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高速杆式射流形成的数值模拟与实验研究

更新时间:2016-07-05

杆式射流(JPC)具有速度高、直径大、有效质量大等特点[1]. 因其速度梯度小,射流直径大,故射流断裂时间延迟,可产生较大拉伸,能够完成大孔径、大深度侵彻任务. 李文彬等[1]研究了端面环起爆形成杆式射流的各个影响因素,通过改变起爆形式,调节药型罩压垮角,可以提高射流有效质量. 王海福[2]采用偏心亚半球药型罩研究了杆式射流的水下侵彻行为. 吴晗玲[3]通过数值模拟和试验对照的方法分析了4种杆式射流装药结构,通过数值仿真与试验分析相结合,研究了杆式射流数值模拟的计算方法、材料模型及参数选定等问题. 顾文斌[4]采用亚半球罩对杆式射流进行研究,通过采用变壁厚设计方案,研究壁厚变化对形成杆式射流的影响. 李伟兵[5]采用截顶药型罩,运用不同起爆方式研究了普通射流与杆式射流的转换问题. 付建平[6]对采用铝铜双层材料复合制成的球缺药型罩形成的复合杆式射流进行研究,认为铝虽然不参与杆式射流的侵彻,但对铜射流速度梯度降低起到了很好的作用. 在爆炸成型弹丸(EFP)和杆式射流(JPC)等成型装药模式转换研究中,David[7]提出通过控制起爆模式可以对成型装药的不同模式进行变换,他认为通过使用多起点起爆装置可以形成双EFP模式毁伤元. Baker等[8]研究了可选择起爆方式的成型装药,通过改变起爆位置来改变成型装药形成毁伤元模式,实现对轻装甲、地质材料等不同目标的毁伤. Steinmann[9]在其多模式战斗部转换研究中获得了改进型的Bunkerfaust战斗部,这种战斗部通过成型装药模式转换,能够实现对各种轻、重型装甲及典型城市目标的侵彻. 他通过改变起爆方式,借助仿真和试验方法获得了多模式EFP毁伤元,研究了起爆环半径与形成射流形态之间的关系,获得了不同起爆方式与成型装药形成侵彻体之间的联系. Whelan[10]设计的具备多类型目标(城市典型建筑、装甲钢板)侵彻能力的多级战斗部,应用不同起爆方式与装药结构形成侵彻体之间的关系,实现了射流(SCJ)和缓慢拉伸射流(SSJ)模式之间的转换.

以上研究都基于传统聚能射流形成原理,射流形成的高压碰撞区域都位于装药结构的轴线上,都是基于轴对称碰撞模式的侵彻体形成原理. 不同模式战斗部的转换一般都采用了半球、亚半球或者大锥角截顶药型罩,基本都是通过改变起爆方式实现不同侵彻体模式的转换,这种模式转换方法或者不能解决射流头部速度低的问题,或者不能解决杵体大、射流尾部速度低的问题,难以做到射流速度和射流有效质量的兼顾考虑. 本文突破传统射流形成模式,以射流碰撞区域作为研究突破点,改变射流碰撞区域位置、面积、射流应变率等条件,提出普通EFP向高速JPC进行模式转换的新方法. 通过理论分析和数值模拟,揭示高速杆式射流JPC的形成过程,研究射流结构参数与装药结构参数之间的关系. 结合数值模拟结果和试验分析,讨论高速杆式射流的形成条件.

1 理论分析

药型罩罩壁在向轴线压合时,以碰撞点作为原点建立动坐标系如图1所示. 在此坐标系上可以观察到射流的来流速度为v2,射流的形成条件即来流速度v2须为亚音速流,当来流速度为超音速流,在碰撞点处就会形成斜冲击波,流体通过冲击波后不再形成连续射流. 根据爆轰波在可压缩壁面的反射和斜冲击波形成原理,可以确定射流形成的速度限制条件. 结合射流速度公式(1),可以确定射流头部速度的最大值约为2.5倍药型罩材料声速. 图1所示射流为对称结构,图中:α为药型罩锥角的1/2;β为压合角;v0为药型罩的压合速度;v2为射流来流速度;v1为射流在轴线上碰撞点的运动速度;vj为射流速度.

图1 动坐标系中观察射流形成 Fig.1 Formation of jet by a wedge from the point of view of an observer stationed at the moving junction

v2=v0{cos [(β-α)/2]/tan β+sin [(β-α)/2]},

vj=v0{cos [(β-α)/2]/sin β+cos [(β-

α)/2]/tan β+sin [(β-α)/2]}.

(1)

依据脱体波形成原理,可以确定连续射流能否形成与3个方面因素有关[11]:射流形成过程的应变率高压碰撞区域面积S1及高压碰撞区域距离轴线的距离H1,以上3个参数共同给出射流的高速限制条件P*. 当射流来流速度超过限制条件,即无法形成连续射流. 目前尚未有明确函数形式表示P*之间的物理关系,但结合斜冲击波与传统射流阈值分析,可认为随着应变率提高和高压碰撞区域面积S1减小,高速限制条件P*减小.

装药为comp B,采用JWL状态方程,炸药的参数为ρ=1.717 g/cm3D=7.98 km/s,pCJ=29.5 GPa,A=52.4 GPa,B=7.678 GPa,R1=4.1,R2=1.1,W=0.36.

图2 超聚能装药结构 Fig.2 Structure of the hyper JPC

图3 超聚能装药杆式射流碰撞区域情况 Fig.3 Formation of jet by a hyper shaped charge

(2)

式中:为射流形成过程的应变率;S1为射流高压碰撞区域面积;H1为高压碰撞区域距离轴线的距离.

财税激励政策的落实需要财政部门、税务部门、国资部门等联动,可针对当前影响面广的几大财税激励政策,如促进科技成果转化政策、研发费用加计扣除政策等建立相应的协调沟通机制。对这些财税激励政策在落实中遇到的问题进行梳理、沟通和解决。同时,中央部门和地方应上下联动,加强对地方的指导,形成齐抓共管、层层落实的新局面。此外,还要加大对财税激励政策落实情况的监督,建立科学的监督评估机制,以评估推动加快财税激励政策的落实。

通过辅助结构为药型罩基部提供压垮面,改变射流来流碰撞区域的位置. 药型罩基部在辅助结构表面形成贴壁高速射流. 药型罩顶部受爆轰压力而压垮,药型罩微元在轴线上碰撞并形成射流. 由药型罩基部借助辅助结构所形成的贴壁射流与药型罩顶部压垮所形成的射流在辅助结构出口处发生汇合,以一定序列形成高速杆式射流. 原本球缺药型罩基部不能形成射流的部分被加速为高速杆式射流的头部,原本球缺罩顶部形成EFP头部的部分变为高速杆式射流的尾部,所形成的射流直径从头部到尾部平滑过度,无普通聚能射流所呈现出射流和杵体的明显区别,形成侵彻体对照文献[1],确认具备杆式射流的形状特点.

秀容川抄起一把米,摊在锅台上,双目瞳孔迸出金色光芒来,刹那间,瞳孔便如赤金一般,灿烂、神秘,华美、诡异,他一只眼睛注视傀儡和老砍头,一只眼睛扫视锅台上的米,一眨眼,米就看完了,秀容川见没发现什么,将米粒扫落,又从锅里抄起一把米。

2 数值模拟

2.1 超聚能形成原理

采用Autodyn-2D轴对称方式进行高速杆式射流形成的数值模拟. 对药型罩、装药采用Euler计算网格,辅助结构和装药结构壳体采用Lagrange计算网格,二者采用全耦合计算方式. 各部分材料采用软件自带材料库进行模拟计算,药型罩和辅助结构使用数据见表1.

表1 Autodyn-2D数值模拟输入数据 Tab.1 Input data for Autodyn-2D simulations

材料状态方程本构方程密度/(g·cm-3)剪切模量/GPa屈服强度/GPa高导无氧铜(CU-OFHC)ShockSteinbergGuinan8.9347.70.12模具钢(STEELS-7)ShockJohnsonCook7.7581.81.53

本研究讨论的装药结构如图2所示,在亚半球药型罩的基础上增加辅助结构4,图中:1 为壳体;2为装药;3为药型罩. 药型罩与辅助结构距离为L,辅助结构倾角为a,辅助结构开口半径为h/2,药型罩壁厚为1.8 mm,装药直径为60 mm. 如图3所示,在药型罩受到装药爆轰压力作用被压垮后,射流碰撞区域离开轴线,依附于辅助结构表面,与轴线距离增加为H2,当药型罩微元经过碰撞区域后,形成射流,因其紧贴辅助结构壁面形成,故将其称之为贴壁射流. 与图1相比较,图3所示辅助结构与药型罩接触的碰撞区域面积值为S2,来流速度v2vj的夹角从θ1减小为θ2,应变率从减小为在此情况下,射流形成的速度限制条件得到改善,高速阈值P*增大为P**,如式(2)所示,

对网格尺寸的计算结果收敛性进行分析,经反复仿真测试发现,当药型罩厚度方向网格数不足10层时,不能有效观察到贴壁射流的形成,综合考虑计算精度和CPU时间成本,最终确定Euler网格尺寸达到0.1 mm,即药型罩厚度方向网格层数达到15,Lagrange网格尺寸达到0.2 mm,可以有效观察到超高速杆式射流的形成,射流速度等参数满足两次不同网格计算误差低于10%的要求,并满足计算时间成本.

图4为超聚能装药结构形成贴壁射流的过程,从数值模拟中可以看到,通过药型罩基部与辅助结构的相互作用,再现了普通射流在轴线上的碰撞、形成过程,但碰撞区域的改变,改变了最终射流的形成方式,由此形成高速杆式聚能射流.

图5为射流脱离辅助结构,已经完全形成并处于稳定拉伸状态. 以起爆时刻计算,时间节点为45 μs. 图6为射流轴线上的速度分布情况,横轴坐标为射流微元位置,纵轴为射流微元的轴向速度. 从图示看到,射流头部速度达到7 km/s,尾部速度高于2 km/s,接近钢材质靶板的侵彻条件,即形成杆式射流绝大部分具备钢靶板的侵彻能力,不存在无侵彻能力的杵体,有效射流质量分数高于普通射流,即形成杆式射流具有无杵体的特点. 整体射流速度呈现线型递减,射流整体直径较大,较普通聚能射流明显粗壮.

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图4 超聚能杆式射流形成过程 Fig.4 Formation process of the hypervelocity rod-like jet

图5 完全成型高速杆式射流 Fig.5 Fully formed hypervelocity rod-like jet

图6 射流速度分布 Fig.6 Velocity distribution of the JPC

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图7为去掉辅助结构的普通EFP结构所形成的爆炸成型弹丸的稳定形态,从起爆时刻算起,时间节点与前述高速杆式射流相同,为45 μs,EFP的速度分布情况见图8. 在装药尺寸、药型罩结构等完全相同的情况下,带有辅助结构的高速杆式射流装药结构与普通EFP成型装药呈现明显不同,前者产生了高速射流,后者产生爆炸成型弹丸,弹丸头部速度不超过3.5 km/s,尾部速度远低于2 km/s的钢靶板临界侵彻速度,二者速度差异明显,证明通过辅助结构,成功实现了普通低速EFP向高速杆式射流的模式转换. 与文献[1]的杆式射流3~5 km/s的速度参数相比,上述杆式射流速度都有较大提高,故称之为高速杆式射流.

图7 爆炸成型弹丸EFP Fig.7 Shape of the EFP

图8 EFP速度分布 Fig.8 Velocity distribution of the EFP

辅助结构开口半径h/2影响杆式射流的形成过程,开口半径过小,药型罩在脱离辅助结构后向轴线碰撞,会产生x轴负方向射流,严重影响射流侵彻能力;开口半径过大,药型罩脱离辅助结构后无法在轴线上发生碰撞,导致射流中空,如图12所示. 通过调节出口半径,可实现药型罩在轴线区域的充分碰撞并防止产生负方向射流.

贴壁射流在形成过程中,辅助结构在与贴壁射流的交界面上产生波纹状结构. 结合资料对爆炸焊接焊材表面形态的描述,和试验现场回收的辅助结构残片表面情况分析,如图9所示,辅助结构表面大量沟壑,表面呈紫铜色,确认仿真中发现的辅助结构表面波纹状结构为爆炸焊接. 如果射流与辅助结构表面形成爆炸焊接,严重影响射流的运动,如图10(a)所示. 采用高强度钢材料,提高材料剪切模量和屈服强度,爆炸焊接问题可以获得较好解决,结合爆炸焊接窗口等理论知识并进行仿真筛选,确定采用40CrNiMoA6作为辅助结构,可以有效防止爆炸焊接的产生,从而避免焊接区域对贴壁射流运动的干扰,如图10(b)所示,射流与辅助结构接触表面焊接情况得到明显改善.

图9 辅助结构表面的爆炸焊接情况 Fig.9 Explosive welding on the surface the supporter

图10 爆炸焊接及其解决方案 Fig.10 Explosion welding and solution

2.2 优化分析

超聚能装药结构主要结构参数包括药型罩基部距离辅助结构基部的距离L、辅助结构倾角ɑ和开口半径h/2,如图2所示.

L影响药型罩在辅助结构表面形成贴壁射流的状态. L过小,形成贴壁射流短粗,速度低,如图11(a)所示;随着L增大,贴壁射流变细长且速度得到提高,能够最终形成高速杆式射流的头部.如图11(b)图所示;当L过大时,药型罩经过较长距离的压垮后到达辅助结构,二者之间压垮角过小,同样不能产生贴壁射流,如图11(c)所示. 这与传统药型罩锥角与形成射流之间的关系一致.

(1)屋盖桁架在场馆外进行吊装。该工程结构新颖,其支撑设计、桁架安装过程节点选择、杆件应力与应变控制、主桁架高空拼装和58 m超长桁架吊装技术,均需进行严密的验算。

图11 L与贴壁射流之间的关系 Fig.11 Relationship between parameter L and the adherent jet

辅助结构倾角ɑ决定贴壁射流脱离辅助结构壁面,向轴线聚集、碰撞时的状态,将此部分射流速度进行轴向、径向分解,如图11(c)所示,发现过高的径向速度vr会造成射流的后挫,过高轴向速度va会影响射流在轴线区域的有效碰撞,当轴向速度和径向速度满足vavr时,可以确定优化的辅助结构锥角.

在贴壁射流形成过程中,辅助结构壁面相当于射流碰撞轴线. 贴壁射流形态主要取决于射流来流与辅助结构壁面夹角,对辅助结构采用刚体,对照非刚体数值模拟,发现二者对贴壁射流形成过程影响不大,而采取刚体辅助结构可有效提高计算效率,并且可以更清晰地观察到贴壁射流的形成过程,故在贴壁射流形态研究中,采用刚体辅助结构模拟贴壁射流的形成. 在贴壁射流运动过程中,与辅助结构壁面可能发生爆炸焊接,影响射流运动,此时需要对爆炸焊接情况加以考虑,不再采用刚体辅助结构进行简化模拟.

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图12 辅助结构开口半径h与贴壁射流之间的关系 Fig.12 Relationship between parameter h and the rod-like jet

依据上述分析,在以60 mm装药直径、药型罩厚度为1.8 mm(0.03倍装药直径),药型罩弦高与弦长比为3/10的情况下,L选取2~5 mm,辅助结构倾角ɑ选取45°,辅助结构开口半径选取7.5 mm,可以满足上述各项需求,获得具有较好质量的高速杆式射流.

3 试验分析

在采用普通EFP药型罩情况下加装辅助结构,形成射流过程中产生大量爆轰产物并发光,难以通过高速摄影对射流形成过程进行捕捉,并且由于辅助结构的阻挡,采用X光摄影方法也不容易获得贴壁射流形成、贴壁射流与轴线射流汇聚等局部详细信息,所以通过观察侵彻结果,分析侵彻成坑与普通EFP的区别是具备可操作性的方法.

根据数值模拟结果,确定高速杆式射流由以下结构参数进行控制:

① 贴壁射流在离开辅助结构壁面时,一方面要保证射流形成过程中的较低应变率,另一方面维持较高碰撞速度,这一参数通过辅助结构锥角α进行调整;

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v1/v2=k(见图3),通过调整k值来保证贴壁射流在前,药型罩顶部形成射流在后的杆式射流微元序列,这一速度通过药型罩距离辅助结构距离L、药型罩曲率半径和药型罩厚度进行调节;

③ 形成超高速杆式射流的速度梯度与射流长度相关,因药型罩质量一定,故形成杆式射流的长度与射流半径相关,射流半径由辅助结构出口半径h/2进行控制.

根据以上约束条件并结合数值模拟优化结果,设计并加工高速杆式射流装药结构如图13(a)所示. 装药结构试验布局如图13(b)所示,采用45#钢制靶板,试验结果如图13(c)所示.

图13 装药结构及杆式射流侵彻45#钢靶试验结果 Fig.13 Experiment result of rob like jet penetrating into a steel target

对靶板侵彻结构进行测量,侵彻入孔径为d=34 mm,深度为L=45 mm,借助侵彻参数可以判断侵彻体的基本特点,包括侵彻体类型(EFP, JPC或者SCJ)侵彻体速度等. 文献[1]和Walters[12]提供了EFP基本侵彻参数,通过与文献资料对比,从侵彻结果可以认定带有辅助结构的普通EFP药型罩所形成的侵彻体不是爆炸成型弹丸. 试验结果证明虽采用普通EFP药型罩,但由于辅助结构的存在,改变了射流形成方式,实现了EFP向高速JPC模式的转变.

采用辅助结构与普通EFP药型罩相结合的方法实现战斗部模式转换,需要各个成型装药零件的几何结构配合,各个结构之间的加工精度、同轴度对高速杆式射流的成型质量具有重要影响. 另一方面严格控制药型罩微观结构,包括晶格走向和晶粒度,采取有效措施防止药型罩基部与辅助结构接触位置发生爆轰产物泄露,都会对射流侵彻能力造成重大影响.

4 结 论

参考文献:

基于普通EFP药型罩,通过辅助结构对爆炸成型弹丸形成方式进行改变,改变药型罩微元粒子在杆式射流当中的序列,从而形成小杵体或无杵体的杆式射流侵彻体,实现EFP向JPC的转变,通过仿真和试验验证,证明设计思路的正确性和设计结构的合理性.

根据射流形成的高速限制条件,改变射流碰撞区域情况,包括碰撞区域位置、碰撞区域面积和射流成型应变率,改善射流形成的高速限制条件,为高速杆式射流形成提供理论基础.

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患者女性,59岁,因发现左下腹包块1年余来诊。右下腹触及肿块,大小约12cm×8cm×3cm,质硬,活动度差,边界清,无压痛,无腹痛、腹胀、腹泻、便血等症状。病程中包块无明显增大。患者自起病来,精神、饮食、睡眠可,大小便正常,体重无明显减轻。

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因为古意是属于康美娜的,而守护康美娜的爱情是我毕生所愿。所以,每当我和二乐恰逢其会地出现在古意的风月场上时,二乐成了我突然出现的最好理由。

Fu Jianping,Feng Shunshan,Chen Zhigang,et al.Preliminary study of composite jetting penetrator charge with double-layer spherical segment liner[J].Journal of North University of China:Natural Science Edition,2016,37(1):24-28.(in Chinese)

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同时,还要教会幼儿去观察身边生活环境里的事物,只有更好地去了解身边环境,才能够在需要的时候联想到更多的东西。在开展《劳动最光荣》韵律活动教学的时候,可以带着幼儿去观察一下学校环卫工人的日常工作,让幼儿了解一下劳动的具体过程,然后再让幼儿去思考他们身边随处可见的劳动都有哪些,又需要怎样去劳动。也可以适当地引导幼儿做一些自己力所能及的小事,比如自己整理文具、自己叠衣服等,让幼儿在实践中明白劳动的意义。

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