非圆周节流槽在叉车多路阀上的应用
0 引 言
滑阀节流槽广泛应用于液压执行机构的多路阀阀芯中,其流量特性满足执行机构在不同工况下的流量要求,进而控制执行元件的运动方向和速度[1-3]。同时,合理设计节流槽能使多路阀在换向过程中的流量特性平稳,减小压力变动对多路阀以及执行元件的冲击。国内外学者对节流槽过流面积的计算及阀口优化设计等方面都有很多研究[4-9],对于叉车多路阀节流槽的设计分析并不多。然而,一般叉车节流槽的设计多依赖于设计者的经验,为了能获得符合实际工况的阀口,需不断调整节流阀类型和结构尺寸,通过多次估算及样件加工测试才能满足要求,使得其工作效率低且设计成本普遍偏高。
本文将通过对常见叉车多路阀上节流槽的过流面积分析计算,采用仿真分析[10-11],并与实际试验多路阀微动特性项目压力流量数据进行对比。
1 几种叉车多路阀常见滑阀节流槽过流面积分析计算
非圆周开口滑阀阀口均布置了不同形状的节流槽和其组合。节流槽滑阀阀口具有水力半径大、抗阻塞性性能好、面积梯度容面积梯度容易控制、流量调节范围宽等优点,可以通过合理配置节流槽,获得丰富的多级阀口面积曲线,实施对流量的多级节流控制,满足不同工况下叉车液压执行机构对运动速度的要求。本文简单分析3种叉车多路阀上常见节流槽。
1.1 U形节流槽
U形节流槽为圆柱形铣刀沿阀芯轴线方向旋转切割阀芯凸肩而成,具有二级节流的典型特征,前半段为半圆槽,后半段为等截面流道。
U形节流槽阀口面积计算简图如图1所示。
图1 U形节流槽阀口面积计算简图
确定U形节流槽的阀口面积Au按两个节流面A1和A2的串联等效计算。
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(1)
(2)压力方程:
Δp=Δp1+Δp2
(2)
由式(1,2)可得出:
苏:在我很小的时候,就见妈妈和外婆都跳沙朗舞,那时候也不知道什么是沙朗舞,反正就是跟着跳。有时候,白天跟着父母忙活路,累得不得了,晚上饭一吃,把桌子一搬,就在楼板上跳,跳得楼板都要断了。记得那时候,跳沙朗舞就像是着了魔一样。因为我自幼受母亲苏世珍的影响,每逢节庆与丰收的日子,便跟着母亲一起在寨子里跳起欢快的沙朗舞。后来随着沙朗舞技能的逐渐提升,名气也越来越大,慢慢被更多的人熟知,我也曾作为沙朗舞中的领舞者,多次代表北川县羌族同胞,到省市参加比赛和演出,就这样一点一滴地将羌族沙朗艺术发扬光大!
(3)
一整天,念蓉心神不宁。那个女人的脸在她面前晃来晃去,又顽强地钻进她的脑子,撕扯她的神经。一天里陆清浅过来三次,一次让念蓉将那三篇稿子排出次序,一次问半烟的插图画好了没有,一次问念蓉和半烟还有没有茶叶。半烟冲念蓉笑道:“他不放心你呢。”
(4)
当0≤x≤r时,半弦长,则有:
(c)账户分发、审批和授权:系统管理员在统一用户身份管理系统中对新增的用户进行审批和授权,分配账户在其他应用系统的使用权限并将账户同步至相关的应用系统中。
(5)
(6)
当x>r时W=2,β=2arcsin(r/(2R)),h1=R-则:
(7)
A2=2r(h-h1)+R2·β-(R-h1)r
(8)
式中:R—阀杆半径;r—U形槽半径;h—U形槽深度。
(1)流量方程:
1.2 V形节流槽
V形节流槽为角度铣刀沿圆弧轨迹旋转切割阀芯凸肩而成,面积与三角形极接近,V形节流槽阀口面积计算简图如图2所示。
图2 V形节流槽阀口面积计算简图
两图显示:U形节流槽在阀口开度较小时,流量增长较大,阀口开度较大时,流量比较平稳,该特性有利于提高叉车液压缸起动灵敏度和快速稳定性。
角度:
[1] 焦宗夏,彭传龙,吴 帅.工程机械多路阀研究进展与发展展望[J].液压与气动,2013(11):1-6.
由此可得出:
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(9)
式中:r—铣刀半径;c—铣刀轴中心与阀杆半径R相减而得;β—铣刀的道具夹角。
1.3 RL形节流槽
RL形节流槽为两个小孔组合而成,RL形节流槽阀口面积计算简图如图3所示。
范坚强冷笑着,重新拿起鞭子,把鞭子卷成一个椭圆,沿着一杭的额头往下划拉,恨恨地说:“我看你是活腻了,这次,看谁还能救得了你!”
图3 RL形节流槽阀口面积计算简图
由图3可得知,RL形节流槽的节流面积计算公式如下:
取:Cd=Cd1=Cd2,则可得出U形槽的阀口面积为:
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x0=xgsinα1
(10)
(11)
(12)
a=lABdX
(13)
(14)
经参数赋值后,通过计算软件计算可得出其过流面积与开启位移之间的曲线关系,如图4所示。
图4 RL形节流槽过流面积与开启位移关系
阀口初始开启阶段过流面积梯度为0,在开启位移1 mm~3 mm处过流面积梯度最大,开启位移超过3 mm后面积梯度恢复0值。可见,该类型阀口节流槽适用于阀口对开启闭合阶段控制要求不高的阀口,一般用在叉车下降阀口处。
2 U形节流槽微动特性试验数据及结果分析
在微动特性试验规定:P→A(B)流量微动特性时,要求进油口通以公称流量,将滑阀由中立缓慢移动到换向位置,同时保持A(B)油口加载负荷为公称压力的75%。本文设阀杆直径19 mm、公称流量120 L/min、公称压力20 MPa、出口负载15 MPa、出口水利直径28 mm、阀杆行程8.1 mm,U形槽节流从阀杆行程1.9 mm到4.2 mm,4.2 mm到7.1 mm节流槽部位为U形节流槽与环形面共同作用,之后至8.1 mm节流槽部位由阀杆小径与阀体组成的环形面。
U形节流槽特征参数决定了其过流面积为分段函数,运用软件MathCAD计算得出过流面积A(x)如图5所示。
图5 U形节流槽过流面积
根据节流口流量计算公式:本文Cd取0.62,ρ取889 kg/m3,Δp由流量仿真所得数据计算,得出(q/Q)%与(x/X)%的仿真结果曲线关系,如图6所示。
本统计期内(12月21日至12月27日),全球市场暴涨暴跌,其中道指在连续大跌后暴力反弹,历史首次单日涨超千点,A股则继续维持弱势。资金面上,27日央行公开市场操作实现本周首次净投放,央行直言是“为稳定年末资金面”。跨年后,年末财政支出带来的流动性总量上升的效果将得以充分展现,因此市场人士预计下月初资金面将很快恢复宽松,甚至将非常宽松。
图6 (q/Q)%与(x/X)%计算与仿真关系曲线
由图6曲线关系可知:U形节流槽的过流面积在阀口开度小于节流槽圆弧半径时,面积梯度变化较大,阀口开度大于节流槽圆弧半径时,面积增长较缓,综上图示理论计算与仿真数值趋势基本一致,只有在某个点上有些差异。
利用叉车多路阀试验平台来测试实际阀杆微动特性曲线,台架结构如图7所示。
图7 微动特性试验台架1—位移传感器;2—油缸;3—油缸固定架;4—微调机构;5—试验阀;6—阀固定架
试验中,各个工作口都配有压力传感器及流量传感器,对其压力和流量进行检测,同时通过计算机实时记录并绘制微动特性曲线,如图8所示。
图8 试验微动特性曲线
比较图(6,8)可知:仿真与实际曲线基本趋势一致,只是仿真参数在开口开启段设置还需进一步的改善。
可用三角形面积来计算V槽的节流面积。
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3 结束语
本文首先从理论分析了3种叉车多路阀普遍应用的阀口节流槽,通过理论计算可以得出:在同一宽度、深度、长度以及遮盖量条件下计算3种节流槽过流面积,U形节流槽在阀口开度较小时(x<r),阀口面积梯度较大,阀口开度较大时(x>r),阀口面积增长较缓,一般用于叉车普通属具换向联中;V形节流槽阀口面积随阀口开度增大呈线性增大趋势,且V形槽截面形状越大,其阀口面积增加梯度也越大,一般用于叉车起升过程中;RL形节流槽阀口初始开启阶段过流面积梯度为0,在开启位移1 mm~3 mm处过流面积梯度最大,开启位移超过3 mm后面积梯度恢复0值,一般用于叉车下降过程中。
[3] 叶小华,刘 健,闵玉春,等.阀口形状对多路阀静态性能的影响研究[J].液压与气动,2013(8):54-57.
者趋势的统一性,说明目前简单节流槽基本可以通过理论计算与仿真分析来设计研究叉车多路阀节流槽微动特性曲线,大大减少了试制加工环节;对于微动特性要求较高的环境,可将不同形式和结构的节流槽相组合,设计出较为丰富的多级阀口面积曲线来控制流量特性,大大改善叉车多路阀阀芯的控制特性。
瓷胎竹编历史悠久,最早可以追溯到陶器起源之时,人们为了储备多余的粮食发明了编织和制陶工艺,用竹编或藤编做底胎,再在表面覆上泥土进行烧制,形成了瓷胎竹编的雏形。起初人们为了保护一些瓷器等容器,用竹编编织成一个“套”包在外面,后来这种编织技艺愈发成熟,逐渐从单纯的保护作用演变为装饰作用。清朝,瓷胎竹编成形,竹编技艺越来越精细、越来越成熟,可以达到叹为观止的地步。
参考文献(References):
长度:
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再结合仿真分析U形节流槽曲线与理论计算曲线以及实际微动特性试验曲线的对比,本文验证了3
货币资金贯穿于企业生产经营管理的各个方面,是企业重要的支付手段和流通手段,能够直接转化为任何其他资产。企业要保证生产经营活动正常运行,必须持有一定数额的货币资金。根据货币资金的不同形态和用途,货币资金分为库存现金、银行存款和其他货币资金。
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近年来,随着我国各领域科学技术的不断发展,给国民经济注入更多活力。测绘地理信息是开展社会活动和经济活动的重要保障,也是构建新型信息化管理模式的先决条件,先进技术不仅会对测绘地理信息统计工作产生助力,同时也在国安维护中发挥重要作用。我国测绘地理信息领域发展迅速,及时改进测绘地理信息统计方法,能够不断强化统计数据质量。在新形势下,要对测绘地理信息统计工作进行不断完善,保证数据安全,从而提高统计质量。