随着民用航空事业的快速发展，空管设备加快更新步伐。近年来，技术装备的革新成为推动空管系统发展进步的强有力杠杆，也是新的空管运行理念和管制模式应用实施的基本保证。单脉冲作为区别于常规雷达体制发展起来的先进技术，在现代航空领域得到广泛应用。单脉冲二次监视雷达（MSSR）已成为我国空中交通管理（ATM）系统的重要组成部分，不仅具备常规雷达的跟踪定位、目标识别和高度确认功能，同时还具有更快的数据获取速度及更高的测量精度，大大提高空中交通管理的能力。MSSR采用单脉冲测角技术，在普通SSR和波束基础上增加差波束进行目标回波信号的处理，使得单脉冲二次雷达在一个波束驻留期间，只需分析一个回波信号脉冲，就可以给出目标角位置的全部信息，且测角精度高、稳定性好、抗干扰能力强。

振幅和差式单脉冲二次雷达通过和差比较器对天线馈源输出端的目标回波信号进行变换，得到高频和信号与差信号，再经变频、放大等过程输出各支路所需相应电平值。差信号的振幅决定了目标偏移瞄准轴方向的大小，和差信号的相对相位差确定偏移角度的方向[1]。振幅和差式单脉冲测角技术通过比较和差通道的幅度而得到方位信息，因此，在雷达接收机动态范围内其振幅特性和相位特性必须保持一致。但在实际应用系统中，由于雷达零件制造存在公差，部件使用过程中会不可避免地逐渐老化而引起性能参数的改变，元器件使用过程因温度变化引发电路失调和失配，以及外界杂波的相互影响等，雷达接收机通道之间幅相不一致难以避免。接收机系统和差支路的增益和相位平衡性对目标方位角的测量精度影响较大，过大失衡甚至可能造成测量结果失真、目标无法识别等情况。高频失衡直接产生测角误差，中频幅相偏移也会引入测角偏差，甚至造成偏移角的极性反向。

1 振幅和差式单脉冲二次雷达测角原理

单脉冲雷达的天线馈源在收到目标的回波信号后，通过和差器形成和信号与差信号[2]。目标处于天线瞄准轴中心位置时，馈源将收到相同的回波信号，和差电桥得到最大和信号，差信号为零值。当目标偏离天线瞄准轴位置，差信号的大小则代表目标偏离天线瞄准轴的程度，其信号极性代表偏离瞄准轴方向。振幅和差式单脉冲雷达测角原理如图1所示。

绝缘子涂层缺陷检测研 究 …………………………………………………………………… 刘 雨，田立国（34）

  

图1 振幅和差式单脉冲测角原理Fig.1 Angle measuring method diagram of sum-difference patterns of amplitude mono-pulse secondary radar

高频回波信号经高放、混频、中放、滤波等电路送至相敏检波器进行处理，雷达信号处理系统依据和差信号计算角度偏移值，并将方位信息送至相关模块。

由式（8）可知，天线波束的幅度不一致，将直接影响差和比曲线区间斜率的变化，零点附近线性区间的斜率变化更为明显，将会给方位角的测量引入较大误差。

 

若目标偏移天线瞄准轴方向的偏移角为δ，则有：

 

式中：Δ，∑分别代表差信号与和信号的幅度值；θ是和差信号的相位差。和差通道信号的相位差值与SDR成为目标偏移天线瞄准轴方向大小程度的决定因素，它与天线轴线处方向性图的斜率K值息息相关。

天线轴线处方向性图实质上是差和通道的幅度比值的图形表现，对于振幅和差式单脉冲二次雷达可用单脉冲比幅定向曲线来形象描述，如图2所示。其测角定向曲线决定于和差波束方向性图，因和差波束曲线呈同一对称轴左右对称，且差波束曲线经过零点，故比幅单脉冲定向曲线也必然通过零点，并在零点附近曲线斜率近似为常数K。

  

图2 振幅和差单脉冲定向曲线Fig.2 Sum-difference of amplitude mono-pulse oriented curve

截取定向曲线较小偏移角的波动区间即为差和比S曲线，如图3所示，横轴为角度，纵轴代表幅度。S曲线是和通道数据直接对差信号归一化运算的结果，与差波束的图形曲线相比，S曲线的线性区间得到扩展，更加有利于目标角位置的测量。当天线扫描过目标，接收机收到回波信号差和比呈现S形曲线变化，S曲线的零点即差波束的零点，也是线阵天线瞄准线和雷达视轴的方向（两者一般重合），其值在雷达标定后确定。目标偏离天线波束轴线的角度就是目标偏离S曲线零点的角度值，右偏置为正值，左偏置为负值。这样也就不需要天线对目标重复扫描，在一个波束驻留即可完成目标方位角测量。

每次一到排练的时候，我和小伙伴们就成了“主角”，爸爸妈妈们便是我们的“后勤部队”。他们在闷热的厨房里忙东忙西，帮我们准备丰盛的饭菜，我觉得我们就像一个“超级大家庭”。

  

图3 标准S曲线Fig.3 S curve at ideal conditions

从图4接收系统S曲线的斜率变化可以看出，偏移角与幅度和差比为一一对应的映射关系，S曲线线性区间的变化直接导致SDR值发生改变，进而产生测角误差，影响单脉冲测量精度[4]。斜率偏大，目标偏移角测量值偏小；斜率偏小，目标偏移角测量值则偏大。此外，如若接收的回波波束幅度一致，而幅度不平衡由和差比较器后方网络处理电路引入，则系统不会对目标偏移角度测量造成直接影响，但相当于差支路的增益为变量，致使系统动态误差也为变量，导致整个雷达接收处理系统稳定性降低，甚至不能正常工作。

依据社会福利政策的功能，可以分为社会福利方向和路线指引型政策、环境和条件整备型政策、问题解决和任务完成型政策。后两类政策具有明显的时限性，主要是为了较快地针对现实情况而制定的，现实情况一旦发生较大改变，这些政策就或者失去了作用对象或者失去了指向目标，也就没有执行价值。如果没有明确的时限规定，这些政策将继续作为有效政策存在。大量这样政策的存在，就会导致“政策丛林”现象发生，设定政策时限，保障过时的政策及时退出政策空间,是维持政策生态的一个必要手段③。

 

S曲线函数存在如下关系：

“你疯了吧，赵明月？下学期就升初三了，你可是咱们实验中学的‘学霸王子’，你走了年级组长会哭的！”王施凯想到了什么，“嘿嘿”笑起来，“上次看他哭还是我把他办公室的画弄脏了，我可不想再在年级大会上念悔过书。”

 

S曲线函数与方向性函数幅值之间存在如下关系：

 

通过对单脉冲雷达系统结构可知：

其中，S曲线区间斜率K与偏移角δ的关系可以表示为：

 

常言道：人为财死，鸟为食亡……哪怕已到了社会物质丰富的今天，居然还会有这么多人因为财富而断送大好前程乃至性命—真是可怜得连一只“鸟”都不如……所以必须清醒地意识到：人性欲望中对财富的攫取、占有的贪婪，犹如“潘多拉”的盒子，一旦被打开，毁掉的绝不仅仅是一个人或一个家，而往往是一个民族的几代人……

 

式中：g为和差比较器前的幅度平衡值，若通道的幅度一致，其值置1，如不一致，g≠1；ψ为和差比较器前的相位平衡值，若通道的相位保持一致，其值置0，如不一致，ψ≠1；γ为和差比较器后的和差通道的相位偏移量，若和差通道在比较器后没有发生相位偏移，则γ=0，在接收机系统其他模块和差通道幅相特性保持一致的情况下，可认为γ与式（2）中的θ相等。

潘美丽扭着短粗的脖子，剜了丁主任一眼：你是给我老爸添麻烦。丁主任的脸更红了，甲洛洛赶忙转移视线：都是我的责任，不关丁主任的事，但我一定会查清楚，请大家放心。

2 振幅和差式单脉冲二次雷达测角误差分析

由于单脉冲雷达系统馈源天线结构和微波电路的不对称性以及高放、混频器、中放等相位不一致，造成馈源天线波束幅度不一致并产生附加相位。和差比较器前方的附加相移称为高频相移，通道电路中频部分产生的附加相移称为中频相移[3]。

2.1 波束幅度不一致

（2）情况二：γ≠0，ψ=0，K=0

假设接收机系统和差通道其他各模块保持幅相特性一致，当天线波束幅度不一致时，g≠1，γ=0，ψ=0，由式（7）可得：

 

振幅和差式单脉冲二次雷达测得的目标正确方位角为天线瞄准轴方向角加上目标偏离瞄准轴方向的偏移值。其中目标偏离瞄准轴方向的偏移角是利用雷达接收机和、差两个通道所产生的和差幅度比（SDR）得到。

设方向性图函数F1和F2，存在如下关系：

  

图4 S曲线斜率变化比较Fig.4 Comparison of different S curves

2.2 波束相位不一致

振幅和差式单脉冲雷达偏移角的极性是通过和差波束相位差来判定的，判定的结果仅具双值性，即同相正值和反相负值[5]。和差比较器前两个波束通道同时接收同一目标的回波，经过和差比较器生成和信号与差信号，判定波束相位一致性对单脉冲测角精度的影响，需要比较和差比较器前后波束相位变化。

本文通过对传统民居现状、BIM技术和BIM保护方案的探索，梳理出了基于BIM技术平台对于传统民居保护的一般方法，总结了现有技术方案的优缺点以及后续的改进方向。将BIM技术应用于传统民居的保护，具有一定的先进性，若得到充分的研究与推广，相信将对我国的传统民居保护起到一定的推动作用。

（1）情况一：γ=0，ψ≠0，K=0

可见，当和差比较器输入端波束幅度保持平衡，但存在相对相移，而比较器网络输出端不存在相对相移时，斜率为恒定的零值，将不会影响单脉冲测角的精度，但系统的测角的灵敏度将变差。

假定接收机系统和差通道其他各模块保持幅相特性一致，即g=1，倘若波束相位不一致时，由式（7）可得：

选用单片机STC12C5A60S2作为系统核心控制器；光电传感器ST188用于探测路面黑白线并通过反射红外线的变化判断是黑线还是白线；L298N控制电动机左右轮的转向；测距传感器E18-D80NK-N用于判断两车的相对位置，从而决定是否需要超车及交替领跑。

振幅和差式单脉冲雷达各馈源应有相同的波束形状，相对天线轴线完全对称，幅度增益应保持一致。实际应用中，由于和差比较器前方电路两通道衰减可能不一致，造成送入和差比较器的两路信号幅度失去平衡，从而引起瞄准轴发生偏移，造成单脉冲雷达的测角误差。

可知，在比较器前方波束幅相保持平衡，但和差通道存在相对相移是，S曲线斜率仍然是零，雷达脉冲测角精度不受影响。

（3）情况三：γ≠0，ψ=0，K=N（K≠0）

在和差比较器前后均存在相位不一致时，差和比S曲线斜率呈现为一个不为零的变量（即N为一非零的不确定值），单脉冲测角精度将受影响。

实际应用中，通过和差比S曲线线性区间可以直观、准确判断偏移角的极性，如图3所示。雷达天线扫描期间，目标在S曲线零点左侧时和差通道信号相位相反，为负值；目标在S曲线零点右侧是和差通道信号相位相同，为正值；在零点位置时目标正好处于天线电轴位置，偏移角为零。

3 振幅和差式单脉冲二次雷达测角改进方案探讨

3.1 中频直接采样与数字正交滤波技术

单脉冲雷达接收机系统和差信道的解调处理多数采用传统的相干解调方式，抑制载波的同时，保留基带信号的幅度和相位信息，完成和差信号从中频至零频的下变频。为了避免单信道相位检波器引起频谱折叠，雷达接收机系统通常采用正交双通道的处理方式，实现信号正交分离[6]。

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传统的相干检波技术的缺点就是要求每个通道幅相特性必须保持完全一致，如若分离的I、Q通道幅度增益不同，或者正交本振未完全正交，将导致雷达目标偏移角的测量直接出现误差，这对于单脉冲雷达接收机系统和差比较器后续信号处理网络的抗幅相一致性无疑是致命的。同时，由于相干检波器采用的是模拟的器件，易受环境温度、电源电压等因素的影响，引起器件本身电路的零点漂移，可能造成I、Q通道间较大解调误差，从而影响测角精度。

通过中频信号直接取样，采用相关的数字变换技术进行处理，实现中频信号的数字化，再使用数字正交解调的方法，最后通过低通滤波得到同相和正交两路信号输出[7]。如图5所示。

  

图5 中频直接采样与数字正交滤波技术Fig.5 Intermediate frequency direct sampling and digital orthogonal fi ltering technology

通过设计解调输出的正交信号有：

 

通过式（9）运算可得到：

 

由式（10）可以看出，和差通道的相位信息不仅用于确定偏移角δ的极性判定，同时参与了偏移角大小的运算，这样当雷达天线瞄准轴正对目标时，如果在和差比较器前存在相移，即高频相移，而幅度仍能保持平衡，则通过中频直接采样与数字正交滤波技术得到的和差信号保持90°的相差，即便在差信号不为零的情况下，由于cosθ的值为零，从而δ也为零，仍然确保高频相移情况下不出现测角误差，较好地克服了传统相位检波技术和差信号处理网络抗幅相一致性脆弱的问题。

中频直接采样与数字正交滤波由于采用的是数字技术进行检波[8]，从而确保了I、Q两路信号的一致性和高精度。受限于当前模数转换芯片器件性能及雷达接收网络后续数字信号的处理能力，至今仍未能实现对中频信号的直接量化，而是通过将雷达中频信号下变频为一个中低频信号，再经过滤波器的带宽限制后送至A/D转换模块进行数字化[9]。在模数转换电路的预处理端前方电路会存在一定的零点漂移和插入损耗，对整个雷达接收处理网络的性能有一定影响，但仍控制在较小误差范围之内。

3.2 数字化AGC设计

传统单脉冲雷达AGC电路利用模拟器件电容性的微分和积分特性达到回路的动态平衡，引入和信号作为自动增益控制的输入，经反馈回路后产生增益控制电压调整放大器的增益，实现和差支路中频信号幅度的基本稳定[10]。这样，差通道的AGC电路形成开环式网络，和支路为一个完整的闭环控制。差支路信号幅值受控于和支路的控制电压，确保了偏移角的探测与雷达扫描目标的远近无关，但受限于模拟器件的物理特性和元器件本身“惰性”的影响，不可避免地造成自动增益控制系统反应速度慢、稳定性弱、易受环境影响、可靠性下降等问题。

信息社会对人才培养提出了新的要求。近年来青岛工学院工程管理专业顺应社会发展需要，积极探索高等教育教学理念和培养模式以弥补传统教学模式的不足。目前，在工程管理专业教学中推行案例教学、校企合作、应用实践小学期尚存在很多困难，仍需我们不断实践，总结经验，以培养适应社会需要的创新型应用人才。

采用数字化的AGC电路（DAGC）设计方式，如图6所示，利用A/D转换器将和信号的模拟控制电压进行数字化，通过可编程逻辑门阵列FPGA，在数字域实现增益控制处理，结果送入D/A转换器产生增益控制电压，最终完成雷达接收机和差通道的增益控制。

  

图6 数字化AGC控制Fig.6 Digital automatic gain control

采用DAGC电路增益控制方式，充分利用FPGA电路实现逻辑门阵列的可编程能力，可以灵动地进行复杂的增益控制算法的设计，最大限度地扩展控制电路的动态响应范围[11]，同时提高整个接收系统的响应速度、通道信号幅度稳定性和抗干扰能力。

4 结束语

本文通过对目前国内民航系统广泛使用的单脉冲二次雷达振幅和差式单脉冲测角技术的分析，详细给出了单脉冲雷达接收机各模块幅度及相位不一致对雷达目标方位角测量精度的影响，同时针对雷达接收机系统稳幅和相位一致性方案进行详尽的探讨。振幅和差式单脉冲测角技术因其高精度、稳定性和抗干扰性，经幅相一致性改进后系统性能得到较大提高，将会得到更加广泛的应用。

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