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伺服电机编码器的调整

更新时间：2009-03-28

伺服电机和编码器在纺织设备上的使用越来越多。我公司前纺清棉、梳棉、并条全部为特吕茨勒设备，该设备使用了许多伺服电机和编码器。在一次维修设备时，由于对换了两台伺服电机的编码器，从而导致两台伺服电机无法使用。特吕茨勒设备的技术人员给出的解决办法，是将这两台伺服电机和编码器寄往厂家，由厂家使用专用的设备和程序校准伺服电机和编码器。如此做法浪费了时间，影响正常生产。为此，我公司设备技术人员，花费了大量时间来研究伺服电机编码器的调整，经过反复试验，终于找到了解决方法。

第一步：将编码器按正常使用位置装在伺服电机上。

第二步：将装有编码器的伺服电机安装在机器的正常使用位置，并紧好固定螺钉。

通过后现代艺术的发展，越来越多的艺术家尝试一种脱离现实的“素材”，而这种素材更加的类似于观念摄影中的照片以及构成摄影，因此极大的促进了人们对观念摄影的重视。例如，美国的著名摄影艺术家桑迪· 斯各格兰德的摄影作品则是通过超现实的空间来给观众造成一种奇妙的心理感受。所以说观念摄影的后现代艺术特征，促使人们可以尽情的对摄影技术玩赏，极大的满足了人们的观看需求。因此，越来越多的观念摄影家通过摄影来与传统观念发出挑战，甚至有的会形成热议话题，对我们的生活产生一定的影响。

（2）严格目标审核。一是审核预算单位绩效目标与单位职能相关性，二是审核预算单位申报预算绩效目标指标的科学性，三是审核预算单位申报项目的必要性，四是审核项目预算额度的可行性。

第三步：连接好伺服电机的电源线和编码器线，切勿安装伺服电机带动的皮带等，即伺服电机不能带负载。

社区居民的就业以及生活环境直接受到旅游经济发展模式的影响，尤其在旅游发展较好的地区，环境破坏往往成为高能耗高排放粗犷型发展模式的最大弊端。这样的案例比比皆是。饭店作为旅游住宿环节，直接影响到旅游地气候的变化。因此作为社区居民，一方面希望通过当地旅游发展，能够在诸如饭店等旅游企业得到就业机会，然而另一方面，只有良好的自然环境和气候才能支撑当地旅游业的可持续发展，因此社区居民在发展低碳旅游的过程中应该担负起监督的社会责任。

第六步：除上述第五种情况外，其他四种情况都需要调整编码器与电机的相对位置；方法如下：松开固定编码器的螺钉(编码器轴与伺服电机轴固定在一起)，用手旋转编码器一个10°左右的角度，然后重新固定编码器。按第五步重新操作，视情况而定是否再次旋转编码器一个角度，不断重复第六步和第五步，直到第五种情况出现，说明已调整好，伺服电机可以正常使用。

第五步：先将速度设定为1%，启动该伺服电机。按启动按钮后通常会有几种情况发生。一是伺服电机高速旋转(正转或反转)，并且按停止按钮也无反应，即飞车，此时只有关闭总电源，伺服电机才能停下来；二是伺服电机高速旋转一下后，突然停转且机器报警过流；三是伺服电机静止不动，调高速度也不动；四是伺服电机按设定速度正常运行，但当速度调整到某一个值时(非100%)，电机戛然而止；五是伺服电机按设定的速度正常运行，逐步调高速度至100%时，伺服电机都运行正常。

第四步：打开设备电源，并调整到设备的电机维护状态(此状态可以控制伺服电机从0～100%慢慢加速)。

我公司设备技术人员按此方法调整的伺服电机和编码器，已正常运行了6年左右的时间，切实解决实际问题，不失为一个好的方法。

重庆三峡技术纺织有限公司　　赵相英

 
赵相英
《棉纺织技术》 2018年第04期
《棉纺织技术》2018年第04期文献

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