1. 故障现象

一台配置FANUC 0iMD系统并用于输入轴上花键滚切加工的YKX3140M型数控滚齿机（下称40MT），加工过程中无规律频发“SP1241 D/A变换器异常”报警（见图1）。有时滚切5件产品出现1次，有时滚切5小时出现1次，有时滚切1件产品出现2次。操作者关机再上电后，40MT又恢复运转。这使得40MT每天关机重启约10～20次，既制约了输入轴柔性制造线的生产节拍，又增加了操作者装/卸输入轴的频次，还影响了花键的滚切质量。

  

图1 YKX3140M型数控滚齿机SP1241报警画面

2. 诊断分析

（1）模拟主轴机理分析。在40MT上，因主轴速度信号输出形式选择的CNC参数#8133.5/SSN＝1，故装有滚齿刀的机床主轴采用模拟变频调速控制，线路联接如图2所示。作为FANUC系统的模拟主轴，其控制策略大致如下。

左乙拉西坦是近几年出现的新型抗癫痫药，许多研究发现其抗癫痫作用好，不良作用少[25-26]，作用机制可能为：抑制N-型高电压作用Ca2+通道，减少Ca2+从神经元内池释放，抑制锌和其他 γ-氨基丁酸依赖性或甘氨酸依赖性的负性异构调节递质的抑制作用。其结合位点为突触囊泡蛋白SV2A，不干扰其它药物代谢，安全性高。

用户在MDI或AUTO工作模式下，执行宏程序段“M03 S#510”时，0iMD系统会把主轴正转控制命令M03经M代码寄存器送入PMC侧逻辑处理，表达主轴电动机电压输出极性的结果经地址G33.5/SGN反馈至CNC侧（G33.5＝0为＋极性、＝1为－极性）。通过CNC参数#3706.7/TCW和#3706.6/CWM的设定，给出主轴电动机实际电压输出极性，如附表所示。

感谢硕士研究生赵桃桃、方星、王苗和本科生薛甜甜、李欣茜、薛志伟、张维、尚坤和梁思宁等参与问卷调查与访谈工作！

  

图2 YKX3140M型数控滚齿机模拟主轴联接

 

CNC侧主轴速度指令电压输出极性的指定表

  

注：G33.6＝1为输出极性PMC控制有效，＝0为无效。

 

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处理M03的同时，0iMD系统会把符合CNC参数#3031允许位数的S代码处理为可识别的二进制数，再与地址G30/SOVn反馈的二进制形式的主轴倍率进行乘法处理。若主轴定向换挡信号G29.5/SOR＝0，该乘积直接与CNC参数#3736（#3735）设定的主轴最高（最低）转速配合，形成数字量的主轴电动机设定速度vD。若G29.5/SOR＝1，该乘积先与CNC参数#3732设定的主轴定向转速（#3705.1/GST＝0）或主轴齿轮位移时主轴电动机速度（#3705.1/GST＝1）配合，再与主轴最高（最低）转速配合并形成vD。

＋极性SVC经电缆送至安川变频器G7A4011的主速指令端子A1（ES接AC）后，在变频器作用下，AC380V/50Hz三相工频电源变换为适合频率的交流电源并驱动主轴电动机YP160-4变速运行。通过三联组窄V带和3组齿轮副的传递，滚齿刀旋转实现无级调速控制，其每分钟转速n刀＝n电×（160/320）×（24/24）×（24/24）×（24/72）＝n电/6。

经END项退出BOOT引导菜单并启动0iMD系统，执行返回参考点操作后，核对加工程序、宏变量、工件坐标系和刀具补偿等，试滚切花键并全项测量。

数据系列备份。使用FANUC许可的存储卡（适配器＋CF卡），在0iMD系统开机的BOOT引导画面（见图3）下进行SRAM和FROM数据的系列备份。FROM中PMC程序和P-CODE宏程序等用户文件应在第6项“6．SYSTEM DATA SAVE”画面内执行存储操作，SRAM中CNC参数、PMC参数、螺距补偿、刀具补偿、工件坐标系和加工程序等用户数据应在“7．SYSTEM DATA UTILITY”画面内，经由第1项“SRAM BACKUP（CNC→MEMORY CARD）”执行存储操作。

A组患者共31例,显效20例、占比64.5%,有效10例、占比32.3%,无效1例、占比3.2%,A组治疗总有效率为96.8%。B组患者共29例,显效16例、占比55.2%,有效12例、占比41.4%,无效1例、占比3.4%,B组治疗总有效率为96.5%。C组患者共29例,显效18例、占比62.1%,有效10例、占比34.5%,无效1例、占比3.4%,C组治疗总有效率为96.5%。A组患者治疗效果略高于B组C组,但3组差异并不显著(P>0.05,X2=2.8641)。

（2）SP1241故障真因。基于上述模拟主轴的机理分析，在D/A变换器将vD转换成vA过程中，若外部强电电磁干扰严重，则数码处理会出错；若求和电路等关键器件性能下降或损坏，则vA变换异常；若模拟开关所需基准电压漂移严重，则模拟开关打开/关闭失准。这些均会造成vD→vA的转换失败，并生成变换器异常的报警信息呈现于液晶屏上。

新系统安装。按“故障系统拆卸”的相反顺序，安装新系统。

  

图3 FANUC 0iMD系统的BOOT引导画面

3. 解决措施

通过SP1241故障的诊断分析，现场依次采取了如下解决措施。

（1）针对强电电磁干扰问题，JA40至变频器的普通电缆换用双绞屏蔽线，JA40端屏蔽层焊接至20针插座的金属护盖上，变频器侧屏蔽层接E（G）端子，0iMD系统地与变频器外壳接地采用6m×0.5mm2电缆联接，如图2的双点划线所示。此处理方法曾被3台FANUC 0iMateTD系统的YD4240CNC2型数控剃齿机成功采用，但40MT仅是报警频次有所减轻，未能做到彻底根除SP1241。

故障系统拆卸。用油漆笔做好JA2、JA40及JD51A等标记后，先是拿掉黄色后盖，再把操作软键排线自CA122接口移除，最后将载有主板的基体整体卸掉。

崇祯八年(1635)，祁彪佳以事忤当权者,从苏、松道巡抚任上“引疾南归”。是年他在绍兴城西南20里柯山对河的寓山筑园，名为“寓园”。《寓山注》则为造园过程中反映其主体价值空间的内心写照。祁彪佳退隐后，遍游越中园林，追寻山水经验，开发审美能力；园林的生活实践，使其在纷乱中找到了心灵的安逸。如今斯人已逝，寓山依然在，昔日的寓园虽早荒芜在柯岩风景区一角，但《寓山注》中49篇园林小景与陈国光的卷首《寓山园景图》，仍鲜活地再现了明末园林特点及其人文情趣。

（2）针对求和电路等关键器件异常或基准电压漂移问题，既可采用同型号0iMD系统A02B-0319-B500（主板为A20B-8200-0541/01A）替换排故，也可使用其他版本的0iMD系统A02B-0321-B500（主板为A20B-8201-0088/01A）替换排故。在替换0iMD系统时，由于SRAM的断电易失性和印刷电路板更换的FROM数据丢失性，载有PMC程序、加工程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿、宏变量和坐标系等数据会从故障0iMD系统中丧失，同样不能转入待替换的0iMD系统，这便使40MT陷入瘫痪。因此，务必正确做好下述操作。

Dina用胶枪和编织针把笔固定在了半空中。修图时，她用仿制图章工具把编织针抹掉了。飞溅的墨水效果则是通过透明塑料实现的。她还说：“我在半空中固定了一块塑料螺旋物，把墨水倒上去，然后连拍几张。”

BOOT引导画面下数据回装。在“7．SYSTEM DATA UTILITY”画面内，经由第2项“SRAM RESTORE（MEMORY CARD→CNC）”执行SRAM数据的回装操作。在“1.USER DATA LOADING”画面内，将存储卡上备份的PMC程序等用户文件加载到FROM中。

4095代码式vD送入CNC的D/A变换器内，经过数码寄存和模拟求和等处理后，被转换为与之成正比的模拟量值vD，并通过CNC的JA40端口向外输出电流不超过2mA的0～±10V直流电压数据SVC。40MT受参数#3706.7和#3706.6影响，仅输出＋极性SVC，ES为公共电平端。

其他水利工作亮点纷呈。水利投入取得新突破，全年落实水利投资53亿元，同比增长14.2%，创历史新高；最严格水资源管理制度取得新进展，水资源管理“三条红线”2015年控制指标分解到了市（州），明确了2013—2015年控制目标和工作计划，《实行最严格水资源管理制度考核办法》起草完成；水利项目前期工作取得新成效，安排307项规划编制、专题研究及项目前期工作任务，投资规模达310亿元；水利改革迈出新步伐，出台了 《全面加强基层水利服务体系建设的意见》《进一步加强农民用水户协会管理工作的指导意见》，开展了小型水利工程管理体制改革试点，推进青南三州14个县中心水管站组建。

4. 维修效果

40MT采用四步到位法维修处理后，运行半年时间，一直没有出现SP1241故障。如此，既节省了厂家上门服务费，又使维修人员的故障处理技能形成积淀，举一反三后可达到“以往5天解决的故障变为2小时解决”目标。

参考文献：

[1] 刘胜勇．四部到位法快除自动化生产线偶发故障[J]．金属加工（冷加工），2016，765（16）：59-63．

[2] 刘胜勇，张俊平．四部到位法快除数控车床扎刀故障[J]．金属加工（冷加工），2017，780（7）：63-64．

[3] 刘胜勇．4步到位法快除机床偶发性故障[J]．设备管理与维修，2017，399（3）：54-57．