空间紫外遥感技术,是除可见、红外以及微波空间遥感技术以外的又一个具有显著优势的研究领域,对于了解太阳活动、监测地球环境状况等都具有十分重要的科学意义[1-2]。科学级紫外CCD是研究空间紫外遥感技术的核心器件,因此,对于科学级紫外CCD电路系统的研究是相关领域研究的热点问题,也是相关仪器设备研制的核心技术。本文根据项目实际,选用E2V公司生产的一款512×512像素的帧转移型CCD芯片CCD57-10作为图像传感器,设计了一套帧频优于3 frame/s,系统读出噪声仅10个电子的科学级紫外CCD电路系统,在保证成像性能的前提下,有效提高了图像数据更新速率。

CCD57-10是E2V公司生产的一款采用背照技术和AIMO技术、结合低噪声放大器的高性能帧转移型CCD图像传感器,具有动态范围宽(33 333∶1),紫外波段量子效率高(≥50%),电荷转移效率高(0.999 999),读出噪声低(253k时读出噪声典型值3 e-),输出格式灵活(单路输出/双路输出)等特点[3],非常适合作为科学级紫外成像系统的图像传感器。

本设计为提高系统探测能力,降低读出噪声,CCD读出频率取200 kHz,另一方面,目前的科学级CCD成像系统,帧频普遍较低[4],往往不超过1 frame/s,而数据更新速率是考核本系统的另一个指标,因此,为了提高系统帧频,根据CCD57-10的结构特点,设计上采用双通道同时输出的方式,将CCD输出速率最大化。同时,创新性的设计了CCD开窗工作模式,在保证图像分辨率的前提下,进一步提高了系统的帧频。

1 系统总体方案设计

电路系统的核心指标是图像最大帧频大于等于3 frames,系统读出噪声小于等于10个电子,这就要求CCD工作在较低的读出频率以保证高信噪比,同时又要有较高的帧频,形成一对矛盾。因此,设计时CCD读出频率设为200 kHz,此时CCD57-10自身的读出噪声仅4.3个电子,为系统读出噪声控制在10个电子创造了条件;另一方面,CCD的帧频主要受读出时间制约,因此,CCD读出采用左右路同时输出的形式,将读出时间缩短了一半,结合本系统目标占视场像元较少的实际,CCD设计了开窗时序,减少了一半读出行数,进一步提高了帧频,经计算,系统曝光时间为300 ms时,最大帧频为3 frame/s,满足指标要求。低功耗是成像电子学系统的另一重要指标,因此,本系统的逻辑控制FPGA采用Microsemi 公司A3PE3000L,该器件最大的特点是功耗低,且逻辑资源丰富。主要元器件确定后,下面开始系统方案的详细设计。

本文选取2007-2016年沪深两市A股上市公司作为研究样本，借鉴现有文献有关独立董事的海外背景筛选标准，采用企业年末货币资金与年末交易性金融资产之和在年末资产总额中的占比，以及现金及现金等价物之和占年末资产总额的比例作为企业现金持有水平的替代变量，从企业现金持有水平的影响因素角度，分析了独立董事拥有的海外背景对现金持有水平的影响。研究发现：企业聘请具备海外背景的独立董事，其现金持有水平相对较高。

图1 CCD电路系统结构框图

整个电路系统由以下主要单元组成:成像单元、电源电路、驱动电路、视频信号处理单元等,系统结构框图如图1所示。成像单元是系统核心部件,用于完成图像的光电转换;电源电路用于为CCD系统提供所需的各种偏置电压;驱动电路为CCD提供正常工作所必需的14路驱动时序;视频信号处理单元主要完成模拟输出视频信号的放大、采样、数字化、图像数据的采集、格式转换与输出等功能。

系统的工作过程为:系统上电稳定后,电源部分为CCD提供偏置电压,FPGA为CCD提供时序驱动信号,经驱动芯片后送至CCD,CCD输出模拟图像,经过射随电路提高驱动能力,经过运放放大后进入AD进行采集并数字化处理,FPGA对数字信号进行后续处理、格式重组等,最后,通过LVDS接口输出至应用单元。其间,通过RS422总线接收指令改变成像参数,并返回系统工作状态。

2 电路系统硬件设计

电路系统的硬件设计包括CCD模拟前端和图像处理后端。模拟前端电路主要包括:CCD电压偏置电路、CCD驱动电路、射级跟随器电路、信号放大电路以及相关双采样电路等;后端图像处理部分主要包含FPGA、图像AD等。

成像系统的输入电压为+28 V,而CCD正常工作需要提供5种直流偏置电压,包括:抗晕漏极电压(ABD)、输出门电压(OG)、衬底电压(SS)、输出管漏极电压(OD)、复位管漏极电压(RD)。为满足不同电压的需求,系统首先将+28 V电源经DC-DC变换得到30 V、15 V、5 V 3种电压,直流偏置电压或驱动芯片的电源电压则是以这几种电压为源,通过LDO——LM117变换获得。为了保证成像系统的整体性能,避免容性负载引起的带宽限制,并且能够提高CCD输出信号驱动后级电路的能力,在CCD的信号输出端加一级射极跟随电路作为模拟前端信号处理单元,模拟前端处理单元由三极管3DG111构成放大电路,用以缓冲和匹配CCD输出信号。设计中采用了交流耦合方式,以消除直流分量,降低直流功耗,抑制1/f噪声。

CCD57-10正常工作需要提供14路时序信号,这些信号不仅对高低电平电压有要求,时钟的上升/下降时间也必须满足要求。由于CCD为容性负载,驱动器需要提供的瞬态电流计算如式(1)所示:

(1)

式中:C为时钟等效电容,参考手册计算最大值为4.4 nF,结合电压幅值和上升/下降的时间,计算最大瞬时电流为400 mA。

(5)注水:待反应釜内温度稳定在288.15 K，从反应釜顶部阀门V3以50 m L/min的速度向釜内注入去离子水，使釜内压力增压至9.5 MPa。

图2 读出驱动原理图

结合以上分析,驱动电路采用Intersil公司的ISL7457驱动芯片设计,ISL7457具有输出电压范围宽(0～+15 V)、电压切换快(12 ns)、延迟短(2 ns)等特点,特别适合CCD信号的驱动设计。其中,垂直驱动信号和水平驱动信号各使用了1片ISL7457,感光阶段和转移阶段的高电平为+12 V。CCD工作在双通道模式,为了防止两个通道互相干扰,左右水平驱动分别使用了1片ISL7457,驱动脉冲幅值均为+10 V。R信号作为复位脉冲,使用了1片ISL7457,驱动脉冲幅值为+12 V。SS为衬底输出信号,使用了1片ISL7457,驱动脉冲幅值为+9.5 V。R驱动信号电路图如图2所示,输出端串接了一个限流电阻控制峰值输出电流,用于调整跳变沿的上升/下降时间。

为了改善信号质量,提高系统信噪比,两路CCD视频输出信号经过2片AD844构成的并行通道进行处理,AD844具有频带宽、信号响应快、负载能力强等优点,特别适合低噪声视频信号的处理,同时还可以灵活的配置CCD信号的增益。

成像系统设计完毕进行了板级调试,利用示波器测量到的CCD模拟信号如图9(a)所示,复位区和信号区都非常平坦,证明了信号读出噪声控制的比较好。

图3 AD976A电路图

3 电路系统时序设计

结合系统输出速率为50 Mbyte/s的图像传输指标,为了兼顾FPGA硬件性能和设计实现难易程度,FPGA的主时钟确定为50 MHz,整个时序设计的其他时钟对50 MHz进行分频得到。

帧转移型CCD时序设计中,读出频率的确定是时序设计的重点。本系统为了获取高的信噪比,设计上在保证帧频的情况下尽量使用最低的读出频率,综合考虑这两方面的因素,确定系统的读出频率为200 kHz。这样,一帧图像的读出时间为:

(11Tp+259Tp)×515=139 050Tp

(2)

式中:Tp表示像元读出时间,取5 μs;11Tp为行逆程时间,259Tp为双路读出一行图像的时间,比实际像元数多3个,以消除无效像元的干扰;515表示读出的行数,比实际行数多出3行空读。这样,一整帧图像的读出时间为695.25 ms,此时,显然不满足帧频,因此,设计上创新性的采用了CCD开窗设计,例如开窗到256×256时,数据量输出的时间就减少约一半,满足了系统帧频的需要。

重复以上过程,CCD源源不断输出模拟图像,期间可以根据成像需要通过RS422改变相机的曝光时间,以适应多变的成像环境。

这类提问必须以课文为本，在认真钻研教材的基础上进行。如上面两个教例的答问必须符合小说的背景、人物性格、特征，如游离了这两点，再创造就失去了它的意义。激发兴趣是提问的第一要素。如在教学李煜的《虞美人》一课时，在课前，笔者先为学生播放由此词改编的一首歌曲《春花秋月何时了》，通过时而低沉舒缓，时而激越高亢的旋律和如怨如慕、如泣如诉的语气，为课堂创设特定的情感氛围，把学生带入到特定的情境中。然后，设置词中体现一个亡国之君情感的相关问题，激起学生的兴趣。

读出频率确定后,按照读出频率与帧转移频率N倍(N为整数)的关系确定帧转移期间的信号周期TF,为了得到最大帧频,本设计取N=1,此时,TF的值为:

TF=Tp

(3)

得到帧转频率为200 kHz,转移一帧图像需要的时间为512×5 μs。

此时,系统的各种参数已经全部确定,帧转频率200 kHz,读出像元频率200 kHz,输出到AD976A的像元时钟为200 kHz,满足AD976A的输入时钟要求。数字图像数据16 bit像元输出时钟为3.125 MHz,串行输出图像时钟为50 MHz。结合系统逻辑情况、数据缓存、功耗等情况,系统的逻辑控制单元选用Microsemi公司300万门的FPGA——A3PE3000L。除了资源丰富,A3PE3000L具有高等级(宇航级、883B级)产品,为以后系统升级,适应更复杂、更恶劣的环境和用途奠定了基础。

3.1 CCD57-10时序设计

具体的时序设计为:当FPGA上电200 μs稳定后,系统复位信号Reset触发主状态机处于空闲状态(IDLE)。接着触发曝光(Integration)和行转(Line Transfer),分别开始曝光和行转操作。为了精准控制各过程,系统内分别定义了曝光计数器Inter_cnt、帧转计数器F_cnt、行转计数器L_cnt和像元读出计数器P_cnt。曝光时Inter_cnt开始计数,当Inter_cnt的值等于设定的曝光时间时,表明曝光完成,状态机会产生一个曝光结束标识信号,用于触发帧转控制状态,同时曝光控制状态会继续等待下一曝光时间的到来,再按照新的曝光时间重复以上过程。

3.1.1 驱动时序分析及参数确定

CCD57-10芯片正常工作时总共需要14路时序驱动信号,分别是:帧转移驱动信号IΦ1、IΦ2、IΦ3;存储区驱动信号SΦ1、SΦ2、SΦ3;寄存器读出驱动信号RΦ1L、RΦ2L、RΦ1R、RΦ2R、RΦ3;复位驱动信号ΦRL、ΦRR;清除电荷用驱动信号DG。应用FPGA产生这14路时序驱动信号,并组成具有周期性、且满足CCD手册给定的复杂逻辑关系,即可让CCD正常工作并输出图像。

根据探测器手册并分析帧转移型CCD工作原理可知,CCD57-10探测器的一个工作周期可分为两个阶段:感光阶段和转移阶段。在感光阶段,感光阵列接受外界光源照射产生电荷,帧转移控制信号IΦ1、IΦ2、IΦ3保持低电平不变,感光阵列和帧存储区之间为阻断态,不发生电荷转移现象;同时进行像元读出,由宽度为50 μs,相位依次相差1/3的三相行转移控制信号SΦ1、SΦ2、SΦ3控制,电荷逐行转移到读出寄存器;每行信号中,各像元电荷受频率为200 kHz,相位交叠1/3的输出控制信号RΦ1L、RΦ2L、RΦ1R、RΦ2R、RΦ3控制,逐次经过输出放大器输出。在转移阶段,频率为10 kHz,相位依次相差1/3的帧转移控制信号IΦ1、IΦ2、IΦ3与行转移控制信号SΦ1、SΦ2、SΦ3相同,且一直有效,像元输出控制信号R无效,不输出数据。

众所周知，《孙子兵法》首先是兵学圣典，但不仅仅属于兵学，而以其精辟的思想成为人类竞争发展各个领域都可受启迪的智慧。在信息化的今天，《孙子兵法》已不再囿于军事领域，它连同三十六计、纵横谋略等已在政治、外交、商业等领域广为应用。高考备考就像一场无硝烟的战争，师为“将”，生为“卒”，需要“将”谋韬略，需要“卒”打配合，师生合力，才能达到“百战不殆”的境界。高考备考既为战役，何不借鉴《孙子兵法》？我在今年的语文高考备考中，就运用了三法，收到意想不到的效果。

本设计为满足帧频要求,CCD工作于并行模式,像元读出的同时进行曝光,节约了一帧操作的时间。但是,根据成像的需要,设计上要求有“短曝光”工作模式,所以,应用以上简单的两阶段工作模式显然不能满足要求,因为两阶段工作模式的曝光时间要大于等于感光阶段的时间长度。因此,设计了曝光时间可从最短的电荷倾泻所需时间一直到时间无穷大都可调的另外一种工作模式,将一帧图像划分为:曝光(含电荷倾泻)、帧转1、读出和帧转2,具体过程如图4所示。

图4 短曝光工作时序框图

系统工作时,根据输入的曝光时间进行判断,如果大于等于读出时间时,工作于并行模式,如果小于读出时间则工作于串行模式,这样既解决了帧频问题,又解决了短曝光问题。

CCD57-10探测器输出的是512×512的有效图像数据,探测器每一行左右各有12个暗像元。同时,为了保证读出信号的完整性,时序设计时采用了读出冗余的设计方法,即转移的行数和输出的行数均设定为512+3=515,比CCD实际工作要求的行数多出3行。因此,帧转1的时间等于帧转2的时间,如式(4)所示:

ttran=5 μs×515=2.575 ms

(4)

读出一帧的时间为(行转时间+一行时间)×515,计算结果如式(5)所示:

如图4所示,所有的子载波的调制频率谱的形状可知,在一个时域的正弦波n中,每个子载波的频率值的最大值处(高顶点处)对应的其他子载波的频率值均为零(低顶点处)。因此,在载波信号进行OFDM解调过程中,为了排除因其他子信道中信号的干扰而失真或者波形畸变导致的结果错误的影响,可通过计算该子载波对应点处的频率的最大值来提取出每个子信道符号。

tread=(55 μs+1295 μs)×515

(5)

为了尽可能减少干扰信号对本帧图像的影响,帧转完成后,本设计没有直接去行转,而是先空读3行,消除帧转过程中积累的电荷对图像信号的影响。当像元读出状态收到触发信号后,P_cnt开始计数,每读一个像元,P_cnt数值加1,因为本系统工作在双路输出模式,当P_cnt等于259时说明像元已经读干净,这时如果空读完成则触发行转状态,否则进入IDLE状态,等待11Tp时间后再次空读。

当下的网络世界常常有“戾悍、怪异”之徒抛头露面。譬如什么“高铁座霸”啦、“公式相声博士”啦，很是夺人眼球。

ttotal=tint+2×ttran+tread

(6)

3.1.2 时序设计与仿真

成像系统具体的驱动电路结构框图如图5所示。分析图5可以看出,CCD工作所需的所有时序均由FPGA产生。首先,将外部提供的50 MHz时钟进行分频,并按照设计指标产生相应的曝光、帧转移、行转移和读出时序信号,这些时序信号通过垂直、水平驱动电路送给CCD,驱动其工作;期间,FPGA需要根据指令信号,实时改变CCD的曝光时间等工作参数,满足不同成像条件下的图像质量。

低空摄影测量具有较强的天气适应性，具有高精度、低成本、高适应性以及高机动性的优势，因此，拥有广阔的发展前景。但是低空航测航线保持难度大、质量低而易受到气流影响,导致影响重叠度不规则、弯曲度大、偏角大，因此，低空摄影测量受到限制[1]。近年来，GPS技术的发展为低空摄影测量提供了改善方法，本文将GPS技术运用于低空航测大比例尺地形测图，取得了满意的结果。

图5 时序驱动电路框图

整个时序框图中,CCD时序的设计最为复杂,为了提高设计可靠性,本系统采用了一个主状态机来控制,如图6所示。然后再对不同的子功能设计下一级状态机来实现,最终完成所有功能。

图6 CCD时序流图

本文CCD时序驱动电路以FPGA为核心控制单元[5-6],其主要完成的功能包括产生驱动信号在内的最基本的时序控制[7]。

1.4 统计学分析 运用SPSS 20.0统计软件进行数据分析，正态分布计量资料以表示，数据比较采用两独立样本t检验，非正态分布用中位数±四分位数间距表示，数据比较采用非参数检验，计数资料以[例(%)]表示，数据比较采用χ2检验。以P<0.05为差异有统计学意义。

帧转控制状态收到触发信号后开始进行帧转操作,F_cnt开始计数。帧转操作主要是产生固定周期为200 kHz、交叠2/3正程的时钟将图像区的图像转移到存储区,每转移一行F_cnt数值加1,当F_cnt等于515时,表示将图像区的所有图像转移完毕,这时状态机会产生一个帧转完成标识来触发像元读出控制状态,同时,帧转控制状态会空闲,直到下一次帧转触发的到来。

这样,加上曝光时间tint,“短曝光”模式时一帧图像总的时间如式(6)所示:

行转状态收到触发后,L_cnt开始计数,行转的时间为11Tp,L_cnt在50 MHz时钟域数值累加直到其值等于11Tp时,触发像元读出状态去读取像元。

“有关基督教中国化的议题，已经开过很多研讨会，理论基础已经很充分了，接下来要做的就是实践工作，真正落实、推进中国化。”李路军说，北辰教堂不久前内部出版了一本探讨茶道与基督教教义相结合的书——《牧师也爱茶》，以及建立不久的福音茶室，就是其践行“基督教中国化的成果”。

参考文献:

图7 时序波形

3.2 CCD开窗时序设计

通常情况下,提高CCD帧频的方法有两种,一种是提高读出频率;另一种是保持读出频率不变,减少数据量,即图像开窗操作[8]。提高读出频率意味着降低CCD的信噪比,对于科学级CCD系统而言这显然是不可取的。开窗操作是将图像中冗余信息抛弃,而感兴趣部分图像质量不会降低,对于完成任务没有影响。考虑到本系统观测目标的冗余性,因此,创新性的采用了CCD开窗设计,有效的提高了系统帧频。

E2V公司科学级CCD开窗的原理是利用清除电荷信号DG,通过时序来控制丢弃非感兴趣的CCD信号。开窗分为水平像元开窗操作和垂直行操作,首先,介绍水平像元开窗操作。假设图像开窗大小为 x×y,CCD帧转完成后,使能电荷消除信号DG,将窗外冗余的前i行进行清除,当第i+1行有效行到来时,将开窗需要的x行进行正常输出。然后,进行垂直行操作,使用一个S1、S2、S3组成的行转序列执行一次行转移,将CCD存储区的窗内第1行有效像元移动至水平移位寄存器,接着使用R1、R2、R3和R组成的脉冲序列执行j个快速水平输出(读出频率3.125 MHz),将该行的窗口右侧j个像元快速输出并抛弃。当第 j+1 个像元到来时,R1、R2、R3和R序列执行y个正常

频率200 kHz的组合脉冲,将该行窗口的y个像元从水平移位寄存器中输出至CCD输出放大器进行输出。如此反复,直到窗口的x行像元全部输出。

经过以上开窗处理,开窗外的冗余像元被抛弃,大大节约了读出时间,从而达到了提高图像帧频的目的。CCD57-10图像探测器开窗操作的时序仿真波形如图8所示。

秸秆综合开发利用只有科技含量高的新技术，新成果才能提高秸秆综合利用附加值，也就是说秸秆综合利用只有走多层次的开发利用，才能形成产业化。一是产业链条必须有龙头企业，秸秆综合利用产业链条龙头企业是秸秆气化站，通过气化站把农户每天20～30斤的秸秆消耗降为4～6斤。二是农户使用秸秆燃气节省的大量秸秆可建设秸秆固化厂，将这些秸秆进行深加工。三是秸秆气化项目投资较大配套项目较多，为了激发农户的热情，秸秆气化采用股份合作方式，即农户以劳低资，持有秸秆气化公司的股份，使其参与公司的运营，降低运营成本，同时科研部门已技术入股的方式参与建设，确保工程建设质量。

图8 开窗时序波形

4 试验结果分析

双路输出的CCD信号再经相关双采样处理后,分别进入AD976A进行模数转换。AD976A是16 bit量化,最高工作频率200 kHz,非常适合作为低噪声科学级CCD电路的模数转换器。AD976A的电路结构如图3所示,CDS为相关双采样后的CCD模拟信号,经直流偏置调整其范围为-10 V～+10 V,满足AD976A全动态范围的输入条件。

图9 系统输出图像

利用式(7),结合CCD手册提供的信号电压和对应电子数的关系,计算CCD成像系统的读出噪声约为10个电子,满足系统指标要求[9]。

(7)

式中:G为系统增益,计算公式如式(8)所示,F为平场图像,B为暗场图像,σ为图像方差。

(8)

为了进一步验证成像系统的性能,进行了实验室成像和外场观星试验,图9(b)为实验室对使用253.7 nm滤光片鉴别率板成像效果。图9(c)所示为观测6.5等星得到的图像,其信噪比优于25,进一步证明了系统的性能和可靠性。

金，因为品质而尊贵；梦，因为绚丽而多彩。这座北方小城，正一步步践行着自己的“黄金梦”，正用自己手中的颜色描绘着未来的美好蓝图。

5 结束语

文章首先介绍了科学级紫外CCD成像系统的组成结构,分析了CCD57-10的结构特点以及驱动时序设计方法,并结合Microsemi公司低功耗FPGA——A3PE3000L设计了一套性能可靠的紫外成像系统。经过实验室理论分析及外场观星试验数据表明,本系统的各项指标满足任务要求。目前,该成像系统已工程应用,其良好的性能得到了用户的肯定。同时,我们也可以看出,本设计灵活多变,只要稍加修改或更换同型号高等级器件就可以用于其他成像任务或更高等级应用,具有非常好的通用性。

在Microsemi公司的LiberoSoC V11.4开发环境下,按照CCD57-10探测器手册要求,利用Verilog-HDL语言编写CCD在双路输出模式正常工作时所需要的基本驱动信号,包括:帧转移控制信号IΦ1、IΦ2、IΦ3;存储区驱动信号SΦ1、SΦ2、SΦ3;寄存器读出驱动信号RΦ1L、RΦ2L、RΦ1R、RΦ2R、RΦ3;复位驱动信号ΦRL、ΦRR;清除电荷用驱动信号DG等。结合ModelSIM10.3仿真软件,得到功能仿真波形如图7所示。对比CCD手册可知,设计完全满足要求。

[1] 于向阳. 紫外环形成像仪设计与研究[D]长春:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,2014.

[2] 马庆军,宋克非,曲艺,等. 紫外临边成像光谱仪CCD电路系统的设计[J]. 光学精密工程,2011,19(7):1538-1545.

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[4] 梁斌,朱海龙,张涛,等. 星敏感器技术研究现状及发展趋势[J]. 中国光学,2016,9(1):16-29.

再次，要有底线。中国共产党从民主革命时期走到现在，经历了各种艰难困苦，特别是在和平年代，社会主义市场经济的飞速发展使一些不良思想有一定抬头，这就要求思想的坚定和政治信仰的坚定就非常重要了。所以，这就意味着每一名党员必须要牢固树立底线意识，作为青年学生，在日常工作、生活中，我始终坚守底线，要有自己的原则，坚持自己的政治信仰，要立志为社会主义事业贡献自己的力量。

[5] 朱波,汶德胜,王飞. 改进的Bayer插值算法及其硬件实现[J]. 光电子·激光,2013,24(6):1211-1218.

[6] 黄玉岗,李杰,秦丽,等. 基于FPGA和ADS8568的弹载实时记录系统设计[J]. 传感技术学报,2016,29(4):506-511.

[7] 任航. 支持像移补偿功能面阵CCD相机驱动电路系统[J]. 红外与激光工程,2015,44(3):941-946.

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[9] 张闻文. 基于噪声特性的电子倍增CCD最佳工作模式研究[D]. 南京:南京理工大学,2009.

(四)《燕丹子》三卷。丹，燕王喜太子。此书载其事为详。……夫丹不量力而轻撩虎须，荆轲恃一剑之勇，而许人以死，卒致身灭国破，为天下万世笑。其事本不足议，独其书序事有法，而文彩烂然，亦学文者之所不废哉！[12]

李 华(1980-),女,汉族,陕西西安人,商洛学院副教授,从事基于可编程逻辑器件的图像处理相关的研究与教学工作,主要研究方向为数字图像处理,irico_zb@qq.com。