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首份无人驾驶报告:技术快速成熟带来自由但“副作用”也不少

更新时间:2016-07-05

自动驾驶车辆可以大大减少道路交通事故的伤亡。据WHO统计,全球每年约有1.25亿人死于此类事故,人群年龄主要分布在15至29岁之间。另外,还有20至50万人受伤。大多数事故发生在发展中国家,这些地区自动驾驶汽车的成熟还要走很长一段路。

近几十年来,由于安全带和安全气囊等特性,汽车已变得更加安全,但是自2014年以来,美国的道路死亡人数已经上升,显然是因为智能手机导致的分心。而成熟的自动驾驶显然是一大救星。

自动驾驶的新进展

但是,近期美国加州发布自动驾驶测试排名已经提供了自动驾驶变得更为安全的证据。Waymo的车辆在公共道路上行驶了400万英里——它在自主驾驶时涉及的唯一事故是其他车辆中的人造成的。

自动驾驶汽车拥有超人的感知能力,而且可以在不到1毫秒的时间内刹车,而人类则需要1秒左右。但如果只单纯要求“比人更好”,这一选项就显得不够远见——自动驾驶汽车将变得越来越可靠。

自动驾驶技术制造商Mobileye的首席行政官Amnon Shashua表示,对人类驱动力进行千倍的改进,这就是驾驶应该追求的一个现实目标。而如果做到了这一点,美国每年死于道路的死亡人数将会从40,000人减少到40人。事实上,即使拥有现代化的安全功能,自2000年以来,约有65万美国人死于道路上,超过了20世纪所有战争的死亡人数(约630,000人)。

伴随着课程改革的逐步推进,自主、合作、探究的学习模式已经成为大势所趋,并成为教师们教育教学中的要点所在。而借助于小组合作这一模式的引入,就可以帮助教师达成这一目标,以进一步地推动学生的发展,使其深切地感受到知识形成的整个过程,这对于课程改革的推进,将有着非常重大的意义。

为了产生每英里更低的运营成本,大多数自动驾驶汽车几乎肯定是电动的,这对环境的效益会很明显。与电动汽车的相辅相成,会带来很多升级,但即使是电动汽车,仍然会造成轮胎和道路磨损的微粒排放。

硅谷和匹兹堡是美国新兴产业的两大主要枢纽,分别吸引了斯坦福大学和卡内基梅隆大学的人才。今年1月份的CES上,自动驾驶可谓抢尽风头。

自动驾驶汽车对减少拥堵的效果并不那么明显——毕竟过去一个世纪,当人们建成了更发达的交通网络,道路却更拥挤,行驶里程更长了。自动驾驶如果既便宜又快速,人们会希望更多地使用它们。这时,共享汽车又浮出了水面——可以更有效地利用道路空间。计算机控制的汽车可以在路线规划方面更智能,从而增加道路通行能力。

可以肯定的是,一旦不用自己开车,驾驶人可以节省大量时间。波士顿咨询就预测,加上找停车位的时间,美国人每年可以省下总计300亿小时。

目前来看,自动驾驶车辆还没有准备好在无人工监管的情况下运作。但近年来,他们取得了快速进展,美国多个城市都已经有自动驾驶车辆上路。Uber的自动驾驶车辆主要分布在匹兹堡和凤凰城;Waymo在凤凰城郊区的钱德勒经营自动小型货车,而驾驶座位上没有安全工程师——它计划今年在那里推出一项商业乘车服务;美国最大汽车制造商通用汽车希望能够在2019年推出自动化的雪佛兰Bolt,甚至没有方向盘或踏板。

汽车在取代马车的时候,人们都认为这种看似干净的出行很好地取代了旧时马粪满街的场景,但现在空气污染却是一大问题。自动驾驶又是否会产生额外的“副作用”呢?

汽车对零售等行业业态的冲击

汽车改变了零售业态,在出行的带动下产生了许多商店和大量停车场的郊区商场。伴随着电子商务的兴起,电动汽车可能再次改变这一业态。弗吉尼亚大学Peter Norton表示:“未来的沃尔玛可能就是一群车队,再次成为一种全新的可能。”

“或者你可以利用一辆自动驾驶汽车帮忙安排食品杂货或餐点。为什么商店、餐馆和其他设施要固定?加州大学伯克利分校的建筑设计师Chenoe Hart建议,咖啡店或食品摊可以重新放在中央仓库,然后在早上和娱乐区迁移到商业区。销售鞋子、衣服或化妆品等物品的移动商店可定期访问特定的社区,特别是在受到客户欢迎的时候。”

汽车制造商还在探索和试验一种模式:将货运车开到客户家中,然后向客户发送短信,客户在获取密码后,可以输入这串代码,然后从车厢中取回物品。而自动驾驶汽车的低成本可以刺激各类商品的本地化生产,尤其是视频。已经有像UberEats、Deliveroo、Seamless和GrubHub这样的食品供应服务,中国的滴滴出行等也从出行走向了外卖业务,以实现业务扩张。

在这些业务中,只需在几个厨房集中生产视频,然后就能实现廉价的自主交付。

华昌化工植物营养中心农化专员姜在利从示范田和对比田分别选取了一株玉米,现场进行对比实验。华昌玉米样板田底肥施用了锌硼友(27-7-9)免追肥。和普通田块对比非常明显,示范田根冠32cm,茎秆5cm,而普通田根冠25cm,茎秆3cm。华昌示范田根系发达、茎秆粗壮,有效增加了肥料利用率,大大减少了养分流失。现场也可以直接看到华昌示范田玉米叶片更加肥厚,果穗也更加粗壮饱满,有明显的增产增收效果。零售商和种植大户对华昌产品的品质和使用效果给予了很大的肯定。而他们的评价也是华昌众多用户共同的心声。

大众汽车的Johann Jungwirth说,另一种可能性是餐馆或零售商可能会承担运输的费用,以鼓励顾客更多地光顾他们。花哨的餐馆可能会利用自动驾驶汽车将客人送到家中,然后让他们直接享用一顿美味的晚餐。

零售商可以提供购物者的游乐设施。乘车网络拥有大量可用于定位车载广告的客户数据。自动驾驶车辆到达一家商店或餐厅,就能帮你卖广告。你还可以称畅想:前往办公室的途中与私人教练一起锻炼,或者让理发师上门服务。

图5为建好后的500 kV交流双回路三塔四档塔-线耦合有限元模型,两个塔之间的档距按照500 kV线路典型档距取450 m.杆塔的排列顺序为:耐张塔—直线塔—耐张塔.导线和绝缘子之间、绝缘子和杆塔之间都定义连接关系为有限元软件ABAQUS中的“Join”连接,即耦合约束关系为只限制两个耦合体之间的相对平动自由度,而不限制相对转动自由度.在塔-线体系两端部导、地线端头部分施加固定约束(限制x,y和z方向平动自由度),在杆塔底部施加完全固定约束,即限制6个方向的自由度.

与此同时,自动驾驶也会形成相应的负面影响,比如侵犯乘客隐私、不利于老年人和残障人士、社交隔离冷漠、烟草销售量下降等。

自动驾驶可能会引发新的社交机会遇模式。比如,在分配游乐设施时,乘车网络可以将具有相似兴趣的人或共同的朋友聚集在一起。或者他们可能会与约会应用程序一起工作,在搭便车时将人们与潜在对象进行匹配。

自动驾驶汽车快速上路,有喜也有忧

自动驾驶汽车使用包括摄像头、雷达和LIDAR传感器等来感知外界,这种类似雷达的技术使用不可见的光脉冲来创建周围取悦的高分辨率的三维地图。

每天会有大约10万人乘坐Uber,它的业务已经扩展到82个国家的600多个城市。

《南村辍耕录》上说,中书丞相史天泽本来须髯已白,然而,一朝忽尽黑。元世祖忽必烈见之,惊问曰:“史拔都,汝之髯何乃更黑耶?”史天泽说,我用药染了。问:染了干什么呢?答:“臣揽镜见髭髯白,窃伤年且暮,尽忠于陛下之日短矣,因染之使玄,而报效之心不异畴昔耳。”丞相巧舌如簧,忽必烈听了非常高兴。

汽车向电动化转型将需要更多的电力。瑞银估计,到2050年欧洲电力消耗将增加20%-30%。对于城市居民来说,好处是空气质量更好,噪音更小。

计算机视觉和其他机器学习系统的最新进展是一个原因。从芯片制造商到软件公司的技术人员,纷纷将自动驾驶车辆视为其产品的利润丰厚的新市场。

目前来看,在富裕国家,乘车服务费用为每英里2.50美元左右,而拥有和经营私家车的费用为每英里约1.20美元(见图表),但驾驶员约占整个乘车费的60%。

(2)固定衰减器2的衰减量的选择应保证发射机的调谐信号到达信号源后的功率低于信号源的最大允许反向输入功率3dB;

瑞银集团的David Lesne则表示:“一旦汽车变得自主,汽车拥有权的相关性就会大幅下降。”

2025年以后,自动驾驶的车辆将迅速增长,到2035年,有80%的人在城市中使用它们。

投资银行UBS提出,自动化、竞争和电气化(使汽车购买成本更高但运行成本更低)将使乘坐汽车的成本降低70%,降至每英里约0.70美元。

这个小区刚刚有过一起入室抢劫杀人案,如芸知道,许元生也怕得要死,当时拉着她的手都是哆嗦的,但他还是义无反顾地一直把她挡在身后。那一刻,她感受着他手里的温度,心中纠结了很久的东西,一点点软了下来,让她重新审视了自己的内心。

波士顿咨询估计,到2030年,美国公路上行驶里程的四分之一将是共享自动驾驶电动汽车。城市街道上的汽车数量有望减少60%,排放量减少80%,道路交通事故减少90%。

咨询公司Strategy Analytics表示,全球范围内,到2050年,自动驾驶汽车和乘坐汽车融合所带来的“乘客经济”将每年产生7万亿美元的价值。

从上式可知,对任给的ε>0,存在t4∈Τ,使得x(t)≥x*+ε,对于t>t4都成立.则当t>t4时,

汽车制造商、技术巨头、初创公司和客运汽车公司都在争抢这一激烈的竞争市场。汽车制造商理解机器学习,但对复杂软件知之甚少。这些科技公司知道机器学习和计算机视觉,但不了解汽车。对于那些喜欢乘坐汽车的公司来说,他们的应用程序已经安装在数百万用户的手机上,为市场提供了明显的途径。其结果是一系列交易,很多对冲投注和不断变化的联盟网络(见图表)。

于2017年3月以153亿美元的价格收购了自动驾驶系统制造商Mobileye。通用汽车于2016年3月以10亿美元收购了一家AV新创公司Cruise,并设立了Maven,一项汽车共享服务,以及投资5亿美元用于优步在美国的主要竞争对手Lyft。福特于2017年5月解雇了其首席执行官,部分原因是担心该公司落后于电动和自动驾驶汽车;它现在投资10亿美元在一家自动驾驶初创公司Argo,并与Lyft建立了联盟。德尔福是一家大型零部件制造商,以4.50亿美元收购了一家AV新创公司nuTonomy,并将自己重新塑造成一家名为Aptiv的AV公司。优步最近同意从沃尔沃购买24,000辆自动驾驶汽车,用于其机器人车队;它也与戴姆勒合作。就其本身而言,戴姆勒一直在欧洲和中东地区购买与优步竞争的乘车服务,并且还拥有汽车共享服务。欧洲最大的汽车制造商大众汽车与Aurora公司达成协议,该公司由Google,Uber和Tesla的前任高管创立。

以汉诗英译为例看译者伦理博弈 ………………………………………………………… 姚婷婷 张 杰(1.70)

技术和汽车制造相辅相成,带来了巨大的变革。未来,越来越多人会考虑自动驾驶车辆对私人流动性、汽车所有权和汽车制造的影响,但也将考虑更广泛的经济、社会和文化连锁效应。

据了解,中山医院多学科的门诊诊疗形式由多学科特需门诊和整合门诊构成。开展多学科诊疗(MDT)门诊,根据患者病情为其选择最经济、最有效的检查手段以明确诊断,指导患者接受最适宜的个性化治疗方案,简化患者的就医流程,缩短患者从首诊到接受治疗的时间,避免了患者来回奔波和周折之苦。

《电子元器件与信息技术》2018年第02期文献

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