 Fig.16 Heat transfer coefficient for different shapes of ventilation channel steel

图17 加五棱锥的V型通风槽钢定转子绝对温度分布云图 Fig.17 Absolute temperature distribution of the stator and rotor of the V-shaped ventilation channel steel with a pentagonal pyramid

表4 绕组最高温度对比

Table 4 Comparison of the highest temperature inwindings

通风槽钢形状定子区域最高温升/K转子区域最高温升/K原模型110.789.3旋转3°110.590.1旋转5°111.389.9V型106.787.5加五棱锥104.784.2

4 结 论

1)内风扇左右两侧的流体流动分布是不对称的，右侧的流速大于左侧的，这是电机的旋转方向和流体在内风扇出口处所受的离心力共同决定的。

随着社会科学的不断发展和进步，我国的建筑产业得到了极快的升级更新，在很多产品的改革创新时都进行了长时间的实践研究和深入摸索，在建筑工业化、住宅工业化以及新型建筑工业化方面都取得了极大的成效，积累了大量的成功经验。由此我们可以看出，互联网时代下的建筑产业实施技术的创新和改革是实现并推动我国建筑产业现代化发展的主要策略和途径，同时，也正是由于建筑行业现代化的建设将更多的工业化发展聚集在一起，形成统一高效，相互联系的整体。

2) 对电机第五段模型流体场和温升进行求解分析，得到最热点温度是381.5 K。对比实验数据，电机热物理模型构建正确，求解器选取合理；

3)通风槽钢旋转一定角度后，通风槽钢两侧流体流动发生变化，导致一侧对流换热系数变大，一侧变小，共同作用导致电机温升几乎没有发生变化。

高山草甸区的测量是基于反射波模型计算反射层深度及土壤平均含水量，在自然条件下，土壤反射层的深度并不是固定的，很难直接进行相同深度的点测法连线与GPR测线进行对比。在本实验中，采用两种方式来进行精度验证。

4)采用V型通风槽钢后定子绕组最热点温度为377 K，比原模型温度降低了4 K，电机散热效果得到改善，加五棱锥后涡流明显减少，定子绕组最热点温升降低了6 K,转子温升也有所降低，电机通风冷却效果得到了明显的改善。

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