钢板翻转机平面分段流水线是造船行业一种高效大批量流水作业的专用设备。用于焊接时的钢板翻身。由于最大分段尺寸LXBXH=12 m×4 m×10 m，重量30 t。且在翻转过程中，载荷动态变化，在钢板90度～100度时载荷为负值负载，将增加翻转时的同步难度。

钢板翻转机主要由翻转臂，支撑座，液压缸，液压控制管路，同步控制系统和电气控制系统组成。主要将完成正面焊接的钢板进行180度翻身，钢板要求同步误差≤2 mm，并且无明显抖动。整个过程钢板无滑移。否则焊缝拉伤，钢板掉落，安全事故。

 

工作原理：将钢板运输到正面举升臂的末端挡块上，利用液压缸将正面举升臂上升到80度等待，同时反面举升臂上升到100度停止，正面举升臂在80度继续倾斜到100度。这时反面举升臂在100度下降到80度。正面举升臂在100度返回到起身原位置，反面举升臂在80度回到0度，完成钢板180翻身过程。

翻身速度为：

正面举升臂上升角度：0°～100°，3分钟；

②液控单向阀故障：分析原因，在下降到0°～30°时，液压缸有明显的超速现象。超速时，先导压力损失，由于先导压力降低，液控单向阀关闭。直到先导压力重新恢复，才能再开启，频繁开、关，会产生抖动。

李树化（1901—1991），祖籍广东梅县人，出生于泰国北柳的一个华侨家庭。1919年到法国勤工俭学，1921年入里昂国立音乐院学习钢琴，1925年毕业后回国，在北京“艺专”和北京师范学校艺术科教授钢琴，是老志诚的钢琴老师。1928年，他和同乡兼挚友、画家林风眠一起到杭州，参与组建杭州“国立”艺术院的活动。1930年，艺术院改为杭州艺术专门学校，李树化任教授和音乐系主任。这时他曾教过洪士銈、张权、莫桂新等人。②

①首先比例换向阀在同步比较中，在下降到0°～30°时，液压缸作用力主要来自径向力，液压缸速度慢，爬行状态，产生抖动。通过改变放大器的斜坡值，降低换向频率。改变后抖动有改善，但没有彻底解决。

该液压系统主要由：恒压变量柱塞泵、电磁溢流阀、单向阀、回油滤油器、比例换向阀、减压阀、液控单向阀、单向节流阀、平衡阀、放大器、位移传感器及比较电路（同步卡）、翻转缸（正面、反面各6只）等组成。

单流程时间：12分钟。

——我们正一天天地远离那个为爱好不惜力不惜命的自己。那天，跟远方来的朋友喝茶，他问我，你每周末还看意甲和德甲的球赛不。我说，偶尔也看。偶尔？他突然脸一沉，正告我说，你的人生正在变得没意思。

1 液压系统原理分析（优化前）

针对该液压系统的特点，设计了以下液压原理图，见图1所示，图1中钢板翻转液压系统原理是优化前的。

  

图1 液压系统原理图（优化前）

反面举升臂下降角度：100°～0°，3分钟；

第5天下午一般包括以下几项内容：宣读技术报告；通知技术概念（Technical concept）；举行末次会议。

在无人机测绘技术实施中，本研究采用Canon 5D MarkII(佳能EOS 5D Mark II全画幅单反相机)和固定翼无人机(YC-GY04型)进行无人航摄，获取DOM数据，步骤如下。

系统控制流程如下。

比例换向阀控制每套翻转装置的6只高精度液压缸同步工作，每只液压缸装有MTS位移传感器，位移量反馈到同步控制器，同步信号驱动比例阀实际开度，最终达到每6只液压缸同步。

1 Livin蛋白与STAT-5蛋白均主要表达于胞质中（图 a、b、c、d）。Livin蛋白在鼻咽癌组组中阳性表达率为64.10%，在鼻咽炎组织中阳性表达率为22.22%，两组比较有显著差异（P＜0.01）；STAT-5蛋白在鼻咽癌组组中阳性表达率为66.67%，在鼻咽炎组织中阳性表达率为20.00%，两组比较有显著性差异（P＜0.01）（见表 1）。

2016年5月，云南省政府批准了怒江州建立怒江大峡谷国家公园，总面积35.88万公顷。包括丙中洛、石月亮、知子罗和姚家坪4个核心片区，但相关规划还在政府决策过程中，目前尚未对外公开。

系统的特点是：采用闭环控制，恒压変量柱塞泵驱动，带压力补偿阀的比例换向回路，平衡回路，过载溢流回路，液压锁紧回路。为确保偏载下同步，使用了同步卡。

该系统既有压力补偿作用，又有负载适应的性能。从而使负载流量得以相对稳定。通过调节比例换向阀的上升和下降比例值，减少了压力冲击和惯性冲击。

该平衡阀既起锁紧作用，又起限速作用，使液压缸下降速度只与液压缸无杆腔进油量有关。

系统中考虑了过载保护及任意位置锁紧功能。

比例换向阀和液压锁等为意大利DUPLOMATIC元件，平衡阀为REXROTH元件，可靠性高。

2 存在的问题

虽然该套系统同步性满足了用户的要求，严格要求还存在许多不足。

针对图1中出现的不足。进行了二次优化设计，液压系统原理图见图2所示。

金融运行的实践证明，金融机构内部相关制度的设置对金融市场的监管非常重要，它有利于防范和应对金融市场的各种风险，确保金融机构在市场竞争中能稳定健康地发展。但是，目前我国一些金融机构往往注重金融业务创新和金融市场创新，而常常忽视金融机构内部制度的建设。在对一些金融机构的检查中，发现很多金融机构忽略金融监管部门的设置；注重金融机构运行的业务监管制度，而不注重金融机构的内部控制制度，甚至造成金融机构内部监管制度在运行中形同虚设。正是这些问题的存在，在金融市场监管中，在经济形势和金融市场的振荡与波动中，一些金融机构在监管上常常无能为力，造成因不当监管带来的顺周期性。

2）正面、反面翻转臂在钢板交接处定位精度不够，致使钢板交接时，对定位板产生较大冲击，部分定位板损坏，有较大的安全隐患。

3 优化液压系统原理

1）钢板下降到距地面0°～30°范围，重载时液压系统抖动严重。轻载抖动，但不严重。抖动产生除加大噪声，同时对焊缝强度有较大损伤。

  

图2 液压系统原理图（优化后）

1）针对下落抖动：

经过反复试验及理论验证，抖动主要来自阀组。

正面举升臂下降角度：100°～0°，3～5分钟；

反面举升臂上升角度：0°～100°，3分钟；

另外，由于6只液压缸，每两只液压缸通过同步机械轴连接到一起。但翻转臂较长，刚度很差，钢板自身刚度又差，翻转时两只翻转臂载荷不同，液压锁先导压力首先开启轻载荷阀组，而将所有载荷加载到另一组阀，造成压力偏高和液压缸开启故障。液控单向阀不断开、关，转换成液压缸下行产生严重的抖动。

雨落的思绪陷进了沼泽中，一时难以自拔。本以为这事只取决于许沁的态度，许沁不至于为难。现在许沁把钻戒送人了，牵扯到了第三方，许沁又没能力补上三十万，事情便变得复杂了。玉敏又一把鼻涕一把泪了，许沁也托着脑袋，一副力不从心的样子。雨落一时不知所措，气氛显得有些冗闷。

处理办法：由于抖动在小范围内，现将双联阀控制双缸改为一组阀控制双缸，通过实验，抖动现象消除。

2）正面、反面翻转臂在钢板交接处定位精度不够。定位精度低主要是液压缸停止时，惯性大造成的。解决办法，在液压缸附近的单向节流阀换成电液比例调速阀。在未到位前，快速工进。当两臂接近100 mm时，电液比例调速阀调到最低移动速度（大于爬行速度）。电液比例换向阀用位置闭环控制，产生背压刹车效果，从而保证了定位精度。

4 结语

对分段翻转液压系统优化设计后，该液压系统更加成熟，可靠。该系统结构相对简单，同步性能好，设备运行可靠。

通过以上改进优化，整个翻转过程基本无噪声和抖动，翻转时间缩短到8分钟。客户非常满意。

重要用户：大连船舶重工有限公司，上海振华港机股份有限公司，中航威海船舶有限公司。

对2015年8至10月出生于巴西的35例小头畸形儿进行研究发现，他们的母亲妊娠期均有寨卡病毒疫区接触史，其中25例(71%)患儿有严重的小头畸形，17例(49%)患儿存在神经系统异常的表现。参加影像学检查的27例患儿均有异常的影像学表现。头颅CT及超声显示广泛的颅内钙化，主要分布在脑室周围、脑实质、丘脑及基底神经节。11例(31%)患儿存在多余的头皮，提示急性宫内脑损伤导致大脑发育障碍，但并不影响头皮的生长发育。其中4例(11%)患儿存在关节屈曲症状(先天性挛缩)，提示中枢或周围神经系统受累。该35例患儿均排除了引起小头畸形的梅毒、弓形虫病、风疹、巨细胞病毒和单纯疱疹病毒感染的可能[10]。

由于采用闭环控制及同步卡，同步精度更高。通过实际运行，本系统完全满足要求，可广泛在相同领域推广使用。

参考文献

[1]雷天觉.新编液压工程手册[M].北京：北京理工大学出版社，1998.

[2]ATOS.电子产品样本[M].上海：ATOS中国上海代表处.

[3]吴根茂，等.实用液压比例技术[M].杭州：浙江大学出版社，1993.

[4]郜立焕.电液比例位置同步系统的性能分析[J].液压气动与密封，2011,(2):57-59.

[5]王野牧，等电液比例阀控制液压同步系统动态研究[J].沈阳工业大学学报，1996,(4):79-83.