0 引 言

空空导弹发射装置随着战斗机的总体设计思想和总体技术的发展而发展，是机载武器系统的重要组成部分。纵观空空导弹发射技术的发展历程，主要经历了重力投放式、外挂导轨式、半埋式、保形弹舱式、外挂弹射式以及内埋弹射式等形式，其中外挂导轨式、外挂弹射式和内埋弹射式是现阶段的主流发射形式。

空空导弹发射技术的学科研究主要涉及发射自动化控制、先进材料研发和应用、结构静强度/动强度研究、结构动力学、多体动力学、摩擦学、计算流体力学、结构疲劳与断裂、冲击动力学、先进机构设计理论与技术、液压传动、传热学、可靠性、试验模拟技术以及虚拟样机仿真技术等。对于空空导弹发射装置，其总体组成可分为发射控制系统、导弹挂飞结构系统、导弹发射结构系统等，对于弹射发射还需要弹射动力系统。发射控制系统的主要功能是监测发射装置状态、控制发射时序、对发射状态进行反馈等；导弹挂飞结构系统则用于挂飞时固定导弹，并承受导弹的过载力和气动力，保证导弹挂飞时的安全；导弹发射结构系统用于发射时对导弹进行运动约束及导向，保证导弹良好的发射分离姿态；弹射动力系统是弹射发射装置的弹射动力，为导弹弹射提供能量。

近年来，空空导弹发射理论和工程应用技术得到快速发展，但有关该领域的综述性研究较少，多是对空空导弹发射分离气动流场以及噪声等进行了一定综述研究[1-2]。

本文对空空导弹发射装置主要的技术形式进行研究，分析各技术形态的发展现状、关键技术和研究不足，重点对隐身战机内埋弹射发射技术进行研究，指出其现阶段理论研究的重点和不足，并对比分析目前两款具有代表性的内埋弹射发射装置，指出其各自优缺点，最后指出空空导弹发射技术未来的发展方向。

从工程应用的角度考虑,为便于纸箱区域提取,可以将测量系统的背景设计得比较简单,并且与纸箱颜色有较大差别,但由于纸箱上有印字等原因,容易导致纸箱轮廓内部区域出现误分割,并导致边缘提取后部分内部点被误划入轮廓点集,因此在轮廓线段样本点集构造过程中应避免这些错误点的影响。

1 空空导弹发射技术研究现状

空空导弹发射技术有重力投放式、外挂导轨式、外挂弹射式、半埋式、保形式弹舱、内埋弹射式等技术形态。其中，外挂导轨式、外挂弹射式、内埋弹射式是现今空空导弹最主要的发射形式。

1.1 重力投放式

重力投放式发射装置是一种早期的空空导弹发射装置[3]，其设计思想来源于航空炸弹投放装置。导弹发射时载机处于低马赫数的水平飞行状态，导弹解锁后依靠自身重力脱离载机，自由下落到安全距离后导弹点火。理论和实践表明，在载机和导弹投放分离时，由于载机和导弹之间的气动流线较两者之外的密得多，造成外部气压大于两者之间的气压，当飞机速度较高时，靠重力离机的导弹将出现分离过程不稳定，分离弹道漂浮现象。由于干扰流场的作用，可能使导弹初始弹道出现严重偏移，甚至碰撞载机是完全可能的，在航空史上也出现过这样的案例。因此，除重型或较重型空地导弹和空基巡航导弹外，所有原拟采用投放式的导弹，均被动力弹射式发射所取代[4]。

1.2 外挂导轨式

外挂导轨式出现较早，结构简单、工作可靠，由于持续的技术改进，现今依然是空空导弹最主要的发射形式之一。对于导轨式发射，导弹发动机点火之后顺着发射装置导轨滑槽向前运动，最后飞离发射装置和载机。导轨式发射装置发射时受空气气流影响较小，发射安全性较高。

LAU-142/A采用气液混合动力系统能够借助载机的液压系统进行稳压，因此避免了弹射压力受温度的影响，使弹射分离参数在任何温度工况下均能保持在一个稳定的范围内。由于不需要PPS进行稳压，在重量方面气液混合动力系统相对纯气压系统具有相当优势。另一方面，由于气液混合动力系统借助载机的液压系统进行稳压，相对NuLAU-120气压系统，LAU-142/A在慢伸慢放过程中不必频繁充气，做到了免维护使用，大幅提高了其后勤保障的便捷性，更保证了作战时的应急能力。

  

图1 LAU-127导轨式发射装置

 

Fig.1 LAU-127 guide rail type launcher

导轨式发射装置主要设计理论涉及机械设计、轻量化设计[5]、发射动力学研究[6]、发射装置气动外形设计、发控技术设计、发射安全性设计[7-8]以及抗烧蚀设计[9]等，其中发射安全性设计和导轨抗烧蚀设计是其关键技术。肖军[10]探讨了热固型MoS2干膜在硬铝和超硬铝合金构件上的成膜工艺，并通过模拟和实验证实新型热固型MoS2干膜产品可用于导轨发射装置的烧粘及腐蚀防护。MoS2干膜剂虽性能优良，但在存储和使用上存在环保和人员防护问题，开发新型绿色喷涂材料对于导轨式发射技术具有重要意义。刘刚等[11]采用计算流体动力学和刚体动力学模型耦合求解的方法，求出了导弹在导轨中滑行时的气动力，并考虑了气动力对导弹在轨运动的影响，对机载导弹整个分离过程进行了数值模拟。现阶段对于发射过程中的气动力与导轨结构柔性动力学的耦合研究还较少。王林鹏等[12]提出了一种能随柔性导轨变形的柔性点线约束以替代导弹定向钮与导轨之间接触关系的建模方法；基于有限元模型，在考虑导轨应力刚化效应的前提下构建了运动导弹激励下柔性导轨振动的多体动力学模型。由于柔性体与柔性体的接触动力学模型计算量庞大，该文献提出的方法对于解决柔性接触模型计算量问题具有一定的贡献。李建刚等[13]基于adams动力学软件采用虚拟样机技术，建立了导弹导轨式发射时，导弹脱离导轨姿态的多体动力学模型，分析了导弹在发射过程中的姿态变化规律。Zheng X等[14]利用ABAQUS软件建立导轨式发射系统的有限元动力学模型，研究了结构柔性对发射安全性的影响。考虑到机载导弹发射装置结构设计的复杂性和对发射分离参数的高精度要求，现阶段ansys有限元软件、adams多体动力学软件、ABAQUS非线性动力学软件等计算力学软件已逐渐成为机载发射技术仿真的主要技术手段，采用计算力学软件进行仿真研究具有建模高效快捷、模型可视化调试和仿真精度高等优点。

导轨式发射需要导弹发动机点火作为导弹运动动力，为了保证高比冲，导弹发动机普遍采用复合推进剂高能燃料，其高温高速尾焰会对导轨产生强烈的烧蚀和冲刷作用。烧蚀问题几乎是所有导轨发射装置必须面临的问题。导弹发动机高温高速尾焰在烧蚀发射装置导轨的同时，燃烧的熔渣粘附在导轨表面，大幅增加了导轨发射装置清理维护工作的困难，更严重的是增加了战机的再次出动准备时间，降低了系统的作战效能[15]。另一方面，被烧蚀的发射装置导轨表面的抗腐蚀能力急剧下降，在沿海盐雾、湿热等环境下极易被腐蚀，导致发射装置性能恶化、寿命缩短甚至性能失效。现阶段处理高温烧蚀的主要手段是在导轨表面涂覆抗烧蚀材料，已取得了一定效果但并未完全解决烧蚀问题，相关理论和技术还需进一步研究。

随着载机总体性能的发展，尤其是隐身载机对RCS和气动性能更高的要求，导轨式发射装置由于置于机腹机翼下侧并凸出在外，且外形与机腹不连续，导致导轨式发射装置具有强烈的RCS，还加剧了载机的气动阻力。因此，导轨式发射装置主要应用于三代主力战机，例如F-16、F/A-18、Su-27等。随着导轨式发射装置RCS和气动理论研究的进步，未来在非高度隐身的高性能战机上的应用是导轨式发射技术主要的应用方向。

在今后一段时间，实现导轨发射装置与机翼的气动和RCS最优化匹配设计是其新的理论研究热点，例如最优化的翼尖导轨式发射理论及技术研究；另一方面，载机在高马赫数、大过载机动、滚转条件下的导轨式发射理论研究是另一个新的研究方向。

1.3 外挂弹射式

外挂弹射式是现今空空导弹另一主流发射形式，在现阶段各国的主力三代机上应用较多。在航空史上曾出现导弹导轨式发射时的尾焰致使战机发动机熄火停机的严重事故，外挂弹射式发射是先将导弹向下弹射分离一定的距离，然后导弹发动机再点火，因此能够有效避免导弹发射时发动机尾焰对载机发动机的影响，保证载机发射导弹时的飞行安全。外挂式弹射发射装置可使导弹在机腹中轴线附近布置，载机的机动性受导弹影响小，尤其是重型导弹。另一方面，外挂弹射式发射装置能够发射重量较大的空空导弹，增加载机武器系统的作战效能。

国外已成功应用的外挂弹射式发射装置主要有俄罗斯的AKY-470，AKY-58以及AKY-170E等系列，如图2所示。由于外挂弹射发射装置将增加战机的RCS和气动阻力，外挂式弹射装置在现今三代主力战机应用较多，例如Su-27以及其他三代战机等。

  

图2 挂装AKU-170E发射装置的米格-31BM

 

Fig.2 AKU-170E launcher of MiG-31BM

外挂弹射式发射装置的主要设计理论包括火药燃烧内弹道研究、气动弹射理论研究、多刚体动力学、结构动力学、复合材料轻量化设计、弹射分离气动流场分析[16-18]、地面弹射模拟技术等。对于外挂弹射式发射，弹射内弹道研究[19]是其关键技术。杨风波[20]基于改进的对应态维里方程，建立了发射系统内弹道模型，计算了改进的对应态方程的第二和第三维里系数，推导了比热力学能以及比焓的解析表达式，获得了时变的热力学参数，还给出了发射系统高低压室的热力学参数的变化规律。张群峰等[21]基于Menter SST湍流模式的改进延迟分离涡模拟方法以及重叠网格技术，分别对亚声速和超声速来流条件下的外挂弹射和内埋弹射的分离轨迹进行了对比分析。S.M.Murman等[22]采用计算流体动力学与笛卡尔坐标系下的导弹六自由度动力学模型耦合的方法研究了导弹外挂弹射的分离轨迹。L.E.Lijewski等[23]采用重叠网格技术实现了外挂弹射导弹流体动力学与六自由度轨迹的耦合仿真。D.Snyder等[24]采用非结构四面体网格对跨声速条件下的外挂导弹弹射分离进行了研究。F.Dougherty等[25]采用三维嵌套网格对外挂弹射导弹的分离轨迹和分离姿态进行了研究。E.E.Panagiotopoulos等[26]对跨声速条件下的导弹外挂弹射分离轨迹的CFD仿真计算结果和风动试验结果进行了对比，分析了仿真结果与试验结果产生偏差的可能原因。R.F.Tomaro等[27]研究了在F/A-18C战机复杂模型下采用CFD方法精确预测导弹外挂弹射分离轨迹的可行性。N.Murray等[28]设计了一种新的模型比例外挂物，并在声学物理试验中心进行了3倍声速的风洞弹射分离试验。A.R.Maddox[29]在超声速风洞条件下的F-4内侧弹射挂架进行了多次弹射实验，并对比了弹射实验结果和数值模拟结果，指出当速度较低时两者具有较高的重合度，当速度较高时，数值仿真难以模拟弹射过程中出现的一些细节，例如结构间的微小碰撞等。现阶段，采用计算流体动力学与导弹六自由度运动方程耦合是导弹外挂弹射分离仿真的主流研究方法。

现阶段，如何实现外挂弹射发射装置在高马赫数下、载机大机动条件下、载机滚转条件下的弹射发射的理论研究尚处于起步阶段，另外与之相适应的地面弹射模拟发射实验技术也是今后的研究重点。考虑到战场环境的复杂多样性，未来在非高度隐身的新型高性能战机上的应用是外挂式弹射发射技术新的应用前景。

1.4 半埋式

半埋式发射装置是指将发射装置大部分内嵌于战斗机的凹槽内，基本只有导弹外露于机腹表面，比较典型的是“台风”战斗机半埋式发射装置。半埋式发射装置充分考虑了发射装置与载机机体的融合，使发射装置与载机机体的相互RCS干扰和气动干扰大幅降低[30]。半埋式发射装置一般应用于三代战机，例如F-14、F-15、米格-31、“台风”等。由于涉及到与机身的联合设计等工程协调问题，总体来说，半埋式的应用程度不如外挂导轨式和外挂弹射式。“台风”战斗机半埋式挂载流星导弹如图3所示。

  

图3 “台风”战斗机半埋式挂载

 

Fig.3 Semi-buried type launcher of EF2000

1.5 保形式弹舱

保形式弹舱(CWB)是指一种可拆卸的封闭弹舱[31]，设计时充分考虑与战机外形的匹配，这种形式不破坏飞机的主体外形结构，可以与保形油箱互换使用，在拆下时可以回到传统的外挂布局，典型代表是波音公司的F-15SE隐形“沉默鹰”保形武器舱。保形式弹舱虽然能够在一定程度上降低战机RCS和气动阻力，但是通用性差，更换麻烦，现阶段多数战机未采用此方案，但相关理论和应用技术正在进一步研究之中。超级“大黄蜂”保形弹舱如图4所示。

  

图4 超级“大黄蜂”保形弹舱

 

Fig.4 Conformal launcher of super hornets

1.6 内埋弹射式

1.6.1 内埋弹射式发射的基本概念

在项目的研制进程中，可能出现仿真结果与试验结果产生一定偏差，甚至两者之间相去甚远。导致这种结果的主要原因包括：①仿真者所选用的理论模型落后，无法模拟先进产品的最新工作特性，因此要求仿真者有一定的理论素养，选择合适的理论体系作为仿真模型的理论基础；②产品输入参数不准确，随着实验测试手段和系统辨识技术的进步，通常这种原因导致仿真“失真”的可能性比较小，虽有时也会发生；③仿真者对产品认识不够全面不够深入，仿真模型中忽略了对产品性能有影响的物理因素，尤其是在极端条件下忽略了某些内在或外在的潜在因数，这种原因多是仿真模型失真的最主要原因，因此对于仿真者来说深入全面地理解产品的物理机理和产品所面临的各种潜在工况显得尤为重要。

2.2 白藜芦醇对D-半乳糖致衰老小鼠肝脏、脑和心脏等不同组织GSH含量的影响 从表2中可以看出，与正常对照组比较，衰老模型组和白藜芦醇治疗组小鼠肝脏、脑和心脏中的GSH含量均显著降低，差异有统计学意义(P<0.01)。与衰老模型组比较，白藜芦醇治疗组小鼠肝脏、脑和心脏中的GSH含量均显著升高，差异有统计学意义(P<0.01)。

内埋弹射式发射技术是指隐身战机在飞行时将发射装置和空空导弹完全置于载机武器舱内，需要导弹发射时，先打开武器舱门，弹射发射装置高速作动赋予导弹一定的初始速度和角速度并使导弹与载机分离，在分离一定距离后导弹发动机点火并飞离载机。内埋发射装置除了满足正常的弹射发射功能外，还必须实现发射装置的慢伸慢放功能，地面挂弹时发射装置先伸出舱外，在导弹挂装完毕后，发射装置带弹收回舱内。

CFD数值计算方法可以较为准确地获得导弹从内埋武器舱弹射分离的初始弹道，但是该计算量较大，且对每一种案例都需要重新计算，不能从理论上对导弹的弹射分离初始弹道进行研究分析和预判。为此，国内外对导弹弹射分离过程进行了合理简化，通过一些容易测量或容易计算获取的物理参数建立能够表征问题主要特征的理论模型。考虑气动力影响的导弹弹射初始弹道模型为[57]

  

图5 F-22内埋式武器弹舱

 

Fig.5 Embedded weapon bay of F-22

  

图6 F-22内埋式弹舱及发射装置

 

Fig.6 Embedded ejection launcher of F-22

1.6.2 内埋弹射式发射的主要理论

内埋弹射发射技术的现阶段理论研究热点是刚-柔耦合的多柔体发射动力学研究[32-35]、气动力作用下的机弹分离安全性研究[36-41]、先进动力系统研究[42-44]、复合材料应用研究、先进发控技术研究、高密度内埋技术[45]以及地面弹射模拟实验技术[46-49]等。王许可[33]基于刚-柔耦合多体动力学理论，在adams环境中建立了导弹内埋弹射发射系统的弹射分离仿真模型，讨论了导弹重心、弹射发射行程、结构刚度等设计参数对导弹分离角速度的影响。对于气动流场与弹体六自由度耦合的仿真，如何提高仿真精度并缩短仿真时间是未来研究的重点。赵伟[42]提出一种液压弹射动力系统技术方案，并设计了新型液压缸缓冲结构，建立了系统的数学模型，对弹射和缓冲过程的特性进行了仿真分析，与实验数据对比仿真结果基本吻合。薛飞等[49]在0.6 m×0.6 m量级亚跨超声速风洞开展了内埋武器弹射试验技术研究，所研制的风洞双视角、高亮度光路系统和六自由度图像分析系统，可获得内埋武器弹射过程的全轨迹图像和气动参数。刘浩等[50]基于多体动力学拉格朗日法、模态试验和载机大机动条件，提出了一种战机大机动条件下的内埋弹射刚-柔-液耦合的动力学建模方法，并通过数值模型仿真分析了载机大机动产生的高过载离心力对空空导弹的弹射分离参数的影响，对于在载机非平飞状态下的导弹发射分离研究将是未来研究的重点。机载弹射发射装置属于典型的轻质高速运动机构，在运动过程中构件柔性变形显著，因此基于刚-柔耦合动力学理论利用计算动力学软件对其进行仿真分析是十分必要的。

发射多体动力学、计算流体动力学(CFD)以及虚拟样机仿真技术是机载导弹内埋弹射发射技术三项重要的研究方向，本文将对其主要的理论基础和涉及的仿真技术问题进行一定的论述分析。

(1) 发射多体动力学理论基础

发射多体动力学是内埋弹射发射的理论研究重点，发射系统多刚体动力学仿真和多柔体动力学仿真多以拉格朗日动力学方程为理论基础，该方法便于利用计算机自动编制通用程序。拉格朗日动力学方程为

 

(1)

LAU-142/A的设计厂商也为美国EDO公司，LAU-142/A发射装置挂装于F-22战机，是现阶段最经典的内埋弹射发射装置。F-22战机是高端四代重型战斗机，其设计思想是空优战斗机，需要在大机动大过载条件下发射空空导弹，也能在滚转条件下发射空空导弹，为了实现这一目的，LAU-142/A采用气液混合动力系统和先进的机械设计技术，这使得F-22战机能够在多种复杂飞行条件耦合的情况下发射空空导弹，其发射包线远大于NuLAU-120，以保证F-22的空优作战性能。

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隐身战机为了追求空优性能，在高速滚转条件下也能实现空空导弹的发射，例如美国F-22已能在80°/s的滚转速度下弹射发射空空导弹。在滚转条件下的发射动力学可用伪坐标形式的拉格朗日方程[51]：

 

(2)

式中：v为载机直线速度；w为载机滚转速度；F为载机直线推力；M为载机滚转气动力矩。

机载内埋弹射系统的动力学特性十分复杂，随着相关研究的深入，人们开始关注液压系统的介质可压缩性与高速运动柔性机构的耦合效应、高速液压系统的黏性流动与机构柔性的耦合效应、机构间隙与机构柔性的耦合效应、以及机载内埋发射系统在严酷条件下的时变动力学效应等，正是上述容易忽略的因素在特定条件下严重影响了内埋发射系统的弹射分离姿态，威胁发射安全。如今，这些课题已逐渐成为内埋发射动力学领域新的理论研究重点。

例1：原文：To be clear,these are vicious men who take pride in their atrocities.

(2) 发射计算流体动力学理论基础

超声速条件下气动流场研究是机载内埋弹射发射领域的另一重要研究方向。隐身战机具备超声速巡航能力，隐身战机武器舱流场复杂，给内埋导弹安全分离技术提出了新的挑战。当超声速气流流过武器舱时，可能导致出现边界层分离、激波剪切层和气动噪声干扰等一系列复杂流动现象[52]。武器舱内产生的强涡流会使导弹姿态偏离设计值，影响机弹安全分离。现阶段对超声速条件下的气动流场研究一般通过高性能计算机求解纳维-斯托克斯(Navier-Stokes，简称N-S)方程的各种简化方程[53-55]。三维非定常可压缩N-S方程的ALE描述积分形式[56]为

 

(3)

式中：∂V(t)为t时刻流场区域V(t)的边界；dS为∂V(t)上的面元；n为边界单元的外法矢量；Q、Finv和Fv分别为守恒矢量、无黏(对流)通量和黏性(耗散)通量。

内埋弹射发射装置随着隐身战机的研制应运而生。RCS是隐身战机最重要的指标之一，若采用外挂式发射装置，隐身战机RCS将急剧增加，战机的隐身设计将毫无意义，因此采用内埋弹射技术是隐身战机的必然选择。另一方面，内埋弹射发射技术能够最大限度地降低发射装置和悬挂的空空导弹对载机的气动阻力，保证载机的超声速巡航。国外已成功应用的内埋弹射发射装置主要是美国的LAU-142/A和NuLAU-120。F-22内埋式武器弹舱舱门打开状态如图5所示，该机弹舱半舱挂装三套LAU-142/A内埋式发射装置，如图6所示。

 

(4)

式中：F和M分别为升力和俯仰力矩；m、I分别为导弹的质量和转动惯量。

如表2所示，对问卷中所罗列的影响ESP课程的主要因素中，学生选择的主要影响因素包括需求分析(69.6%)、学生学习动机(53.7%)、学生学习能力(52.7%)、合适的教学材料和教学方法(48.4%)，

工程实践表明，虚拟样机仿真技术不仅可以压缩产品的研制周期，降低产品研制成本，更重要的是仿真技术能够实现在极端条件下通过试验很难完成的产品测试和反复优化设计工作，有效提高产品的性能。为了有效结合先进的虚拟样机仿真技术和试验技术，美国军方专门制定了隐身战机内埋弹射技术的“MASTER”计划，如图7所示。

“好！”全场声音哄亮。团长很小心地把怀中的脸盆扣在桌子正中央，然后盯着大家敲。这样的敲法，当然多半由五女子表演了，而这五人中，田志芳绝对最出彩。她唱汉剧，唱革命歌曲，也唱黄梅戏，大家的喝彩声一阵高过一阵，到后来，简直就是田志芳一个人的舞台。团长大声吼叫：“俺的娘哎，555团飞来了金凤凰，可了不得，咱们555团有了稀世珍宝啦。”团长兴奋地叫，奖给田志芳的糖果开始由向阳花的丫头代取，后来大家都高兴疯了，团长就向着大家一粒一粒地抛，人堆就一次一次地哄抢。

机载发射装置进入内埋弹射发射阶段后，由于产品的复杂性和计算机技术的发展，虚拟样机(Virtual Prototyping，简称VP)仿真技术得到极大地发展和应用，虚拟样机技术能够建立物理样机的数值模型，对数值模型进行仿真可以模拟产品的各种工作特性。包括多刚体动力学仿真技术、多柔体动力学仿真技术和气动流场仿真技术等。

1.6.3 内埋弹射式发射虚拟样机仿真技术

  

图7 美国隐身战机“MASTER”计划

 

Fig.7 “MASTER”program of stealth fighter of US

项目实践表明，开发高可信度的虚拟样机仿真系统需要三个基本条件：一是该项目涉及到的基本理论已趋于成熟，这是数值建模的重要基础；二是产品的基本输入参数已得到准确测试；三是充分认识产品的所有内在工作原理和展现出来的重大物理现象，并且一旦物理现象被认知，就必须在仿真中复现。

数值仿真基于Ansys分析平台进行，建立压力环传感器测力系统的有限元分析模型。根据图2所示，压力环与找平块以及压力环与调索螺栓之间均为挤压接触连接，因此应按接触问题进行仿真。

现阶段随着载机平台飞行能力的提高和全包线发射能力的迫切需求，对于内埋弹射发射技术，对载机高马赫数大机动条件下以及高马赫数滚转条件下的弹射发射特性是其新的理论研究方向，主要包括发射装置动力系统的介质可压缩性、发射装置结构柔性、导弹弹体柔性以及气动流场对严酷飞行条件下的发射动力学和发射安全性的影响，尤其是这四者之间的耦合作用研究几乎还处于空白状态，是今后理论研究的重点。

2 典型的两种内埋式发射装置对比分析

内埋弹射式发射装置能够保证隐身战机极低的RCS和气动阻力，是现阶段空空导弹发射装置技术领域最重要的研究对象。现阶段美国两款典型的内埋式发射装置是NuLAU-120和LAU-142/A。

2.1 NuLAU-120发射装置

NuLAU-120的设计厂商为美国EDO公司，NuLAU-120发射装置挂装于F-35战机，采用类似于炸弹钩外挂的发射方式。F-35战机与F-22战机为高低搭配战机，F-35战机以攻击地面为主兼具空中作战能力，其设计思想不是空优战斗机，无需完成大机动条件下发射导弹的任务，因此NuLAU-120发射包线较小，即F-35战机一般只能在平飞状态下发射导弹。NuLAU-120结构图如图8所示。

  

图8 NuLAU-120内埋弹射发射装置

 

Fig.8 NuLAU-120 embedded ejection launcher

NuLAU-120的弹射动力系统采用高压空气+PPS(快速充气单元)技术，采用PPS是NuLAU-120的典型技术特征，其目的是调节高压空气受温度影响造成的显著压力变化，使高压空气压力保持在一个合理的范围内。采用PPS快速充气单元的优点是高压空气压力受PPS调节，弹射分离参数稳定。但是采用PPS设备之后，战机需要增加额外的电路和气路，增加战机的武器舱设计难度，而且PPS快速充气单元质量较大，武器舱需要至少增加20 kg的额外质量，增加了载机的负担，影响了战机的总体作战效能。PPS快速充气单元外形图如图9所示。

  

图9 PPS快速充气单元

 

Fig.9 PPS part

2.2 LAU-142/A发射装置

式中：Ψ为约束方程；Q为投影到广义坐标ξ上的广义力；Γ为阻尼力产生的能量损耗；L为拉格朗日项，定义为L=T-W，T和W分别表示动能和势能；λ为对应于约束方程的拉氏乘子。

实验方案是，对论文标题进行分词分析，且只保留名词词性的词汇。这次效度大大增加，虽然还是有一些常用词汇，但在词频占比列表中居于前列的通常是专业词汇。然后，通过专业论文日常用词语料库匹配排除法，将词频占比列表中的日常用词删除，得出专业词汇。最后，增加年份数据，在词频总表的基础上，根据不同年份列出词频分表，可以进一步得出时间轴线的关注点变化趋势。

LAU-142/A发射装置多用铝合金制造，全质量仅52 kg，由两组折叠伸展臂和其下方的导弹载具构成，折叠伸展臂设计巧妙，依靠一个液压动作筒驱动，能够在飞行员发出发射指令后0.1 s内完成伸展动作，在0.23 m的伸展行程中，能够产生最大40个过载的峰值加速度，赋予AIM-120导弹7.6 m/s的初始弹射速度，保证其安全通过临界空气流动层离开飞机。LAU-142/A内埋弹射发射装置结构图如图10所示。

  

图10 LAU-142/A内埋弹射发射装置

 

Fig.10 LAU-142/A embedded ejection launcher

LAU-127导轨发射装置是一款经典的导轨式发射装置。LAU-127是为美国海军F/A-18战斗机发射AIM-120 AMRAAM中程空空导弹而设计的，LAU-127也被用于F-16战机翼尖挂装AIM-120。LAU-127发射装置可为导弹与载机之间提供电气和机械接口，并在导弹和载机驾驶舱显示器提供双向数据传输。LAU-127导轨发射装置还可用于发射AIM-9L/M“响尾蛇”导弹。美国LAU-127导轨式发射装置如图1所示。

LAU-142/A发射装置的另一个优点是操作简单，地面维护或者加挂武器时，其可以在3 s内完成展开或收缩，地勤人员可以方便可靠的完成武器挂装。

相对于NuLAU-120，LAU-142/A在重量、发射包线、使用维护等方面都要先进得多，因此LAU-142/A发射装置设计技术成为机载发射系统领域的研究热点。

暑尽七夕夜渐凉，金风玉露好时光。8月18日，由山东金沂蒙生态肥业有限公司（以下简称“金沂蒙”）主办的金沂蒙土壤改良接地工程研讨会在徐州沛县顺利召开。来自沛县人民政府、中国农科院、中国农业大学的领导、专家及经销商代表，共100余人与会。

3 机载发射技术未来发展趋势

随着载机设计思想的不断发展以及基础工业的进步，空空导弹发射装置设计思想也在更新换代。为了适应未来战场新的应用需求，发射装置未来的发展趋势主要有以下五个方面。

马铃薯早疫病的症状通常在植株处于逆境时期易发生，而这些逆境经常来自于缺肥（如缺氮及其他营养）、气温偏高、植株缺水、生长衰弱。

3.1 共架弹射发射装置

空空导弹发射装置的多机种、多弹种兼容性能可大幅降低后勤维护费用、提高应急机动作战能力，而现阶段发射装置共架通用化水平还较低。传统发射装置共架通用化设计主要涉及与载机机械接口标准化、与导弹机械接口标准化、电路电气接口标准化。一个新的共架通用化研究方向是同一弹射发射装置对不同物理参数导弹的弹射分离参数的适应性难题，主要涉及弹射动力的智能可调性和发射装置在不同载荷下机构柔性的控制难题。发射装置的共架通用化设计需要从顶层角度进行系统规划，一方面以实现通用化为目标，另一方面也要充分考虑通用化对设计复杂度和产品性能的影响，做到具体问题具体分析，最大程度地兼顾后勤维护成本和产品复杂度、产品性能。

3.2 小弹径折叠翼导弹内埋弹射技术

为了使战机更多的携带空空导弹，除了加大武器舱体积外，缩减空空导弹直径和长度并且改用折叠舵翼面形式是一个有效途径。如何实现高密度内埋的折叠舵翼面导弹的发射安全性将是新型内埋发射装置的一项重要任务，新型内埋发射技术必需解决载机在大机动条件下成功发射折叠舵翼面导弹的难题，主要包括解决高速大过载弹射过程中的机构柔性和弹体柔性对导弹弹射分离姿态的影响问题、折叠舵翼面在随机复杂气动流场的可靠展开难题、在高马赫数和大机动复杂气流流场下的机弹分离问题等。

所有的故事都有雷同的情节，尤其是故事的开端。王树林和伍亦苒的相识乏善可陈。伍亦苒所在的公司是王树林公司的供货商，王树林作为最大的一家采购商自然享受着来自伍亦苒公司的巴结和讨好，供货和采购之间的关系千丝万缕，但宗旨只有一个：利润。为了在竞争中获得最大的利润，双方在私底下都有一套心照不宣的生财之道。如此，任何一方直接对应的联系人的改变便不足为奇了。半年前，伍亦苒便出现在王树林的电话号码薄中。

3.3 多导弹内埋技术

现代隐身战机空空导弹的携带量一般在6～8枚，考虑导弹在实战时命中率低以及战机自卫需要保留导弹等问题，现阶段战机所携带的空空导弹在强强对抗的作战环境下明显不足。实现高密度多导弹内埋的方式除了缩减单个导弹挂装所占用的体积外，增加隐身战机武器舱的体积和战机内埋导弹的弹射出口点将是必由之路。高密度内埋的新思路，例如采用导弹多层挂装直接力发射思路、前后双弹舱设计思路、多层导弹轴向弹射思路等涉及隐身战机的总体结构布局问题，有必要建立战机与导弹武器系统协同设计的体制。

不仅是《圣经》还是《佛经》还是谚语，都给红月赋予了灾难的形象。《罪与罚》中没有大量的叙述，仅用了个“红月”就将小说境界全然升华，让所有人都明白阿斯科尔尼科夫的命运，小说以最简练的情景，用几个字传达出了一个贯穿整个小说的线索——阿斯科尔尼科夫正一步步走向灾难。

3.4 内埋自适应弹射技术

随着战机的机动能力越来越高，尤其是随着无人作战战机的出现，如何实现在超声速大动压复杂气流环境下的弹射分离参数的智能柔性输出将是未来发射装置的一个重要课题。自适应弹射发射技术主要涉及弹射动力的自适应控制和极短时间内的机构柔性控制。另一方面，如何利用(而不是一味抑制)发射机构的构件柔性实现弹射分离姿态的智能输出也是一个新的思路。

3.5 临近空间飞行器内埋弹射技术

随着航空技术的发展，航空界逐渐把目光投向了大气层外高度更高的临近空间。临近空间是指距离地面20～100 km的大气空间，是传统“空”与“天”之间的空白部分。临近空间空气稀薄，使飞行器超高马赫数飞行成为可能，如何实现临近空间飞行器超高马赫数、激波、气动热以及电离环境影响下的内埋弹射分离是未来导弹发射装置的一个新的课题。

4 结束语

空空导弹发射理论与技术近年来取得了长足进步，但是各发射形式的有关理论还需要进一步深入研究，尤其是新形式下考虑载机高马赫数、大机动、滚转发射条件下的复杂气动流场影响研究、机-电-液多学科耦合的多柔体发射动力学研究、气动-结构柔性耦合研究等还处于起步阶段。共架弹射发射、小弹径折叠翼内埋弹射、多导弹内埋弹射、内埋自适应发射以及临近空间发射等技术将是空空导弹发射技术未来的发展方向。

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