0 引 言

钢筋混凝土桥梁表面病害不仅影响着桥梁的正常使用与耐久性[1],而且当病害目标的损伤值超过了规定的允许值之后,就有可能危及结构的安全。因此桥梁表面病害的检测[2],对桥梁的安全评估和养护具有非常重要的意义。

实际桥梁定期的检测[3]工作中,表面病害的检测通常采用人工拍照的方法。大量的病害图片的处理通常采用人工判读的方法,这需要有一定经验的专业人员耗费大量的时间处理,效率低且人为因素干扰较大。

总之，渐进式的专业认知教育伴随着学生成长的四年，只有学生、家庭、学校、企业、全社会齐心协力，共同参与，才能培养出德智体美全面发展人才。

随着计算机数字图像处理技术[4]的发展和广泛应用。采用数字图像处理技术对病害目标进行定性和定量分析,可以有效解决人工检测存在的缺点,提高检测效率,减少人为误差,降低检测成本。

对检测图像,本文采取先分类再定量分析的处理流程。本文采用的是图像空间的分类方法,对图像的灰度、纹理等底层特征进行提取[5],最后采用支持向量机(SVM)[6]作为分类器,选取一定的样本图像作为训练集,生成SVM训练模型,然后对测试样本图像进行识别与分类。

1 图像的预处理

第三步对调整后的图像进行滤波去噪,去除干扰点,加强病害目标的细节,使得图像更加清晰。这里采用的滤波方法为中值滤波。这里取裂缝图像为示例,如图1所示。

f(i,j)=0.3R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)

(1)

在对桥梁病害图像进行特征参数提取之前,需要对图像进行预处理。这里主要分为如下几步:第一步先对图像的尺寸进行统一,这里统一图像的尺寸大小为300×300,这样可以提高病害图像特征提取与分类的效率。第二步灰度化,由于人眼对绿色最敏感而对蓝色的敏感最低,所以本文采用加权平均法,假设一幅RGB图像为f(i,j),灰度化公式如下:

  

图1 处理前后对比图Fig.1 Comparison before and after processing

2 图像特征提取

2.1 纹理特征提取

纹理特征是一种重要的视觉线索,是图像中普遍存在而且常用来作为图像分类的重要特征,这里我们采用比较常用的纹理特征提取方法—统计法,对桥梁病害图像进行特征值的提取。

统计法的典型代表是一种基于灰度共生矩阵的纹理特征分析方法,一般从灰度共生矩阵[7]计算出一些参数来定量的描述纹理特性,这里选取能量、逆差矩、惯性矩、相关性、熵五个参数作为纹理特征参数,各个参数都是反映图像在纹理特征上的变化。

本文选取像素距离d=1,角度θ分别为0,45°,90°,135°,计算各统计量,并取四个放个方向的均值,这样就减少了特征空间维数。最后将这四个方向的纹理特征值的均值作为图像分类的特征值。各统计量公式如下:

E(能量)

(2)

 

(3)

 

(4)

式中,i,j表示灰度级i与灰度级j;d为两个像素点距离;θ为对应角度。

(5)

ENT(熵)

高斯:

2.2 灰度直方图特征值提取

颜色矩是基于内容图像检索与识别系统中常用的一种特征量之一,其基本思想是得到图像的颜色直方图之后计算二次统计量,具体实现方法为:采用矩来表示图像中出现的颜色,即统计每种颜色分量的1～3矩,分别为均值、方差和斜度。其中方差即二阶矩可以描述图像颜色分布范围的大小,值越大表示分布范围越广,反之亦然。这里我们采用二阶矩来描述病害图像特征。表达式如下:

 

(6)

式中,i表示灰度级;L表示灰度级种类;ni表示图像中具有灰度级i的像素个数;N表示图像总像素数。

通过灰度直方图可以很直观的观察出图像的灰度分布,如图2所示。

  

图2 裂缝与缺损直方图Fig.2 Crack and defect in the histogram

这里我们一般不是直接将灰度直方图作为特征,而是通过一些统计量来反映图像的直方图,这些统计量被定义为灰度直方图的统计特征;这些统计量通常为均值(u)、方差(δ)、歪斜度(us)、峰态(uk)、能量(uN)。每个统计参数反映的都是灰度图像灰度值的分布规律,通过这些统计参数来区分不同的病害图像,例如,歪斜度反映的是图像直方图分布的不对称程度,歪斜度越大,表示直方图分布越不对称,反之越对称;而能量反映的是灰度分布的均匀程度,灰度分布较均匀时能量越大,反之越小。各统计公式如下:

 

(7)

 

(8)

 

(9)

 

(10)

 

(11)

式中,各变量含义见式(6)。

3 颜色矩

灰度直方图[8]是灰度级函数,它表示图像中具有每种灰度级的像素函数,可用式(6)来表示:

 

(12)

Sigmoid: K(u,v)=tanh[k(u,v)-μ]

4 特征提取结果

选取混凝土桥梁病害图像数据库中的3种类型图像(裂缝、缺损、露筋锈蚀)各500张,本文采用Matlab软件编程对图像进行预处理并计算图像的灰度直方图特征、纹理特征[8]与颜色矩特征[9],这里列举出裂缝与缺损部分数据如表1所示。

表1 500张裂缝图像与缺损图像的灰度特征值与纹理特征值

 

Table 1 500 fractures and defect image gray and texture eigenvalue

  

病害部位灰度特征纹理特征均值歪斜度方差峰态能量逆差矩惯性矩相关性熵能量裂缝100.0878.28-0.350.800.03-5.170.122.530.400.2091.9881.55-0.601.250.03-5.180.063.200.960.2995.2188.17-0.852.780.03-5.210.162.490.640.57……………………………………………………102.4993.29-0.822.050.03-5.250.102.710.310.29缺损104.251146.210.37-1.540.01-6.290.110.391.830.2793.15710.810.45-0.190.01-6.700.090.521.510.39100.16617.070.39-1.180.02-6.010.140.392.090.17……………………………………………………114.64792.950.12-0.640.01-6.720.280.512.290.18

5 图像分类与结果分析

对于桥梁病害图像的分类,本文采用支持向量机(SVM)的图像分类法。SVM[10-11]分为线性与非线性,而实际应用中,很多情况下都是线性不可分的,所以这里我们采用非线性SVM[12-13],通过核函数把特征向量映射到高维特征空间去,使得样本成为线性可分,常用的核函数有多项式核函数、高斯核函数(RBF)、Sigmoid核函数表达式如下:

2011—2013年，天眼应用服务子系统进一步升级改造，在WebGIS平台上实现了水文气象产品应用服务，应用系统在以下6个方面有了较大的改进，显著提升了系统的应用技术水平和效果。

多项式: K(u,v)=[(u·v)+1]d

(13)

针对电涡流式磁浮车悬浮间隙传感器在0～20 mm测量范围内输入输出严重非线性特性问题，设计了基于RBF神经网络的非线性校正补偿器。通过选择合理的网络结构，结合粒子群优化算法对神经网络各参数进行优化。基于实际传感器样本数据的仿真实验表明所设计的PSO-RBF神经网络能够高精度地逼近传感器逆模型。该种补偿方法可以有效消除非线性误差，经校正后的传感器线性度可达0.45%，全量程的检测误差小于0.1 mm，能够满足悬浮控制系统的精度要求。

(14)

式中,pij为第j个像素的第i个分量;N为像素总数。

(15)

式中,u和v为输入的两个变量;d为多项式核函数的参数;σ为RBF核函数参数。

如图3所示为三类桥梁病害图像,将上述提取的图像特征值数据输入支持向量机中进行训练,生成分类模型,这里在进行训练之前,本文采取的方法是先对特征数据采用了不同的归一化方式进行处理并对比其分类效果以及支持向量机中选择不同核函数进行训练,同样也进行了分类效果的比较。分类结果如表2、表3所示。

  

图3 病害图像Fig.3 Plant disease image

表2 采用不同归一化方式对比

 

Table 2 Image classification results

  

归一化方式准确率训练参数选项不归一化58%(87/150)‘-c2-g1’[-1,1]归一化79%(119/150)‘-c2-g1’[0,1]归一化78%(118/150)‘-c2-g1’

表3 采用不同核函数对比

 

Table 3 Image classification results

  

采用的核函数准确率训练参数选项多项式83%(125/150)‘-c2-g1’高斯78%(118/150)‘-c2-g1’Sigmoid55%(82/150)‘-c2-g1’

上述图像分类试验中,核函数统一采用的是高斯核函数,惩罚系数c与核函数参数g分别选择2与1。从表2中可以看出,需要对特征数据先进行归一化的预处理,这样才能提高最后分类的准确率,并且归一化的方式对分类结果也有一定影响,不进行归一化其准确率仅为58%,而进行归一化处理后其准确率可提高至79%与78%。

调查结果显示目前几乎所有学校依然把分数作为评价学生成绩的唯一因素。传统的评价模式是导致任务型教学法一直未能彻底实行的重要因素。

教育部办公厅颁布的《2017年教育信息化工作要点》提出：“推进信息技术在教学中的深入普遍应用，激发广大教师应用信息技术推动教育理念、教学模式和教学内容创新的热情，积极促进线上线下相结合的混合式学习模式普及。” 在线开放课程是现代教育技术发展与教学资源共享化的结晶，具有学习任务明确、知识针对性强、考评方式丰富及节奏可控性等特点。建设《组织学与胚胎学》在线开放课程为《组织学与胚胎学》的课程教学改革提供了新的思路。

上述图像分类试验统一在对特征数据进行[0,1]归一化方式后进行分类判别,通过表中数据对比发现,选择多项式核函数作为支持向量的核函数,其分类准确率最高,准确率高达83%,其分类效果图如图4总结整个算法流程:第一步对桥梁病害图像进行特征数据提取;第二步对提取的特征数据进行归一化处理;第三步选择多项式核函数作为支持向量机训练模型的核函数;第四步选取一定的测试样本进行测试验证其分类的准确率。

值得注意的是，SPU密封胶、MS密封胶、PU密封胶、SR密封胶均在我国预制装配式建筑外墙防水密封施工中有着较为广泛应用，因此本文建议国内尽快制定预制装配式建筑密封胶行业标准，该标准需明确具体部位或节点是否应使用密封胶以及使用密封胶的种类，借鉴国内外成功案例、研发新型密封胶施工质量现场检测工具同样需要得到重点关注[3]。

5 结 论

钢筋混凝土桥梁表面病害图像特征的提取是桥梁病害图像分类的重要环节,特征的好坏直接影响图像分类的结果。根据裂缝、露筋锈蚀、缺损在灰度、纹理以及颜色上的差距,以图像的灰度直方图特征、纹理特征及颜色矩特征为基础,提取其特征参数并建立支持向量机(SVM)分类模型,对桥梁病害图像进行分类,研究表明,以上述特征值为参数,并且选择支持向量机为分类器可以有效地对桥梁病害图像进行分类,这为进一步研究混凝土桥梁病害图像分类与完善特征提取方法提供了依据。

  

图4 分类效果图Fig.4 Classification of rendering

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