0 引言

目前，单脉冲雷达对常规的主瓣干扰有几种对抗方法，但是对主瓣内复合干扰没有很好的抗干扰方法。现有的雷达对抗一般的主瓣干扰的措施有：1) 提高雷达发射功率[1]，采取“烧穿模式”，使电子干扰在一定距离上失效。烧穿距离与目标的RCS的四次方根成比例，一般出现在离雷达很近的地方，这使得雷达长期工作于被干扰的状态。2) 提高雷达的距离分辨力，采用100M以上的雷达的发射信号带宽，使雷达的距离高分辨力达到米级[2]，试图从距离上对目标和干扰源进行分辨。这种方法对主瓣内干扰源是一个单点源干扰效果比较好，但是对主瓣复合干扰是没有用的。因为主瓣复合干扰在整个距离量程内都覆盖了目标回波，而不是仅仅在目标所在距离单元覆盖目标回波，所以即使提高了分辨力，其它分辨单元的干扰信号依然存在，从而无法在距离上分辨目标和干扰；3) 提高雷达角度分辨力[3-5]，采用空间谱估计技术，使雷达角度分辨力达到波束宽度的1/N，在角度上对目标和干扰源进行分辨。然而实际上空间谱估计算法对信噪比要求很高，运算量非常大，工程上很难实现，复合干扰中的噪声干扰成分后会抬高雷达接收机噪声水平，降低信噪比，使得空间谱估计技术的性能大幅度降低。4) 直接运用极化滤波手段，分别对和通道、差通道进行极化滤波抑制干扰信号， 再将滤波后的信号进行单脉冲测角处理[6-7]。但是由于滤波后剩余干扰信号的存在，使得角度量测值总是存在一定的偏差，另外，滤波有可能会降低信噪比，对后续的检测带来消极影响。

本文提出的双极化单脉冲雷达的目标角度估计方法，是对抗主瓣干扰的一种简单而有效、且非常易于工程实现的方法。

其二，程序的输入端。自然人可以通过限定输入条件和参数对人工智能程序的输入数据进行控制，其对创作结果的控制程度也因程序的算法和功能不同而有所不同。在控制程度较强的情况下，自然人通过对人工智能输入数据的控制可以决定输出结果的具体表达。例如，傻瓜相机的操作者尽管对相机机械运行的过程一无所知，仍不妨碍其通过取景来控制相机所拍摄的照片。在控制程度较弱的情况下，则只能通过控制输入参数来决定创作结果的思想、风格或体裁。如人工智能传统诗词创作程序，操作者可以预先选择词牌、主题，但并不能决定创作结果的具体文字表达。

1 主瓣复合干扰特性

单脉冲雷达测角已是一种相对成熟的技术并广泛应用于高精度的跟踪雷达系统中。然而，当雷达主波束内同时存在角度相近且不同的目标和噪声压制干扰源时，目标回波在时域和频域被具有一定带宽的干扰所淹没，常规的信号处理后，单脉冲雷达无法有效检测目标，或错误地检测、跟踪干扰源，单脉冲测角的输出为物理空间目标和干扰的加权平均，无法给出正确的角度指示，进而破坏雷达角度跟踪系统。这种主瓣干扰不仅具有时频域压制的干扰效果，也具有角度欺骗的干扰效果，称为主瓣复合干扰。例如，有源雷达诱饵干扰(TRAD)通常比真实目标回波信号的幅度要大很多，在空间上和目标保持一定的距离关系，在雷达主波束范围内目标和诱饵干扰不可分辨，诱饵转发噪声压制干扰或密集假目标干扰，极大地破坏了单脉冲雷达对真实目标的测角及跟踪的精准度。

作者从中国知网查询结果显示，截止到2018年8月，目前有关高校行政管理人员职业倦怠研究方面的文章共计572篇，其中硕博士学位论文57篇，详见下表1。

图1为主瓣复合干扰下单脉冲雷达和通道接收信号的时域分布、频域分布，此时干扰和目标信号功率比为15dB，由于干扰信号比目标信号大15dB，此时目标信号完全被压制了，目标信号在时域无法检测，干扰信号的频谱完全覆盖目标所在频率，此时目标信号完全被压制，目标信号在频域无法检测。

  

图1 主瓣复合干扰下单脉冲雷达和通道接收信号的时域频域分布

图2为主瓣复合干扰条件下常规单脉冲雷达目标角度估计结果。图(a)给出了目标和干扰所在的真实位置，目标的方位和俯仰角都是-1°，干扰的方位和俯仰角是1.5°，波束宽度是6°。图(b)给出了常规单脉冲处理在主瓣复合干扰下，干扰信号使得雷达测角产生很大误差，由于干扰信号功率比目标信号功率强20dB，此时常规单脉冲处理的测角输出大部分为干扰信号角度和目标信号的质心区域 ，所以测角输出的方位和俯仰角大约在0.5°～2°范围。

结果显示，在亲密关系丧失组被试中，高自尊者在职业认同及其职业行为、职业期望、职业情感维度上均显著高于低自尊者，而在职业承诺、职业价值观及职业认知方面无显著差异，详见表 8。

  

图2 为主瓣复合干扰条件下常规单脉冲雷达目标角度估计结果

2 双极化结构改进

将四个象限的8路输出信号进行线性组合，可以构成6路信号，包括：水平极化的和信号∑h、水平极化的方位差信号Δh,A、水平极化的俯仰差信号Δh,E，垂直极化的和信号∑v、垂直极化的方位差信号Δv,A、垂直极化的俯仰差信号Δv,E。下角标v表示垂直极化，h表示水平极化，A表示方位角，E表示俯仰角。

∑h=Ah+Bh+Ch+Dh

  

图3 改进后的双极化单脉冲雷达天线四象限构成示意图

  

图4 改进后的双极化单脉冲雷达接收机系统组成结构图

A路的垂直极化输出Av，水平极化输出Ah；

小班化教学给实践活动提供了极大的便利，教师要在实践活动中关注学困生，通过实践活动磨炼学困生的意志，陶冶学困生的情操，为学困生的成长提供广阔的天地。很多学困生虽然学习成绩不佳，但是他们的实践能力较强，在实践活动中十分活跃。教师应缩短与学困生的心理距离，鼓励他们积极参与实践活动，在潜移默化中向学生渗透学习思想和道德品质等。联系生活实际，讲述学科知识在实际生活中的应用，为学困生创设与教学资料有关的情境，引发他们的好奇与思考。同时，分层活动是帮助学困生体验成功的有效方法，可开展分层学科竞赛，达到人人都有发展的目的。

由各有关专家、老师依据自身判断给出不同的判断矩阵，通过对各个判断矩阵赋予不同的权重，综合得出LP影响因素判断矩阵。

C路的垂直极化输出Cv，水平极化输出Ch；

D路的垂直极化输出Dv，水平极化输出Dh。

将单脉冲雷达改为单极化发射，双极化接收工作方式。常规单脉冲雷达天线一般为垂直极化或者水平极化，发射和接收的信号均为单一的极化信号。实际中，目标回波和主瓣复合干扰信号既有垂直极化分量，又有水平极化分量。将雷达改为单极化发射、双极化接收工作方式，能够同时接收回波信号的水平极化分量和垂直极化分量。

Δv,E=(Av+Bv)-(Cv+Dv)

∑v=Av+Bv+Cv+Dv

单脉冲雷达的天线一般具有A、B、C、D四个象限构成，四个象限的接收信号进行线性组合，构成了和信号、方位差信号、俯仰差信号，利用这些信号进行目标角度测量。常规单脉冲雷达天线是单一极化的，只能获得单一极化分量的信号。本文提出将单脉冲雷达天线由单极化改造为双极化，如图3所示。因此，极化改造后天线四个象限的每一路输出都是双极化的，包括水平极化和垂直极化2路。每个象限有2路输出，四个象限就有8路输出信号，如图4所示。

Δv,A=(Av+Cv)-(Bv+Dv)

这6路和、差信号和A、B、C、D四象限的8路输出信号的关系，可以表示为：

图5给出了主瓣复合干扰下双极化单脉冲雷达目标角度测量流程图。根据2个和差网络输出的水平极化和通道信号与垂直极化和信号，计算出复合干扰信号的极化比与极化滤波矢量，对2路和通道进行极化滤波预处理，滤波后干扰信号会受到显著抑制，大幅度改善信干比，如图6所示。根据输出数据找到目标和干扰混叠的所在的距离/速度分辨单元，确定该单元后，对6路信号的距离/速度分辨单元采用双极化解耦角估计方法，估计出目标的方位和俯仰角。

Σh,A=(Ah+Ch)-(Bh+Dh)

我国的国土空间规划工作正处于探索阶段，在具体的执行过程中还存在着一定的问题。这就要求相关的政府部门积极借鉴国外好的经验，在“多规合一”的基础上对我国的空间规划体系进行优化与完善，从而促进我国的相关规划任务得以顺利推行，促进国土空间规划体系得到持续的发展。

Δh,E=(Ah+Bh)-(Ch+Dh)

3 极化解耦步骤和实验

宁远中学“润泽教室”通过开发德育微课程，从班级、学校德育工作的困惑中寻找突破点，紧紧围绕学生当下生活，设计以“学生全部生活”为核心的班本课程，关注每一位孩子的心灵感受，通过润泽心灵促使学生行为的改变。每天利用晚自习前十分钟就当天发生的或者社会的焦点话题进行德育微课程学习交流。通过自主学习任务单、微课视频、自媒体交流工具，在短时间内实现了全体学生的广泛参与，通过润泽心灵促使学生行为的改变，实现无痕德育，改变从“外”而“内”的育人模式，实现从“内”而“外”的教育愿景，这就是有效德育。

B路的垂直极化输出Bv，水平极化输出Bh；

  

图5 主瓣复合干扰下双极化单脉冲雷达目标角度测量流程图

  

图6 和通道极化滤波预处理后，目标/干扰混叠单元的检测结果

算法步骤如下：

步骤一：将单脉冲雷达改为单极化发射，双极化接收工作方式;

步骤二：根据和通道的输出信号，计算出复合干扰信号的极化比;

步骤三：和通道极化滤波预处理，提高信号干扰功率比，搜索目标和干扰混叠的距离/速度分辨单元;

步骤四：采用双极化解耦角估计方法。

图7为主瓣复合干扰条件下双极化单脉冲雷达目标角度估计结果。此时干扰信号功率比ISR为20dB，射频通道自身信噪比SNR为20dB，利用本文提出的新方法，可以在干扰条件下比较准确地估计出目标所在的角度。

  

图7 干扰条件下双极化单脉冲雷达目标角度估计结果

4 结束语

本文设计了一种双极化单脉冲雷达的目标角度估计方法，将雷达接收天线改为双极化接收，并增加相应的和差网络，在数字域形成6路处理通道，通过估计干扰的极化特性，消除干扰信号对目标角度的耦合误差，估计出目标的真实角度，维持单脉冲雷达正常的测角和跟踪，为对抗主瓣复合干扰提供了一种简单而有效，且非常易于工程实现的方法。■

参考文献：

[1] 王满玉，程柏林.雷达抗干扰技术[M].北京：国防工业出版社，2016.

[2] 陈行勇，刘永详，黎湘.步进频率信号相位对消合成运动目标距离像[J].电子与信息学报，2017，29(4)：815-818.

[3] 刘义, 赵志超, 王雪松,等. 反辐射导弹复合测角抗诱偏干扰方法[J]. 宇航学报,2009, 30(5): 2122-2127.

[4] 王永良, 陈晖, 彭应宁,等. 空间谱估计理论与算法[M]. 北京: 清华大学出版社, 2005.

[5] Cadzow JA. A high resolution direction-of-arrival algorithm for narrow-band coherent and incoherent sources[J]. IEEE Trans. on ASSP, 1988,36(7): 965-979.

[6] 李永祯，胡万秋，孙豆,等.一种基于极化信息的机载拖曳式诱饵存在性检测与抑制方法研究[J]. 雷达学报，2016，5(6)：666-672.

[7] 马佳智，施龙飞，李永祯,等.主瓣干扰条件下混合极化系统单脉冲角度估计[J].系统工程与电子技术，2016，38(12)：2692-2699.