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路测规范来了，无人驾驶正渐行渐近

更新时间：2009-03-28

自5月1日起，由工业和信息化部、公安部、交通运输部共同印发的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（以下简称《管理规范》）将正式实施，无人驾驶时代正渐行渐近。

规范引导，为产业发展探路

近年来，包括美、欧、日在内的发达国家都抓紧布局智能网联汽车产业，众多国际IT巨头也先后投身研发。在此背景下，《管理规范》的出台，被业界认为具有里程碑的意义。

按照《管理规范》，路测主体必须是在中国境内登记注册的独立法人单位，同时具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力，对测试时可能造成的人身和财产损失具备足够的民事赔偿能力。而路测车辆必须是“未办理过机动车注册登记”的新车，在任何情况下都能即时转换为人工操作模式，具备远程监控能力，能对车辆状态数据进行记录、存储和回传。

本研究主要考察农户是否有小额信贷的需求，此变量的选择结果包括有需求和没有需求两类。将农户是否有小额信贷需求作为因变量，取值0或1，0表示农户无小额信贷需求，1表示农户有小额信贷的需求。由于本研究的被解释变量是离散型，属于非正态分布，普通最小二乘法或加权做小二乘法不适用，基于此，本文采用二元Logit模型进行农户小额贷款需求意愿的分析。

无人驾驶技术日趋成熟，已到了大规模商业应用的前夜，《管理规范》首次从国家层面作了相应的引导和规范，也向外界释放出积极乐观的信号，必将加速整个产业的发展。

发生事故，测试人需担责

MA 是一类由微生物产生的、分子内含有大环内酯环的生物活性物质，其根据分子中内酯键的数量不同有大环一内酯至大环多内酯多种结构；另按照内酯环的大小又可分为十二元环、十四元环、十五元环等，目前最大可至六十元环。除以上一般分类的 MA 外，还有多烯大环内酯、安莎大环内酯与酯肽等。

《管理规范》明确，测试车辆须全程搭载自动驾驶测试人（安全员），在测试过程中，当测试驾驶人发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时应及时接管车辆。也就是说，目前的路测不能随意上路，只能在指定路段，而且离不开安全员。

在此次《管理规范》出台之前，北京、上海、重庆和深圳，都相继出台了智能驾驶路测细则。无人驾驶的研发与商业化落地进程正在加快，这也在客观上推动有关方面加快部署5G等新一代通信网络和道路基础设施的智能化建设，以满足网联功能测试需要，促进车路协同发展。

无人驾驶时代正渐行渐近，路测是关键环节。今后，各地参照国家标准，可放手开展“无人驾驶”路测。不过根据规定，车辆上路测试前须在封闭道路与场地进行实车测试，经第三方检测机构认证并领取临时号牌后方可上路。同时，测试车辆要张贴“自动驾驶测试”字样，只能在指定路段开启自动驾驶模式。

路测之后，上路尚需时日

一旦出现事故，谁是主体责任人？对于外界普遍关注的交通安全问题，《管理规范》规定，在测试期间发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理，并依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任。构成犯罪的，依法追究刑事责任。

5.1.1 The experience of crop planting and sustainable use of soil resources with highland barley as core

东软睿驰汽车技术有限公司高级算法工程师莫然认为，路测需要时间，包括制造各种复杂场景，还要求车辆可储存3年的数据，很多配套环境也将逐步完善，因此，从路测到真正上路至少还需要3年时间。

“首先是成本太高，目前一辆无人驾驶汽车光传感器就要上百万元，根本无法量产，无法大规模应用。”莫然说，解决之道还在于技术攻关，要将整体套件的成本控制在几十万甚至几万元。同时，算法也需优化到极致。

 
 
《今日科技》 2018年第04期
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