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无人驾驶

更新时间:2016-07-05

前不久,Uber无人驾驶汽车在美国亚利桑那州撞死一位行人,在世界范围内引起热议:无人驾驶汽车到底能不能走出试验场,成为普通居民的代步工具?

其实,我们如果稍微深入了解到各国研发这种汽车的态势,就知道上述担忧多余了。

奇瑞第二代智能网联汽车在世界物联网大会期示范运营

蓄势待发

各国研发无人驾驶汽车,有点像冷战时期的军备竞赛,外表平静而暗里较劲。

2005年,美国谷歌一位工程师Sebastian Thrun领导的一个团队设计出了斯坦利机器人汽车。该车在由美国国防部高级研究计划局举办的挑战大赛中夺冠,在沙漠中行驶200多公里,赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。谷歌的无人驾驶汽车基于其先进的地理信息技术,使用软件和传感器取代了方向盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件。

美国苹果公司申请的一项关于无人驾驶汽车的成果获得美国专利局颁发的专利。这款车能够在挡风玻璃上显示大量信息。

英国先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研制的Ultra无人驾驶汽车早已投放希斯罗机场运送旅客。乘客只要按一下“开始”按钮,车子即启动。乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地,该无人驾驶汽车有4个座位,形状似气泡,以电池为动力,时速可达40千米。

同时,在施工当中还可以采用防水防渗涂料,在墙体当中进行防水防渗层的涂抹,在实际的涂抹中需要根据相关要求实施。涂抹方式在选用中尽可能的采用从上往下的方式进行涂抹,涂抹高度不能大于相应的标准值;对于墙面连接的位置需要加强重视,墙面当中多余的水泥浆等都会对涂层防水防渗性能产生影响,因此就需要将墙体处理干净实施涂抹。

英国另一种无人驾驶汽车Lutz Pathfinder于2015年2月亮相,它旨在帮助购物者和老年人短距离出行。它可以运送两个人及其行李,最远行驶里程为40英里,速度每小时15英里。

法国INRIA公司研制出Cycab无人驾驶汽车,使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术。它的全球定位系统要比普通GPS系统强大得多,其精度高达1厘米。每一辆无人驾驶汽车都能通过互联网来进行通信,这意味着这种无人驾驶汽车之间能够做到信息共享,这样多辆无人驾驶汽车能够组成车队,以很小的间隔顺序行驶。该车也能通过交通网络获取实时交通信息,防止交通阻塞的发生。在行驶过程中,该车还会自动发出警告,提醒过往行人注意。

德国汉堡Ibeo公司研制的无人驾驶汽车安装了6台激光传感器,可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机随时探测汽车周围180米内的道路状况,并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。此外,它还能识别各种交通标志,保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。

百度公司与厦门金龙联合汽车工业有限公司合作,计划在今年7月底之前,批量生产在指定区域运行的无人驾驶小型公共汽车,并开展试运行。

而中国有数家企业和高校在独立研发无人驾驶汽车,国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的全程高速无人驾驶实验,标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破,达到世界先进水平。实验中,无人车自主超车67次,途遇复杂天气,部分路段有雾,在咸宁还遭逢降雨。该车在特殊情况下进行人工干预的距离为2.24公里,仅占自主驾驶总里程的0.78%。据报道,在20世纪80年代末,该校贺汉根教授即着手研制无人车。

政治领导力是实现党的建设目标的核心抓手,是提高党的建设质量的重要环节,是发挥党的政治优势的内在要求,是解决党内存在的突出问题的迫切需要,是完成党的历史使命的重要保证。新时代提高党的政治领导力关键在于狠抓落实、勇于实践,推动实现“四个意识”具体化,在提高政治觉悟和政治能力过程中不断实现政治领导力的自我提升。

2017年7月,百度创始人李彦宏乘坐的百度与博世联合研制的无人驾驶汽车开上北京五环,去参加百度AI开发者大会。虽然吃了一张罚单,但惊艳了世界。他还在第四届世界互联网大会上说,有人给他出主意,百度应该做一个广告,就是在车里喝酒。无人驾驶,就没有酒驾这个说法了。

看来,我们不用担心技术问题,并且可以相信:研发人员与汽车制造商密切配合,反复试验,不断改进,技术问题都会妥善解决。

一家名为智行者的公司则开发出无人快递小车,受到京东的青睐。其创始人张德兆毕业于清华大学。

各国汽车制造商们也纷纷列出了自家无人驾驶汽车上路的时间表。目前,部分汽车制造商的自动驾驶进程如下:福特:2021年之前推出真正的无人驾驶汽车;本田:2020年让自动驾驶汽车开上高速公路;丰田:2020年之前自动驾驶汽车开上高速路;雷诺-日产:2020年让无人驾驶汽车在城市行驶,2025年让汽车真正实现无人驾驶;沃尔沃:2021年之前在高速公路实现自动驾驶;现代:2020年开上高速公路,2030年在城市行驶;戴姆勒:2020后最初的几年里完全实现无人驾驶;菲亚特·克莱斯勒:预计2021年之前会有一些自动驾驶汽车开上公路;宝马:会在2021年之前推出;特斯拉:2017年年底发布最新全自动驾驶系统;通用汽车:2018年之前推出自动驾驶汽车。

3.加快技术攻关,加强海洋石油工程装备技术研发和更新。建议围绕《海洋工程装备科研项目指南(2012年)》和《高技术船舶科研计划2012年度项目指南》中的研发重点,一是加快产业资源整合,共建石油装备产业联盟。在工艺、技术、新产品研发等方面支持油田改制企业,促使各企业提升产品档次,扩大生产规模,建成具有较强核心竞争力和辐射带动力各具特色的龙头企业。二是充分利用油田自身雄厚的科研力量和具有特色的科研成果,依托多个重点实验室,加强油气勘探开发前沿技术的研发,研发成果可以有偿转让方式或以技术入股方式提供给从事石油装备制造的企业,为石油装备制造业科技创新提供支持。

CPA还在2018年4月份的月度报告中指出,刨花板产量相比于2017年4月份的2.71亿ft2增长了1.7%,达到2.75亿ft2。然而,2018年前4个月的出货量比2017年同期要低0.1%。

2017年12月,北京颁布了我国首个无人驾驶汽车道路测试规定。今年2月,无人驾驶汽车封闭测试场在北京市海淀区启用。

天津市年初制定出台“智能交通专项行动计划”,将加强发展汽车智能驾驶,在条件成熟地区探索建立专用试验场地,吸引全球无人驾驶等相关企业来津测试。

广东顺德拟建设新能源汽车小镇,打造无人驾驶应用研发基地。

身体作为体育教育的出发点和落脚点,始终伴随着体育教育发展的整个过程,是检验体育教育效果的评判准则。体育教育以人(学生)的身体为培育目标,通过各种身体活动和体育锻炼手段,对身体进行有目的、有计划、有组织的探索和改善,帮助学生更好地认识自己的身体,并能利用所掌握的知识来不断改造自己,实现真正意义上人与身体的完美结合。人要成为一个完整而自由的统一体,必然要让“身心”和谐发展。体育教育同样也是培育身心和谐发展的最好实践方式,内在修心,外在塑形,使人朝着身体健康的方向发展。由此可见,身体美学与体育教育的出发点和落脚点都基于“身体”之上,都致力于探讨改良和培育身体,使之成为更加自由且完整的人。

咄咄逼人

不少人对无人驾驶汽车提出种种质疑,比如:传感器灵敏度不够,居然把路边的红灯笼当成红灯;软件反应速度慢,文章开头的车祸就说明了这一点;在迫不得已的情况下,是撞人还是撞树、是撞宝马车还是撞三轮车,汽车能做出正确的抉择吗?

今年“两会”期间,工信部部长苗圩、全国政协委员李彦宏都被记者问到无人驾驶这个问题。苗圩认为这种车上路还需要8~10年;李彦宏认为只需3~5年,而且百度今年即将批量生产。

今年4月3日,腾讯研制的无人驾驶汽车开上了北京四环,它由一辆由长安SUV改装而成。

致力于推动无人驾驶事业的人士认为,无人驾驶汽车完全克服了人类驾驶员的弱点。驾驶员往往出现各种不良状态,如疲劳、酒后、情绪低落、感冒、斗气、接听电话、驾驶技术不合格、视力差、虚弱等,都可能导致车祸。驾校教练员爱说一句话:“只要严格遵守交规,就不会出事。”但统计数字表明,只要是人开车,总会出事。

2017年年底,《中国国家应急广播》称,2016年中国共接报道路交通事故864.3万起,同比增加65.9万起,上升16.5%。其中,涉及人员伤亡的道路交通事故212846起,造成63093人死亡、226430人受伤。而全球每年因道路交通事故造成的死亡人数多达125万。

相关人士说,面对这些残酷的数据,不去努力把它们降下来、不想办法替换人类“杀手”,等同犯罪。

至于说在马路上遇特殊情况时如何抉择,相关人士认为,人类更应该反思!一是遇紧急情况,驾驶员出于本能,保护自己,牺牲别人;二是头脑里高速运算,选择去撞穷人而不去撞富人,让经济损失最小化;三是反应过度而慌乱,导致伤亡、损失扩大化。

李彦宏在中国发展高层论坛上回应Uber自动驾驶事故时表示,无人驾驶比人类驾驶更安全。现在在中国,每天因为交通事故大概有500人死去,没有人关注,但Uber一辆无人驾驶汽车撞死一个人,全世界都很关注。

今年全国“两会”上,全国政协委员李彦宏在提案中表示,应尽快规范无人驾驶汽车的运营标准,政府应给合格的企业颁发许可,鼓励符合特定要求的企业率先开展无人驾驶运营业务。李彦宏说:“无人驾驶技术还处在工业化探索的初期,政策与技术进步的配合度决定了技术创新的速度和行业竞争力能发展到哪个程度。中国急需在政策领域支持无人驾驶技术的创新。”

无人驾驶汽车还有一个好处:因不需要驾驶员,节省了车内空间,同样的车型,无人驾驶汽车可以多载一人,或者是坐同样人数的情况下会更宽敞。另外,也更节油。

语文课程标准规定,义务教育阶段阅读量不少于400万字,高中阶段阅读量不少于150万字。这是对基础教育阶段学生阅读量的基本要求。阅读能力的培养是一项复杂的系统工程,中小学学生读什么、怎么读、读多少才能达到课程标准所设定的目标,这需要进行长期的跟踪调查和实验。

中介服务机构没有尽职尽责的义务,片面追求自身经济利益,以获取佣金。对这种缺乏责任感、使命感的中介机构应追究弄虚作假的法律责任,这就让人想起“安然事件”,警示人们再次思考违规操作道德风险问题。[4]

各国政府也非常给力。美国有多个州已经通过了有关允许无人驾驶汽车上路的法律。英国早已允许无人驾驶汽车在公路上行驶,并准备修改交通规则,以适应无人驾驶汽车的发展。菲律宾正在努力打造“克拉克新城”,那里将大量使用机器人、无人机和无人驾驶汽车。

百度公司正大力推进人工智能领域的发展,他们侧重于研发无人驾驶汽车,并对明年无人驾驶汽车上路充满信心。

日本新能源和产业技术综合开发机构于2013年2月25日,在一个试验场展示了这一技术的应用,4辆卡车分别保持4米间距、以时速80公里的速度进行了试跑。每辆卡车上都安装了自动驾驶系统,通过车辆间的通信,各辆车可以共享速度和刹车等信息,从而使得系统能够同时控制多辆卡车。

5)可扩充性原则:为实现系统数据的交换与共享,系统应开放权限,允许用户扩充系统功能、数据库结构及项目编码。对此,系统需具有良好的开放性,并为用户提供格式多样的数据转换接口。

百度公司还计划在2019年与江淮汽车、北汽集团和奇瑞汽车合作推出无人驾驶汽车。

奇瑞的无人驾驶车eQ

正是在相关企业的推动下,政府部门顺势而为。2017年12月,北京市交通委联合市公安交管局、市经济信息委等部门,制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》两个指导性文件,明确在中国境内注册的独立法人单位,因进行自动驾驶相关科研、定型试验,可申请临时上路行驶。

玉米出苗前,应及时检查发芽情况,及时复种腐烂种子和腐烂芽,出苗后,适时用多余的苗木或预备苗进行缺苗复种。当玉米叶片3-4片时,应移除弱苗和病苗,并设置1个等距苗。人工通常去除早期抽穗植物和弱植物、疾病和昆虫的耳朵。去雄植物的数量应控制在植物总数的35%~40%。地面上的几行不应去掉,以确保授粉的顺利进行。在雨季授粉的关键时期,需要人工辅助授粉。每亩7叶1心时,追施尿素15kg,田间除草,孕穗期追施尿素100:3,水100:3。乙草胺、禾本科、异丙基氯、百农茜均可用于苗期杂草的防治,玉农龙乐悬乳剂可用于苗期杂草的防治。

1)学生计算机理论知识掌握较之前有显著好转。在此教学模式下,学生可以通过课前导学和课后总结梳理自己的理论知识,并将理论应用到实际任务中去,真正做到理论和实践相统一。2)做到了真正的分层次教学。采用线上线下混合式教学,我们可以把学习资料和任务要求,分难度等级发布到网上,学生可以根据自身的情况有选择性有针对性的学习和操作,从而满足了不同学生的学习需求。3)师生随时互动,过程化考核成为可能。老师可以通过查阅学生作业,统计学生观看教学视频的次数和回复的周记,了解每个学生的学习进度和难点困惑,并能通过掌上app随时解答学生问题,对学生有了更多的互动考察机会。

美国一个团队作了调查分析,无人驾驶汽车可以为车主节省大量开支、节约资源。美国有2.4亿人口,如果一家公司能够从中分得1%的市场份额的话,那么这家创新型公司每年的净利润可以达到40亿美元。

当然,无人车也有风险。李彦宏说:“我们应加强安全措施,防止由于黑客攻击或关键数据被他人控制而出现巨大的风险。”

“生态园接待游客4600人,营业收入21.8万元……”在太仓市城厢镇电站村,村党委书记王义平兴奋地盘点起最近一次小长假的旅游收入,并对村党委下属的丰沃合作联社党支部赞不绝口。该支部由电站村党委今年3月份批准成立,共有15名青年党员。支部以强村富民为行动目标,先后帮助村党委探索开发了一批农旅新项目,短短5个月,就为村集体创收300万元。年初以来,太仓市聚焦乡村振兴战略,专门成立了“乡村振兴行动支部大联盟”,在全市新组建了100个“乡村振兴行动支部”。

借机整治

看来世界各国政府对无人驾驶汽车都敞开怀抱,积极迎接它们从试验场走出来。

我们应该看到,其带来的变革远不止产业调整、司机下岗、驾校关张。这是全面改善交通状况的千载难逢的契机。

为什么马路越修越宽,交通还是非常拥堵?汽车档次不断升级,事故发生率并未明显降低?这与道路规划不合理、公交出行率低、部分驾驶员技术素质和道德修养不高有很大关系。如果政府抓住机会,做好顶层设计,看准症结,辩证施治,交通状况一定会大有好转。

一、无人驾驶替代有人驾驶后,驾驶员素质不高的问题迎刃而解。我们对无人驾驶汽车的车速、车距、并线和会车方式等完全可以作统一设定,使其井然有序、鱼贯而行,没有了人为制造的混乱。车与车之间的交流不用鸣笛,可能是用Wifi。

二、大力发展公交车、出租车,严格限定私人拥有汽车。私人汽车主要用于照顾老年人、残疾人、妇婴等。将来,城市、乡村道路上的汽车,如同商场里购物车,是纯粹的工具。以汽车作为身份的标志,这一页应该随之翻篇。

从目前孤儿救助方式、孤儿需求以及民间组织自身优势等方面分析来看,民间组织介入孤儿救助有很大的空间可拓展。

三、适当压缩机动车占道比重。因为不用司机,汽车利用率更高;车流的有条不紊,使道路利用率更高。因此,压缩机动车道成为可能。要将更多的道路面积腾出来,交给行人、非机动车以及救护车、救火车、警车等特种车辆。

四、公交车尽量使用轨道。一是轨道车运行阻力小、运力大;二是可以降低无人驾驶的技术门槛,无人驾驶最大的难题就是如何避免与其他车辆和行人相交。实际上,无人驾驶的轨道车在我国已经投用了。上海地铁浦江线全长6.7公里,共设6座车站,均为高架站,主要服务于上海浦江镇居民。这趟列车就是无人驾驶。与其他地铁不同的是,浦江线地铁车头部位是视野最佳的位置,这里坐的不是司机,而是乘客。这趟列车实行全自动控制,包括启动、停靠、进厂维修等。

上海城建设计研究院在国内数个城市推广有轨电车,反响较好,正是因为发挥了轨道车的优势。

上海地铁浦江线无人驾驶列车

五、交通规则需要调整以更好地适应无人驾驶。比如:对道路两侧的霓虹灯应有严格限制,以免汽车传感器将其与信号灯弄混。

六、智慧道路的概念已经提出。将来,道路会发出信号,提示过往车辆前方有陡坡、急弯等,令其减速,并发布其他与出行相关的信息。智慧驾驶与智慧道路相向而行,当它们会面的时候,应该更能保证出行平安。

七、相关法规将会改写。有人说,将来人工驾驶汽车是违法的。这不是玩笑话。明知可能会出车祸,还要驾车,对此当然要管制。如果无人驾驶汽车更加安全、事故率更低,人们还会选择用人开车吗?

我们有了汽车工业革命以来的经验教训,充分了解汽车的利弊,开发无人驾驶汽车时,当然不能步传统车辆的后尘,应该扬长避短,做相应的改进。我们再也不能用传统汽车的模式来观照无人驾驶汽车了。

叶昌元
《城乡建设》 2018年第8期
《城乡建设》2018年第8期文献

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