深空探测器飞行距离遥远，地面测控困难、通信延迟大，尤其在探测器着陆、再入返回、交会接近目标天体等关键任务环节，不能像近地航天器那样依赖于地面测控，且无GPS卫星进行任务支持，需要由探测器自主确定探测器的位置和姿态。在这些任务环节需要探测器时间系统保持较高的精度，才能使探测器保持较高的导航精度，因此在没有GPS卫星支持条件下如何保证航天器时间精度已成为时间同步系统设计的热点问题[1]。

常规航天器采用单一拓扑结构，在整个任务期间只有一种时间同步系统结构，时统设计简单。目前国内外航天器采用的时间同步系统设计方法是器上配置高精度计时器，通过器上数管或星务系统对整器的时间进行维护和发布[2-3]，近地航天器还可以通过接收GPS卫星信号进行时间同步，从而满足航天器各个设备仪器的时间需求。

不同于常规航天器单一时统拓扑结构，多舱段多子网深空探测器在执行任务过程中将会存在舱段之间的多次分离或对接，每次分离或对接都将会改变或影响航天器的时统拓扑结构。航天器在不同的组合状态，不同的飞行时刻以及不同的任务执行阶段均有可能通过不同的方法和方式进行整器的时间维护和发布[4]。文献[5]提出了一种双子网深空探测器时统设计方法，通过在轨飞行过程验证了其设计方法的有效性，但对多子网时间同步系统没有提出解决方案；国外在这方面的研究鲜见于公开发表的文献中。

针对多子网深空探测器任务特点及时间精度要求，本文结合航天器广泛采用的时间同步系统组网方式，提出了一种对等子网和上下级子网相结合的多子网时间同步系统设计方案，并对该方案进行了时间误差分析，开展了地面试验验证。该时间维护系统适用于子网间多次对接或者分离的深空探测任务，在无GPS卫星支持下能够满足多子网深空探测任务时间精度要求。

1 多子网时间同步系统分析

1.1 多子网系统的组网方式

目前国内航天器广泛采用1553B总线连接各智能单元组成数据网络，在多子网系统的拓扑结构中存在2种较为常见的子网互联组网方式，分别为上下级子网和对等子网[6-7]。这2种拓扑结构的区别为，作为网关的公共终端在两个子网中或者都是作为远置终端，或者在其中一个子网中作为总线控制器，在另一个子网中作为远置终端。时间同步方案设计就是基于上述两种组网方式的系统。

上下级子网时间同步系统拓扑如图1所示，其中子网1是上级子网，子网2是下级子网，公共终端 (远置终端n+1、总线控制器2)作为总线1的远程终端，同时又作为总线2的总线控制器。对等子网时间同步系统拓扑如图2所示。2个子网分别配置子网独立的总线控制器，2个子网间设置网关(子网1远置终端p+1、子网2远置终端q+1)，分别作为2个子网的远置终端。

  

图1 上下级子网时间同步系统拓扑

 

Fig.1 Time-synchronization system topology of superior/subordinate subnet

  

图2 对等子网时间同步系统拓扑Fig.2 Time-synchronization system topology of peer-to-peer subnet

1.2 多子网时间同步机制分析

若子网3与子网1守时时间完全同步，TGPS6-TSS=1 205.00 ms。子网3与地面标准时间最大偏移不能超过5.00 ms，在这种条件下(TGPS6-TSS)∈[1 200.00，1 210.00] ms，其中1 205.00 ms表示子网3守时时间与地面标准时间完全同步。上述推论(TGPS6-TSS)∈[1 205.00，1 206.73] ms满足时间设计精度要求。

(1)当时间信息跨越多级子网时，必须考虑两个子网的传输延迟等问题。如果传输绝对时间，且传输的延迟大于精度指标要求，显然难以满足设计需求；如果传输2个子网间的相对时间，传输延迟将不引入误差。

(2)总线数据传输一般有2种形式：由总线控制器发起的数据传输和由远置终端发起的数据传输。如果由总线控制器发起数据传输，无需等待可以立刻执行，时间同步信息到达远置终端的延时包括总线控制器内部及设备之间的软硬件延时和通信延时，引入误差数量级为百微妙量级，可能引入的误差满足设计精度要求。如果由远置终端发起的数据传输，需要总线控制器在时间片内某个时刻执行，根据国内航天器常规设计，最大的执行延时可达125 ms，远大于设计精度要求。

(3)子网间传输相对时间，需要同一设备在不引入其他误差的基础上，获取2个子网的时间，获取差值，用于校正被授时设备所在子网的守时设备。

(1)振捣混凝土采用机械振捣，柱混凝土采用振捣棒振捣。分层浇筑的混凝土，振捣棒插入下层5 cm左右，以消除两层之间的接缝。

综上所述，为满足时间精度要求，对2种拓扑结构的时间传输机制解决思路如下：

在上下级子网中，总线控制器1作为整个系统的守时设备，网关总线控制器2作为子网2的守时设备。总线控制器1通常为子网1数管中心计算机，能够与地面进行通信，获取地面校时信息，并利用子网1配置的高稳时钟源进行守时，并通过主动发起数据传输将绝对时间传输给网关设备；网关获取时间信息进行自身时间同步后，主动发起数据传输将绝对时间传输给子网2的时间接收设备。上下级子网时间传输过程示意图如图3所示。

  

图3 上下级子网时间传输过程示意Fig.3 Time transfer process of superior/subordinate subnet

在对等子网中，总线控制器1作为子网1的守时设备，总线控制器2作为子网2的守时设备。总线控制器1/2通常为子网1/2数管中心计算机，均能够与地面进行通信，获取地面校时信息。由于存在的设计约束，在对等子网组网状态，仅在子网1中配置高稳时钟源，子网1总线控制器作为整个网络的守时设备。子网1/2总线控制器均通过主动发起数据传输将绝对时间传输给网关设备及子网1其他时间接收设备；网关获取两个子网的时间信息后计算2个子网的时间差值，子网2总线控制器主动发起数据传输获取网关中的两子网时间差值，用于自身时间校正，与子网1时间建立同步。子网2总线控制器通过主动发起数据传输将时间同步信息传输给子网2时间接收设备。对等子网时间传输过程示意图如图4所示。

  

图4 对等子网时间传输过程示意Fig.4 Time transfer process of peer-to-peer subnet

2 设计实例及时间误差分析

2.1 多子网时间同步系统设计实例

某多舱段深空探测器的数据网络划分为3个子网，且子网1、2、3分别位于不同的舱段中。以对等子网和上下级子网的时间传输机制相结合的解决思路为基础，文章设计了一种多子网时间同步系统，见图5。子网1和子网2组成上下级子网，其中子网1为上级子网，子网2为下级子网，通过网关A连接；子网1和子网3组成对等子网，通过网关B连接。

  

图5 多子网深空探测器时间同步系统设计实例Fig.5 Time-synchronization system design example of multi-subnet deep space spacecraft

定义TD为地面标准时间，TG为子网1下行遥测时间，TS为子网3下行遥测时间，ΔTD-G为地面上注的校时数据，TF1为子网2总线控制器自身时间，TG1为子网1总线控制器自身时间，TS1为子网3总线控制器自身时间，TF2为子网2总线控制器总线广播时间，TG2为子网1总线控制器总线广播时间，TS2为子网3总线控制器总线广播时间，ΔTGS为网关B计算子网1广播校时TG2与子网3广播校时TS2之间的时间差。

为了满足舱段分离的需求，子网1、子网2和子网3均可独立工作，配置独立的守时设备，且子网1、2、3所在舱段中都配备了独立的对地上下行测控通道，可各自独立地获取地面校时。在独立工作状态下，各子网总线控制器为守时设备，与常规近地航天器时间同步体制相同；子网3与子网1+子网2组合体分离后，子网3作为单子网时间同步系统工作，子网1+子网2组合体作为上下级子网时间同步系统工作；在多舱段组合体工作状态，子网1总线控制器作为整个时间同步系统的时间基准设备，为其他子网提供时间同步信息。子网1+子网2组合体、子网1、子网2、子网3工作模式下时间维护过程的链路均可视为其子集。因此，下文仅对通过子网3测控信道上行对整个网络进行时间维护进行说明。

查询TGPS4和TFH数据，绘制(TGPS4-TFH)曲线如图8和图9所示。图8持续约为180 s，误差区间为[161.00，163.00] ms，图9持续时间约为130 min，误差区间为[161.00，164.00] ms。

2.2 多子网时间同步系统误差分析

文章描述的时间同步系统设计方案，精度要求为各子网的器地时间误差小于5.00 ms。定义TGD为子网1总线控制器守时时间，TFH为子网2总线控制器守时时间，TSS为子网3总线控制器守时时间。在图 5所示的多舱段多子网深空探测器时间同步系统下，子网1总线控制器作为整个时间同步系统的守时设备与地面标准进行时间同步，TGD与TD的关系为

TGD-TD=Tmod ulation+Tlink+Tdemod ulation+

通过上述分析，该多舱段多子网深空探测器时间同步系统通过器地校时后，不考虑晶振长漂的情况下，子网1守时时间与地面标准时间误差为1.50 ms，子网2守时时间与地面标准时间误差为2.50 ms，子网3守时时间与地面标准时间误差为3.23 ms；考虑晶振长漂的情况下，子网1守时时间与地面标准时间误差为3.50 ms，子网2守时时间与地面标准时间误差为4.50 ms，子网3守时时间与地面标准时间误差为4.23 ms；各时差均满足器地时间误差小于5.00 ms的精度要求。

(1)

式中：TCal为网关B同时获取子网1总线控制器和子网3总线控制器守时的时间并计算差值后传输给子网3总线控制器，由软件和通信产生的延时；TS-Comdeley为子网2总线控制器内部的软件和中断响应延时；TZocs-30s为网关B收到子网1总线控制器守时时间及子网3总线控制器守时时间计算差值，最长间隔时间30 s晶振漂移导致的计时误差，根据网关B使用的晶振性能指标，误差值低于10-6 s，TZocs-30s最大值误差为3×10-5 s不能忽略。

2014年4月，创科源激光在新三板成功挂牌，股票名称：激光装备，股票代码：430710，同年11月，创科源激光并入江苏亚威机床股份有限公司（股票代码002559），成为亚威股份旗下专业从事激光三维加工和薄板二维切割的全资子公司。亚威股份将借此进一步完善在工业机器人领域的产业链并拓展市场应用领域，实现产品结构的战略布局，助推公司产品进入高端装备制造业。

子网2总线控制器守时时间TFH与子网1总线控制器守时时间TGD为

TFH-TGD=TG-Comdeley+TGocs-30s+TF-Comdeley

(2)

式中：TG-Comdeley为子网1总线控制器在向子网2总线控制器发起时间同步信息传输过程中由软件和通信产生的延时；TF-Comdeley为子网2总线控制器内部的软件和中断响应延时；TGocs-30s为子网1总线控制器30 s内守时晶振漂移导致的计时误差，根据子网1总线控制器使用的晶振性能指标，误差值低于6×10-9 s。

子网3总线控制器守时时间TSS与子网1总线控制器守时时间TGD关系为

TSS-TGD=TCal+TZocs-30s+TS-Comdeley

(3)

式中：Tmodulation、Tlink、Tdemodulation分别为子网1航天器上遥测的调制时间、与地面之间通信信号的传输时间和地面遥测的解调时间，其中，Tmodulation和Tdemodulation要通过地面测量获得，Tlink可通过测定轨后或者地面验证过程中通过计算获得；ΔTMeature可认为是测量Tmodulation、Tlink、Tdemodulation时产生的测量误差；Tint为当遥测中断被其他事件关闭(如总线广播时间过程关闭中断)产生的时间误差。

式(2)+(1)，(3)+(1)，得到

TFH-TD=Tmod ulation+Tlink+Tdemod ulation+

ΔTMeasure+ΔTQ+TGocs-30s+TG-Comdeley+

TF-Comdeley+Tint

(4)

TSS-TD=Tmod ulation+Tlink+Tdemod ulation+

ΔTMeasure+TZocs-30s+TCal+TF-Comdeley+

PGDM合并妊娠诊断标准[3]：妊娠前未检查血糖水平，伴有糖尿病高危因素孕妇；妊娠前已确诊为糖尿病者。首次进行产前检查时应明确其是否合并PGDM，孕期血糖升高且符合以下任意一项均诊断为PGDM合并妊娠：①空腹血浆葡萄糖大于等于7.0 mmol/L；②75 g口服葡萄糖耐量试验，服糖后2 h血糖大于等于11.1 mmol/L；③糖化血红蛋白（HbAlc）大于等于6.5%；④伴有典型高血糖危象症状。

Tint +ΔTQ

氯胺酮抗抑郁效果的快速性，表明谷氨酸能系统异常对抑郁的发作起了关键作用。研究还发现其对难治型抑郁症有不错的疗效。目前阻碍靶向谷氨酸能系统的药物的临床使用的难题主要是安全性——氯胺酮是一种毒品。一些靶向谷氨酸能系统的研究药物已经进入临床试验，有望为抑郁症的治疗带来巨大突破。

(5)

根据软件设计分析TG-Comdeley、TF-Comdeley理论最大误差值为5×10-4 s，该误差值不能忽略；Tint 为遥测下行过程中，遇到遥测中断被关闭导致的误差，最大误差值为5×10-4 s；TGocs-30s为子网1总线控制器30 s内守时晶振漂移导致的计时误差，根据子网1总线控制器使用的晶振性能指标，误差值低于6×10-9 s；ΔTMeature的时间误差数量级为10-6 s。ΔTMeature、TGocs-30s小于计时精度2个数量级以上，均可以忽略；根据网关B晶振性能进行分析，TZocs-30s为30 s内最大值误差为3×10-5 s；根据网关B软件设计情况，TCal最大误差值为1.2×10-3 s；ΔTQ为在下行遥测写入时间码时，由于毫秒时间量化造成的时间误差，最大值为1.0×10-3 s；器地链路时延C=Tmodulation+Tlink+Tdemodulation，C近似为常数，可以通过测量获得在轨应用中在器地校时过程中进行补偿。

TFH-TD≤C+2.5×10-3s

(6)

TSS-TD≤C+3.23×10-3s

(7)

TGD-TD≤C+1.5×10-3s

还有，要充分开展岗前实习，做好从课堂到家庭的过渡。在完成课堂基本学习之后，阿姨如果直接上户服务，还是很容易失败，因为没有上户经验。如果这时候能够安排新学员跟着老学员去客户家实习几天，师傅带徒弟，会让学员有一个很好的过渡。也可以安排学员去一些有需要的家庭做志愿者，从打扫卫生、做饭开始做起，让学员在这个过程中体会入户服务的技巧，体会如何和雇主打交道。

(8)

Tint +ΔTMeature+ΔTQ

3 地面试验验证

通过搭建地面试验验证系统，获取器上时间码，与地面标准时间码进行比较，分析得出各子网各守时设备与地面标准时间的误差，验证时间时间系统设计是否正确[10-12]。

骨科临床实习是学生对于理论知识向临床实践转变的重要过程，当前的医疗制度改革与社会医疗需求对临床实习教学提出更高的要求[1]，探索一种新的提高教学质量的骨科临床实习教学模式具有重要意义[2]。PBL是以学生为主体临床教学方法，对提高学生综合素质有积极作用[3-4]。近年来骨科学各种新理论、新技术不断更新，3D打印技术的应用极大地提高了骨科临床与教学的质量[5]。因此，本研究以胫骨平台骨折为教学模型，对传统教学方法与新型教学方法（3D打印技术、PBL教学法）的教学效果差异进行比较评价，现报告如下。

3.1 各子网GPS时间戳与对应时间码关系分析

定义ΔTGD为子网1器地链路时延；ΔTFH为子网2器地链路时延；ΔTSS为子网3器地链路时延。

企业或盈利组织在商业运营过程中所撰写和涉及的文本都可以称作商务文本。商务文本的分类方式有很多。以商业运作程序为依据，我们可以将其分为售前文本、售中文本和售后文本。

1)子网1的GPS时间戳与器上时间码关系

地面验证中器地校时未补偿子网1的器地链路时延C，子网1总线控制器守时时间比标准时间TD快ΔTGD，存在等式

TGD-ΔTGD=TD

(9)

定义子网1遥测帧中插入的时间码TGD产生时刻为TGPS1，该遥测帧下传到子网1地面调制/解调设备中插入GPS时间戳TGPS2

TGD-ΔTGD=TGPS1

(10)

TGPS2-TGPS1=ΔTGD

(11)

得TGPS2 =TGD，则：对子网1总线控制器进行GPS校时后，子网1地面MTP测试数据库中查询得到的同一遥测帧内的器上时间码与对应的GPS时间戳近似相等，即TGPS2-TGD=0(器地链路时延可认为是常数予以扣除)。子网2守时与子网1守时最大偏移不能超过5.00 ms，|TGPS2-TGD|≤5.00 ms。

2)子网2GPS时间戳与器上时间码关系

根据第2章分析，子网1守时时间与子网2时间误差TGW∈[0.00，3.50] ms，存在

TGD-ΔTGD=TD

(12)

TGD-TFH=TGW

进行鼻内镜下射频治疗的83例患者中，79例治愈，4例治疗无效，治疗有效率达95%；传统的鼻出血治疗组62例患者中，52例治愈，10例治疗无效，治疗有效率达83%。效果较为显著。治疗无效的有14例。在所有参与调研的患者中，有1例高血压患者和6例糖尿病患者没有进行住院治疗。对于传统治疗组的62例患者，将所有住院治疗的患者都利用传统的鼻出血治疗方法进行治疗。同时对两组患者利用秩和检验方式进行检验。两组患者的对比有较为明显，差异有统计学意义（P＜0.05）。

(13)

得TFH-(ΔTGD-TGW )=TD，可以得出子网2总线控制器守时的时间比标准时间快(ΔTGD-TGW )，(ΔTGD-TGW )∈[996.50，1 000.00] ms。

发病前用25%嘧菌酯1500倍液～2000倍液喷雾预防。发病初期，用20%三唑酮（粉锈宁）乳油800倍液～1000倍液，加优质叶面肥，或用1%多抗霉素可湿性粉剂800倍液、或12.5%烯唑醇可湿性粉剂600倍液。或10%氟硅唑（福星）7500倍液、或70%甲基托布津可湿性粉剂1000倍液～1500倍液，或50%硫悬浮剂200倍液～400倍液，75%百菌清可湿性粉剂500倍液～800倍液，或10%苯醚甲环唑（世高）1500倍液喷雾防治。隔7d～10d防治1次，连续防治2次或3次。药剂交替使用，每种药剂只能使用1次。采收前5d～7d停止用药。

定义子网2遥测帧中插入的时间码TFH产生时刻为TGPS3，该遥测帧下传到子网2地面调制/解调设备中插入GPS时间戳TGPS4

TFH-(ΔTGD-TGW)=TGPS3

(14)

TGPS4-TGPS3=ΔTFH

(15)

得TGPS4-TFH =ΔTFH-ΔTGD+TGW，其中ΔTFH测量值为1 161.00 ms，(TGPS4-TFH)∈[161.00，164.50] ms。GPS校时后，地面MTP测试数据库中查询得到的同一遥测帧内的器上时间码与对应的GPS时间戳，相差的最大值为164.50 ms，最小值为161.00 ms。

若子网2与子网1守时时间完全同步，TGPS4-TFH =161.00 ms。子网2守时与子网1守时最大偏移不能超过5.00 ms，(TGPS4-TFH)∈[156.00,166.00] ms，其中161.00 ms表示子网1守时时间与子网2守时时间完全同步。上述推论(TGPS4-TFH)∈[161.00，164.50] ms满足时间设计精度要求。

Jin Shengyi，Du Ying，Huang Hao. A structure of time-synchronization system on multi-cabin spacecraft: China, ZL201418006574.0[P]. 2017-04-12

子网3守时时间与子网1守时时间误差TSP∈[0.00，1.73] ms，存在

TGD-ΔTGD=TD

(16)

TGD-TSS=TSP

(17)

得TSS-(ΔTGD-TSP )=TD，可以得出子网3守时时间比标准时间快(ΔTGD-TSP)，(ΔTGD-TSP)∈[998.27，1 000.00] ms。

定义子网3遥测帧中插入的时间码TSS产生时刻为TGPS5，该遥测帧下传到子网3地面调制/解调设备中插入GPS时间戳TGPS6

TSS-(ΔTGD-TSP)=TGPS5

(18)

TGPS6-TGPS5=ΔTSS

Cys-C是一种半胱氨酸蛋白酶抑制剂，人体内循环Cys-C经肾小球滤过清除，肾小球的清除能力直接决定了Cys-C的浓度，致使Cys-C成为反映肾小球滤过能力的内源性标志物，且其与mAlb比较，mAlb容易受到患者运动量和各种感染的影响，Cys-C则不会受此干扰，提高了检验结果的准确性。

(19)

得TGPS6-TSS=ΔTSS-ΔTGD+ TSP，其中ΔTSS测量值为2 205.00 ms，(TGPS6-TSS)∈[1 205.00，1 206.73] ms。GPS校时后，地面MTP测试数据库中查询得到的同一遥测帧内的器上时间码与对应的GPS时间戳，相差的最大值为1 206.73 ms，最小值为1 205.00 ms。

多子网时间同步系统设计的要点在于建立子网间的时间信息传输机制，针对不同的时间同步信息传输需求设计对应的软件结构及传输协议。需要考虑如下问题[8-9]：

3.2 各子网时间数据分析

本节对多子网时间同步系统联合工作状态下，子网1、2、3遥测信道下行的遥测帧中的时间码及对应的GPS时间码进行分析。

1)子网1时间数据

上文例(1)这样的句子属于典型的叙事语体句，符合上面列出的要求；而在《骆驼祥子》中的另一段，则属于非典型的叙事语体句：

查询TGPS2和TGD数据，绘制(TGPS2-TGD)曲线如图6和图7所示，图6持续约为180 s，误差区间为[-0.42，0.59] ms，图7持续时间约为130 min，误差区间为[-0.36，1.03] ms。

  

图6 子网1遥测帧中时间码与GPS时间误差曲线1Fig.6 Time code in telemetry frame of subnet-1 and GPS time code deviation curve 1

  

图7 子网1遥测帧中时间码与GPS时间误差曲线2Fig.7 Time code in telemetry frame of subnet-1 and GPS time code deviation curve 2

通过上述试验数据可知，子网1守时时间满足在地面连续2 h不对探测器注入校时指令条件下，器地时差不大于5.00 ms，满足在轨时间精度要求。

2)子网2时间数据

子网1/2/3组成完整的多舱段深空探测器数据网络，如图5所示。子网1总线控制器作为整个探测器系统的时间维护基准设备，配置了较高稳定度的频率输入信号。地面根据子网1下行遥测时间TG和地面标准时间TD生成上注校时数据ΔTD-G，通过子网3测控信道上注，子网3总线控制器将ΔTD-G转发给网关B，网关B将ΔTD-G转发给子网1总线控制器，由子网1总线控制器根据ΔTD-G完成校时，形成子网1总线控制器自身守时时间TG1，子网1总线控制器校时完成后周期性对网关A、网关B以及子网1中各终端设备广播时间TG2；子网2总线控制器(网关A)完成校时形成自身守时时间TF1后，周期性对子网2各终端设备广播时间TF2；子网1总线控制器周期性把TS2发送网关B，网关B计算子网1总线控制器和子网3总线控制器的时间差ΔTGS后发送给子网3总线控制器，子网3总线控制器得到时间差ΔTGS后完成校时，形成自身守时时间TS1，然后周期性对子网3各终端设备广播时间TS2。

验证数据得(TGPS4-TFH)∈[161.00，164.00] ms，满足3.1节中[161.00，164.50] ms的分析结果，在2 h10 min内，子网3守时时间与地面标准时间偏移在[0.00，3.00] ms间跳变。子网3器上时间满足在地面连续2 ms不对探测器注入校时指令条件下，器地时差不大于5.00 ms的时间精度设计要求。

  

图8 子网2遥测帧中时间码与GPS时间误差曲线1Fig.8 Time code in telemetry frame of subnet-2 and GPS time code deviation curve 1

  

图9 子网2遥测帧中时间码与GPS时间误差曲线2Fig.9 Time code in telemetry frame of subnet-2 and GPS time code deviation curve 2

3)子网3时间数据

通过在测试计算机中查询TGPS6和TSS数据，绘制(TGPS6-TSS)曲线如图10所示，图中误差区间为[1 205.01，1 206.66] ms。

  

图10 子网3遥测帧中时间码与GPS时间误差曲线Fig.10 Time code in telemetry frame of subnet-3 and GPS time code deviation curve

验证数据得(TGPS6-TSS)∈[1 205.01，1 206.66] ms，满足3.1节中[1 205.00，1 206.73] ms的分析结果，子网3守时时间与地面标准时间偏移在[0.10，1.66] ms间跳变，满足器上时间精度设计需求。

4 结束语

本文提出了多子网深空探测器中对等子网与上下级子网相结合的时间同步系统设计方法，并对各子网守时时间与地面标准时间误差进行了理论分析，通过地面试验验证并获取试验数据，经过分析证明：各舱段守时时间与地面标准时间之间的误差小于5.00 ms的精度设计要求，满足任务需求。本文提出的时间同步系统设计方法已成功应用于某月球探测器，可以为后续深空探测任务设计参考。

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