混凝土泵车是一种重要的建筑工程机械，泵车上车结构是由转台、节臂、连杆、油缸、输料管、托架和布料软管等组成，系统各部件间存在着耦合作用。基本臂与转台相连，各节臂通过各变幅油缸的伸缩运动和四连杆机构来实现其在作业范围内的运动。

臂架、油缸、连杆铰点设计是臂架设计的关键，铰点设计合理与否直接涉及到臂架传力的合理性和臂架轻量化，进行铰点优化可以帮助设计人员在设计臂架系统时更好地分布铰点的位置。

1 铰点优化模块介绍

铰点优化模块是以解析法为主的计算模块，采取遗传算法（Matlab优化模块），计算速度快，供设计变幅机构时使用，优化后的变幅系统在满足变幅功能条件下油缸内力最小和展开长度最短。优化设计变量为油缸铰点位置及连杆长度，优化目标函数为使油缸内力最小和展开长度最短。

罗爹爹说：“那也比现在的强吧？起码对穷人好吧？土改的时候，干部住在我屋里，一样喝稀饭吃咸菜。县长骑个自行车，说下地就去扯棉花。城里来的大哥，还不是当官的，跟我硬是睡一张床。”

1.1 铰点示意图

每个变幅油缸都有独立的坐标系统，现以变幅油缸二铰点系统为例，如图1、2所示。

  

图1 变二铰点系统模型图

  

图2 变二铰点系统示意图

将节臂1和节臂2连接铰点O作为坐标系原点，水平方向为X轴，垂直向上为Y轴。水平展开工况下，为了确定铰点A、B、C的位置，将铰点A、B和C的坐标作为设计变量，为了确定铰点D和F的位置，将长度L1到L4作为设计变量，共有10个设计变量，即

 

（X1，X2）——油缸与臂架铰点X、Y坐标；

L2——铰点C到铰点D距离；

这样的投入显然是值得的。演出结束当晚，深夜的梨园剧团依然热闹，年轻的创作者们席地围坐一圈，兀自对作品和演出忘情而热烈地讨论。江湖素有梨园戏“三驾马车”之说：王仁杰、王评章和曾静萍，认为他们是影响当代梨园戏艺术的关键人物。那在此番《陈仲子》首演后，是不是可以认为 “三驾马车”已然悄悄扩容：以两位王老师为代表的长辈、以曾静萍、林苍晓等为代表的成熟艺术家们，以及事业心蓬勃昂扬的青年一代。

（X3，X4）——连杆1与臂架铰点X、Y坐标；

（X5，X6）——连杆2与臂架铰点的X、Y坐标；

（2）油缸约束尺寸为结构制造尺寸。

当EBV检测不到所有的弹簧开关位置时，出现故障代码077故障。分析认为有两方面造成:一方面是EBV限位开关卡滞导致；另一方面是连线线束故障引起限位开关输出异常。

L3——铰点E到CD连线距离；

L4——铰点B到铰点E距离；

初始值：各坐标系中，设计变量数值；

以HB48.02A臂架结构为计算对象，将参数填充后，提交计算，原始数据如表1所示，约束及工况所需参数如表2所示。

1.2 设计变量及范围

掺伪油样：分别向茶籽油、菜籽油、花生油、芝麻油和亚麻籽油中掺入 5%（质量分数）餐厨废弃油脂，制备掺伪油样。

如果要求某一变量结构参数优化前后不变化，令其上限、下限为0即可。

下限：在结构不干涉前提下，设计变量向下、左所能移动的范围。

上限：在结构不干涉前提下，设计变量向上、右所能移动的范围；

1.3 约束及工况所需参数

（1）臂架起始角：第N节臂与第N+1节臂间最小展开角度。

与JME发病有关的神经递质，主要包括乙酰胆碱、GABA。乙酰胆碱主要存在于神经肌肉接头处，其受体包括烟碱和毒蕈碱受体。GABA是一种抑制性递质，JME患者中常染色体GABA al受体亚基（A322D）存在突变，而A322D突变的GABA受体产生的抑制电流较正常受体产生的电流小，导致癫痫发生。Hattingen等[12]发现，JME患者中丘脑GABA浓度低于正常，而额叶中GABA增高，也证实了JME患者脑中神经递质的功能障碍。

（2）臂架最大展开角度：第N节臂与第N+1节臂间最大展开角度。

（3）油缸受压工况角度增量：油缸受压工况时臂架间角度增量。

影响农村居民点空间布局的因素众多，研究选取自然环境与社会经济两方面共计6个因素探究其对农村居民点分布与形态的影响，然而农村居民点的分布与形态特征可能还受到相关政策、风俗习惯、民族文化以及历史分布格局特征等因素的影响，但由此该类因素难以量化处理，因此对于更多影响因素的探讨与研究有待进一步加强。

应坚持物质奖励和精神奖励想结合的原则、注意长期奖励和短期奖励想结合的原则、考虑个人差异、实巧差异奖励的原则、坚持以人为本的原则，实行评价方式的多元化，采用定性与定量相结合的评价方式。

（4）油缸受拉工况角度增量：油缸受拉工况时臂架间角度增量。

上世纪70年代从东川到红土地有两条路线：一条是从东川城区蹚水过河，翻山越岭徒步到乌龙、新田，过新田的大水井，森林覆盖就特别好；另一条是从东川中部的汤丹镇方向，到法者，过大竹山就开始有很厚的森林。今天红土地最核心的区域花石头、花沟这一带，海拔比较高，森林覆盖就更好。

（5）油缸轴力权重系数：K1。（6）油缸最长权重系数：K2。

由于油缸轴向力越小越好，并且为了使臂架收拢空间变小，将油缸轴向力作为第一个目标函数，将油缸最大展开长度作为第二个目标函数。为了将这2个目标函数统一成1个目标函数，本模块采用系数加权法处理这2个目标函数，分别赋予油缸轴向力权重系数K1，油缸最大展开长度权重系数K2，并且K1+K2=1。

（7）优化迭代次数：程序默认为500。

（8）油缸约束尺寸。

在臂架展开与折叠时，为了保证油缸能够正常使用，需要对油缸结构尺寸进行约束。当油缸处于完全收缩状态时（见图3所示），测量L11和L12的长度，然后输入其和（L11+L12）

  

图3 油缸完全收缩状态时结构剖面图

（9）臂架质量和力臂。

不同铰点优化系统对应不同的质量和力臂，其数值均为臂架水平全伸工况下的数据，本文仅以变二铰点系统优化计算，其结构质量和力臂如图4所示。

  

图4 变二铰点系统重量重心参数

M——节臂2至5及连杆3至8的结构质量；

L——M所含构件重心到铰点2的水平距离。

胖警官的手按到女学生胸前：“鼓鼓的藏着什么？”警员们“哄”的一声，放肆地笑了。那被搜查的女学生脸色惨白，躲闪到一边。

2 优化工况

不同铰点系统优化工况不同，根据油缸受力方式不同，可以将工况分为油缸受压工况和油缸受拉工况。

由于臂架姿态较多，所以变二铰点系统考虑变二油缸受压和受拉工况。

受压工况见图5所示，由位置1到位置2过程，其中节臂2-5始终保持水平。

  

图5 变二油缸受压工况

受拉工况见图6所示，由位置3到位置4过程，其中节臂1始终保持水平。

  

图6 变二油缸受拉工况

3 提交计算

以上坐标及长度单位均为mm。

 

表1 变二油缸结构原始数据表

  

初始值 上限值 下限值X1/mm -4140 -4100 -4200 X2/mm 368 410 310 X3/mm -220 -170 -270 X4/mm 363.7 400 300 X5/mm 530 580 480 X6/mm 336.8 380 280 L1/mm 632 680 580 L2/mm 910 960 860 L3/mm 39 90 10 L4/mm 1047 1100 1000 M/kg 6265.88 L/mm 13450.4

 

表2 约束及工况所需参数

  

项 目 数值臂架起始角/° 50臂架最大展开角/° 180油缸受压工况角度增量/° 10油缸受拉工况角度增量/° 10油缸权重系数 0.6油缸最长权重系数 0.4优化迭代次数 500油缸约束尺寸/mm 471质量/kg 6265.88力臂/mm 13450.4

（1）确保结构件不干涉，臂架起始角取50°；

L1——铰点C到铰点E沿CD连线方向距离；

1161 Improving detection rate of cytogenetic abnormalities of monoclonal plasma cells through quality control cycle activities

计算界面显示如图7所示。

  

图7 计算界面显示

4 结果查看

如图8所示，在结果查看界面中主要包括：结果查看选项、设计变量优化结果、目标函数优化结果、设计变量对不同目标函数的影响曲线绘制和数据保存。

  

图8 优化结果界面显示

4.1 结果查看选项

除变一油缸铰点优化外（仅受压选项），其他油缸铰点优化均有“受拉”和“受压”2个选项；“受拉”和“受压”的计算是程序同时进行的，选择相应“受拉”或“受压”按钮，查看相关的优化结果。

4.2 目标函数优化结果

由表3差值可知，各指标值在给定区域内得到最优解，油缸力和连杆力分别减少了12.9t和14.8t，降幅10%，油缸长度及行程得到相应地减少，优化效果非常明显。

（2）课后服务场地安排。美国放学后联盟2014年的一项报告显示：有73%的放学后计划在公立学校内进行；英国的课后托管服务以中小学校为核心，其中46%的机构设置在公立学校内；澳大利亚也把学校作为最有效的看护场所。除学校之外，很多国家还会在社区、民间和公共服务机构开展托管服务，如美国有1533个“21世纪社区学习中心”，澳大利亚除学校外，还在社区服务中心、教堂、青年服务站设置看护点，日本的托管场地有儿童馆和公民馆等，英国有公立学校、民间机构、教堂和社区中心等场所。

 

表3 目标函数优化结果表

  

优化前 优化后 差值最大油缸力/t 128.9 116 12.9最大连杆力/t 143.7 128.9 14.8油缸展开长度/mm 4226.3 4170.9 55.5油缸折叠长度/mm 2459.2 2444.6 14.6油缸行程/mm 1767.2 1726.3 40.9

4.3 目标函数曲线绘制

程序给出目标函数在优化计算的曲线如图9所示。

  

图9 变二油缸力曲线图

4.4 计算数据保存与查看

单击“数据另存为”，保存数据（*.txt），对于已保存的文件，可以打开查看。

5 结论

（1）铰点优化程序以解析法为主的计算模块，采取遗传算法（Matlab优化模块），计算速度快，界面友好，操作简单，适合臂架结构铰点设计；

（2）铰点优化模块供设计变幅机构时使用，优化后的变幅系统在满足变幅功能条件下重量最轻；

（3）优化目标函数是油缸力和油缸展开长度，从变二铰点优化输出结果可以发现，油缸力均减小且减幅较大，油缸长度及行程得到相应地减少，为油缸设计、选型、优化提供数据支持。

商业贿赂发生的领域较集中，主要集中在房地产、建筑工程、医药购销领域。英国政府针对本国医药行业商业贿赂比较突出的状况，对医药行业进行重点规制。先后制定了《药物法》《药物广告法》，对医药行业存在的商业贿赂行为作出明确的处罚规定［16］。因此我国也应该借鉴英国的做法，对我国易发生商业贿赂的重点行业颁布较高层次的法律进行重点治理。

［参考文献］

［1］ 张国忠. 现代混凝土泵车及施工应用技术［M］. 北京：中国建筑工业出版社，2004.

［2］ 顾迪民. 工程起重机［M］. 北京：中国建筑工业出版社，1988.

［3］ 雷英杰. MATLAB遗传算法工具箱及应用［M］. 西安：西安电子科技大学出版社，2005.

［4］ 吴瀚晖. 混凝土泵车布料臂架系统的仿真及参数化设计［J］. 建设机械技术与管理，2006，06：80-83.

［5］ 张艳伟，孙国正. 混凝土泵车臂架系统优化与仿真［J］. 武汉理工大学学报，2002，04：103-105.