柴油机单轨吊机车作为目前煤矿业最为理想、高效的运输设备，同其它矿用运输设备相比，能够实现连续、长距离以及大吨位的高效运输。同时，可以有效杜绝窄轨运输的掉道、翻车、斜巷断绳、放大滑等重大运输事故，其安全性能成倍提高。本文通过阐述47.5t重型液压支架整体运输的实现，为相关研究人员提供一定的理论参考。

1 171305工作面布置情况概述

171305工作面采用ZZ13000/27/60D型液压支架，重量达47.5t，回撤外形尺寸约8.219×1.75×2.7m。该面设计采用2部柴油机单轨吊机车吊运解体支架3400m至组装间，1部单轨吊机车吊运整体支架600m（巷道最大坡度12°）到工作面切眼的运输方式，进行安装。其中单轨吊运输路线总长度约为4047m（第六提料斜巷下部车场长度为110m；第六提料斜巷长度244m，外工作面轨道顺槽长度1478m，里工作面轨道顺槽长度1805m，延面切眼长度87m，下降轨道顺槽长度105m，工作面切眼长度218m）。主要运输液压支架、运输机、采煤机等。运输路线见图1。

学生经过独立思考与操作，找到了一个或多个结果，这些结果经推理与证明都是正确的。这时从教学的角度来看，到底有几种解答结果意义已经不大，最有价值的是思考这些方法的共性是什么。借助不同的解答方法追求思维方式和解答方法本质的相同，这样的求同思维正是学生在学习小学数学中应培养起来的。

  

图1 运输路线图

2 关键技术点论述

在2015年之前，中煤新集公司刘庄煤矿已成功使用单轨吊配合SLG8.2重型起吊梁、SLG4.5重型起吊梁整体运输ZY8800/18/38D型液压支架651台；解体运输ZZ10000/22/45D（B）型液压支架149台。但是由于原有的SLG16.3重型起吊梁存在着设计缺陷，即该起吊梁运输物件时，重心不易掌握、稳定性能较差，且起吊高度、结构紧凑性均存在一定的设计缺陷，导致刘庄煤矿在运输 ZZ10000/22/45D（B）、ZZ13000/27/60D型液压支架时，仍然采用单轨吊解体运输或传统绞车运输方式，单轨吊机车应用优势得不到充分体现。

针对上述情况，中煤新集公司生产技术部与刘庄煤矿、德国沙尔夫公司共同探索ZZ10000/22/45D（B）、ZZ13000/27/60D型液压支架整体运输方式，即对SLG16.3型重型起吊梁进行创新、改造。主要改造内容包括将液压油缸提升方式改为液压马达提升方式，重型起吊梁两侧护板间距减小等，改造后重型起吊梁型号为SLG16.5型。

由于复杂的内腔结构，特别是大端头横导轨里侧结构更为复杂，无法实现造型一次性填砂，故设计切出一块活料，做V形槽定位防止活料跑偏，先将下面紧实填好砂再将活料放上继续填砂，能够满足造型填砂要求，如图4、图5所示。

（2）改造后的SLG16.5重型起吊梁见图3。

地基作为建筑施工工程的基础环节，也是保证整个工程质量的关键环节，任何形式的建筑工程，在施工阶段都要做好地基建设，土方作业完工之后进入到地基施工阶段。为了保证地基施工质量，后期的底板封底、上层建筑修筑等施工过程都要时刻注重对地基工程状况作出检测。地基建设工程也会受到其他因素的影响，例如外部环境、地域特点、土质状况等，但地基施工技术水平的高低是直接影响地基工程质量以及整个建筑工程质量的重要因素，所以建筑施工单位在具体的市政建筑工程中必须考虑到外部影响因素，根据施工现场实际情况选择合理的地基施工技术，为整个建筑工程质量提供技术保障。

3) When both generators and auxiliary electricity device are faulty, the battery supplies electricity for the critical loads of the aircraft.

  

图2 SLG16.3重型起吊梁

  

图3 SLG16.5重型起吊梁

3 柴油机单轨吊选型设计

3.1 机车选型

（1）牵引力计算。①参数选择：α=12°（线路 最 大 坡 度 ）、W1=47.5t（设备最大重量）、W2=12.5t（机车自重）、W3=8t （48t起吊梁自重）、W4=0.5t（拉杆、线管重量）、f=0.03 （机车运行阻力系数）、g=9.8。②运输支架所需牵引力：F=（W1+W2+W3+W4）×（sinα+f×cosα）×g，F=（47.5+12.5+8+0.5）×（sin12°+0.03×cos12°）×9.8，F≈159.1KN。

（2）机车重载/空载时性能曲线图，见图4。

（1）改造前的SLG16.3重型起吊梁见图2。

  

图4 机车性能曲线图

（3）机车配置。 经过计算，机车的牵引力至少需要159.1kN，选用DZ2200 3+2+5机车 （10驱动单元），最大牵引力275kN，完全能够完成使用工况要求。机车整体吊运图见图5。

  

图5 机车整体吊运图

3.2 轨道选型

根据单轨吊系统工字钢单点受力分析：可以选取I140V型重轨，每根长度2.6m，允许的单点最大乘受力为5450kg>3500kg，完全满足171305工作面整体运输液压支架的要求。

4.3.1 在安装前需要对轨道的外观进行视觉检查。

通过对运输整体液压支架、物料及设备、人员时轨道受力分析得出，在运输整体支架时，起吊梁处轨道受力为最大。

4 轨道铺设

4.1 巷道的高度、转弯半径要求

（3）为有利于在吊装间内，液压支架能够在平板车和单轨吊之间进行转换，吊装间单轨吊机车运行段巷道高度不得低于4.9m（轨道底面距离底板不小于4.4m）。

对巷道高度宽度的尺寸要求如图6所示。

  

图6 巷道高度宽度车场图

（2）为方便使用过程中日常检修，在轨道铺设过下部车场物料吊装间后开始下调高度，以轨道底面距离底板2m为宜。

2.1.2 会阴部皮肤卫生:由于长期漏尿,12例患者均出现了不同程度的会阴部皮肤潮红、湿疹和瘙痒。使用1:5000高锰酸钾溶液进行坐浴,每日2次,注意保持会阴部清洁、床铺被褥清洁干爽,促进会阴部皮肤尽快恢复正常,确保手术如期进行。如果患者有反复性的泌尿系感染,则必须在术前遵医嘱使用抗生素,控制原有的感染。

帅大叔发动了汽车向前冲去，把凶悍男的车撞向河里。凶悍男爬出汽车，放狠话说“我记下了你的车牌号，你跑不掉”，帅大叔于是热血上涌，开车返回不轧死对方誓不罢休。

（1）液压支架运输时的总高度等于以下各项之和：巷道顶板到轨道底端的高度为：0.750m；轨道底端到起吊梁底部的高度为：0.830m；液压支架高度为：2.750m；底板安全运输距离为：0.200m；即总高度=4.53m，此高度为单轨吊运输支架时所需巷道高度。考虑现场实际，以及液压支架情况，要求巷道高度不得低于4.6m（轨道底面距离底板不小于4m）。

（4）考虑到ZZ13000/27/60D型液压支架、SLG16.5重型起吊梁尺寸要求，在运输支架转弯时，转弯半径不得小于12m。

4.2 单根锚杆所需要的锚固力

如图7所示：SLG16.5重型起吊梁全长为14.1m （14.1÷2.6=5.42），运行中始终占用的轨道为6根。6根轨道将有7处轨道吊挂点，力将作用在14根吊挂锚杆上。重型起吊梁加整体支架的总重量为55.5t，单根锚杆理论上所受的力为55.5t÷14=3.96t，考虑安全系数将该数值乘以2，即要求每根锚杆的锚固力不低于3.96t×2=7.92t。

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综上可知：现场施工时，应满足以下要求：①每根锚杆的锚固力不低于7.92t，采用φ22mm×2500mm锚杆；当顶板破碎时，增加一组工字钢托梁，采用 φ21.8mm×9200mm锚索固定；②当打锚杆时一定要保证锚杆和顶板垂直；③角度偏移不能大于10°；④锚杆在顶板的伸出量最佳为80～100mm。

甲洛洛很庆幸地等到了丁主任又把白石子放在厕所隔墙上，整整一天，他激动地等待着天黑。当夜幕降临的时候，他像第一次跟本玛上床时一样微微颤抖，鼻尖冒汗。

  

图7 SLG16.5重型起吊梁图

4.3 安装说明

重型起吊梁处总载荷为 （液压支架47.5t，起吊梁8t）55.5t，SLG16.5起吊梁共有16个行走小车，轨道单点载荷能力要求不小于55.5/16=3.5t。

（1）如果滑轨上面有明显的损坏或缺陷，将不能使用在轨道上。

（2）焊接导致弯曲的部分必须被全部替换，不允许将滑轨拉直使用。

（3）轨道的切割（为了适应巷道条件）必须取得产品生产厂商的许可，而且必须用厂商提供的轨道。焊接轨道必须要求有焊接资质的专业人员按照焊接说明操作。

（4）所有不属于滑轨的多余的部分，尤其是粘连在轨道上的部分必须剔除。

（5）一段滑轨的末端防脱落部分必须和另一段滑轨前端的引导部分相连接组成整体的轨道。

（6）为了避免事故的发生，所有滑轨的安装必须由经过培训合格的专业人员在遵循安全规范和安装规程的情况下完成。

2013年6月～2016年6月于大连医科大学附属第一医接受RFCA的患者561例，根据麻醉方式分为全麻组(S组)，共237例；镇静组(G组)，共324例。

（7）注意要有足够的自由空间（轨道承载量）使得单轨吊能够固定在轨道上并正常运行。4.3.2 链条使用

直巷轨道铺设时，采用φ18mm×90mm链条吊挂，长度根据巷道高度进行调节；当需要弯道斜拉加固时，可以采用矿用φ18mm×64mm圆环链。链条与锚杆或锚索托梁连接采用U29型卡子或锚杆卸扣。

（1）U29型卡子及锚杆卸扣图例见图8。

  

图8 U29型卡子、锚杆卸扣图

（2）注意事项：①如果悬挂链条只有3～5环，那么不需要使用斜拉。②如果悬挂链条较长 （3～5m），轨道是用法兰连接。根据轨道总长，可以根据现场情况安装斜拉链条。③使用斜拉链条固定轨道时，不能拧的太紧，安装好的轨道需要能够在链条上小幅运动，斜拉链条可以防止轨道前向和侧向的位移。

运行时整个轨道需要有一个统一的移动方向，根据这个原则调整轨道悬挂链条的长短。

5 结语

目前，在新型辅助运输设备柴油机单轨吊使用日趋频繁的情况下，柴油机单轨吊的正确选型、安装，可有效提高生产效率，降低生产成本，保证运输安全。在此，谨以171305工作面47.5t重型液压支架整体运输为例，进行系统性地阐述，希望可以为研究相关方面的同仁提供一定的参考和借鉴。

参考文献

1 国家发展和改革委员会.MT 990-2006矿用防爆柴油机通用技术条件.

2 国家建设部.GB50215-2005 煤炭工业矿井设计规范.

3 国家建设部.GB50017-2003 钢结构设计规范.

4 中国煤炭建设协会.GB50533-2009 煤矿井下辅助运输设计规范.

5 丁祖荣.流体力学.北京：高等教育出版社，2003.

6 官忠范.液压传动系统.北京：机械工业出版社，2001.