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基于欧拉壁面液膜模型的三维热气防冰腔数值仿真

更新时间:2016-07-05

飞机结冰会对飞行安全产生严重影响,对于亚声速飞机,由于气动加热效果不明显,因此一般都会在重要迎风部件安装有防除冰系统。现有的防除冰系统中,热气防冰系统是使用最为广泛,系统可靠性最高的系统[1]。系统所用热气引自发动机压气机,高温热气通过分配管路进入各防护区域,加热蒙皮,以将撞击到蒙皮表面的过冷水蒸发,从而达到防冰的效果。

评估热气防冰系统性能的有效方法包括冰风洞试验、自然结冰试验和数值仿真计算,其中冰风洞试验耗资较大,且冰风洞所能达到的环境条件是有限的,不能完全满足系统设计的需求;而自然结冰试验属于危险科目,必须在系统经过了较为充分的验证后方可进行,因此在设计阶段不能通过自然结冰试验实现对系统性能的验证。在热气防冰系统的设计和试验验证中,数值仿真方法可发挥重要的作用,系统参数的确定、系统的性能仿真以及系统设计优化等均可借助数值仿真的方法来进行。

阿东只好给父亲老巴打了个电话,让他跟罗四强讲,请他帮忙过来接一下阿里。打拳结束的时间一般在八点半,磨蹭一下九点钟往回走,这是罗爹爹一向的时间,阿里会在这个时间回家。老巴赶紧说:“你放心。你赶紧上班去,莫迟到了。”

在众多参数中,防冰表面温度是评价防冰系统性能的最重要指标。而防冰表面温度的计算过程复杂,涉及热气防冰腔内外流场的流固耦合计算。其中,防冰表面流动更是涉及气、固、液三相复杂传热流动计算,建立合理准确的数学模型是计算结果准确性的关键。目前国内外关于防冰表面水膜的流动模型大都建立在Messinger结冰热力学模型的基础上[2-4],国外FENSAP-ICE软件[5-6]基于计算得到的空气-壁面剪切力,建立水膜流动模型,并通过内外流场的松散耦合计算得到了防冰表面温度,并可用于三维计算;李延和郭涛[7]将等直机翼防冰腔部流动简化为二维流动,防冰腔内部仍为三维流动,通过内外的松散耦合计算得到了防冰表面温度信息。卜雪琴、侯盼雪等[8-9]基于FLUENT的用户自定义函数(UDF)功能建立了等直机翼和后掠翼的防冰表面温度计算的强耦合模型;郁嘉等[10]采用类似FENSAP-ICE软件的方法,求解空气流场获取防冰表面剪切力,并计算剪切力驱动下的水膜流动,从而进行内外流场的耦合。

本文提出了一种计算防冰表面温度的新方法,基于FLUENT软件的欧拉壁面液膜(EWF)模型[11]对水膜的动态流动过程进行模拟,通过求解空气驱动下的水滴流动场得到水滴收集特性,二者结合建立防冰表面热力学模型,进而采用松散耦合的方式进行内外流场的耦合计算,最终计算得到防冰表面温度分布和水膜厚度分布等防冰性能的重要评价指标。

2)大数据时代的城乡规划计量可通过考虑物理环境计量与人、社会计量的实际情况及要求,在有效数据处理方式的支持下,保持这些方面良好的计量工况,同时,通过对关系数据库、数据挖掘及数据可视化等技术的科学使用,丰富城乡规划计量内涵,满足其在实践中的高效规划计量要求。

1 数学模型

1.1 内外空气流场及蒙皮导热计算

空气流场的计算通过求解Navier-Stokes方程进行,湍流模型选用S-A模型,用于内外流场的初始化计算。在外流场计算中,模型壁面设置为温度边界条件;内流场和蒙皮导热同时计算,其中蒙皮表面边界条件为对流边界条件。

1.2 水滴撞击特性的计算

水滴收集特性通过求解空气驱动下的水滴场实现,控制方程为[12-15]

(1)

(2)

式中:t为时间;ρ为水滴密度;α为水滴体积分数;u为水滴速度矢量;ua为空气速度矢量;F为作用在水滴上除阻力以外的外力;K为空气和水滴的动量交换系数,其表达式为

(3)

其中:μa为空气的动力黏度;d为水滴直径;f为水滴的阻力系数,可按球形且不变形水滴的阻力系数计算,表达式为

(4)

式中:Rer为空气和水滴的相对雷诺数,可用式(5)计算:

(5)

其中:ρa为空气密度。

在水滴撞击特性的计算中,忽略方程中的非稳态项,方程的求解通过FLUENT的用户自定义标量(UDS)功能实现方程的求解,通过在连续性方程右侧添加数值扩散项消除局部计算结果的奇异现象,添加的数值扩散项为[15]

“没,高二,不准备要她高考了,先来这边读一年预科。国内高考压力太大了,我不想要我女儿吃这个苦,再说啊……”她顿了下,“国内太不公平,生活压力太大了。还是留在澳洲好。”

Г=a(eb-1.0)

(6)

式中:a根据经验取为0.001[15]b为当前网格与其周围相邻网格水滴体积分数的偏离程度,

(7)

式中:k为相邻网格的个数;下标P表示当前网格;下标Ni表示当前网格相邻的网格。

求解增加了数值扩散相Г的式(1)和式(2)即可得到水滴体积分数在计算域内的分布,进而利用式(8)计算得到防冰表面的局部收集系数为

(8)

式中:n为表面微元的外法向量;V为空气的来流速度。

母亲的声音让阿东觉得十分亲切。他听了又听,突然想到一个办法。他决定把这声音作一点小小的改动,然后转到电脑上,配进短片里。他突然有些兴奋,觉得他可以通过这样的方式让阿里心里对母亲的依恋置换成对他的依恋。至少,他现在可以慢慢训练阿里。

在进行防冰腔水膜流动计算时,得到局部收集系数后,进而可计算得到各微元的水收集率作为EWF模型边界条件的一项:

(9)

式中:LWC为液态水含量;ds为微元的底面积。

董氏秉承章氏的为学方法,即如果一个问题有两种说法,那么各按其理去思考,思考到有窒碍不通之处,再回过头去各自仔细思索,一定要找到这两种说法的相合之处。信中提到“居敬”和“穷理”哪个在先的问题,当时论学者多认为“居敬”应该在“穷理”之先,与先儒论述不同。董氏觉得其说有本末倒置、求新反害正理之嫌。又如《中庸》“大本”之说,朱熹解释昭然明白,但程颐与吕大临、苏季明为何要反复论辩,而最终未有结果?这两个问题,董氏都按章氏的为学方法去理解,但思之未得,反而搞得纷繁复杂,理不清头绪,故特向章氏请教。章氏覆书云:

1.3 EWF模型及防冰表面热载荷的计算

1.3.1 EWF模型

如图1所示,云层中的过冷水滴会撞击到防冰表面,而在表面形成水膜,如果水滴较大,则会发生水滴的破碎、飞溅等现象,水膜在流动过程中受壁面剪切力、空气压力以及表面张力和自身黏性的影响,在特定的条件下,水膜的流动会由于表面张力的作用而发生分离,从而形成细流。本文所使用的EWF模型可以计算以上各种条件下的水膜流动,而对于本文所研究的防冰表面性能耦合计算的问题,暂不考虑过冷大水滴问题才会涉及的水滴的破碎、飞溅[16],同时假设水膜流动是连续的,不考虑水膜形成细流的问题。

对于防冰表面的水膜流动而言,水膜厚度相对蒙皮表面的曲率半径而言是一个微小量,沿水膜厚度方向的物理属性可认为不发生变化,同时水膜的流动可认为平行于蒙皮表面,而无垂直方向的流动。在此基础上建立水膜流动的质量、动量、能量方程[11]

图1 防冰表面水的流动 Fig.1 Water flow on anti-icing surface

(10)

(11)

(12)

式中:h为水膜厚度;为表面梯度算子;V1水膜速度矢量;ρl为水膜密度;为单位面积的液体质量流量;gτ为重力在平行于壁面的分量;τfs为气液交界面的剪切应力;νl为水膜的运动黏度;q 为水滴撞击或水膜分离引起的表面压强变化;Tf为水膜沿厚度方向的平均温度;Vf为水膜平均速度;cp为水的定压比热容;Ts为气液界面处的水膜温度;Tw为壁面处的水膜温度;kf为水膜的导热系数;为撞击水携带的能量; 为水膜蒸发率;L为水膜的蒸发潜热;PL为空气在壁面的压力,重力沿垂直于壁面的分量以及表面张力的合力。

容易看出,欧拉水膜模型可同时计算在壁面压力梯度、重力、表面张力、剪切力、液体黏性力以及外界其他因素作用下的水膜流动,相比文献[7-9]中的算法,考虑的因素更加全面,更加接近实际物理过程。

对于防冰表面的水膜流动而言,可忽略重力、黏性力、液滴撞击等因素的影响,由此动量方程可简化为

(13)

在本文的计算模型中,由于水膜的温度同时由防冰腔内部和外部的换热决定,因此欧拉水膜的能量方程不能直接用于系统的耦合计算,需要根据防冰表面的换热分析建立内外流场的耦合换热模型,具体见1.4节。

1.3.2 防冰表面热载荷的计算

根据经典的Messinger结冰热力学模型[17],防冰表面热流Qanti包括对流换热热流Qconv、水滴撞击热流Qcap、水蒸发吸收的热量Qevap以及从微元中流入和流出的水携带的能量,其中流入流出微元的液态水携带的能量差值取决于不同微元间的温度差,一般而言,相邻微元间的温度差别并不明显,因此相比较于前4项热流,流入流出控制体的能量变化可以忽略,因此防冰表面的热载荷可表示为

6) 计算得到质量源流量后,进一步根据1.3.2节的方法计算每个微元的等效对流换热系数,并设置用户自定义存储(UDM)将等效对流换热系数存储在计算文件中。

Qanti=Qconv+Qcap+Qevap

(14)

4) 计算微元的质量源流量:

(15)

式中:T为来流温度。

水的蒸发吸收的热量取决于水膜蒸发率和水的蒸发潜热,水膜蒸发率可用式(16)计算:

(16)

优质旅游作为一种多模式、多投资主体、多文化主体的经营业态,对人才的配备具有三方面要求:一是能够运用高智能和现代化设备设施运营手段来经营管理酒店的人才;二是具有系统专业知识和职业素养的专业人才;三是具有创新精神、创造能力、综合性管理能力且懂得经济学、公关学等学科的复合型管理人才。

hconv=Qconv/(Tw-Trec)

鲁斯·本尼迪克特在《菊与刀》中提到,“通过一花可以看世界,透过一刀亦可以看民族。”日本人酷爱菊花,也崇尚武士道精神,生性好斗却又异常温和,崇尚武力又追求美感,这就是日本民族性格的二元性。日本民族在崇尚生命的伟大的同时,也十分欣赏死亡的悲美,作为日本国花,樱花每年盛开如花海,但是赏花的佳期却在花瓣凋零时期,他们认为那种残败凋零之美更能张扬出生命蓬勃的魅力。

此外,若加热热流不足以使所收集的液态水在防护区域内蒸发,则水膜会流出防护区域外,在此区域没有加热热流,因此水膜会迅速冻结,形成溢流冰。在本文的计算条件下,水膜有极少量流出了防护区域,如图6所示,因此会在形成溢流冰,关于溢流冰外形及厚度的计算,将在后续研究工作中开展。

(17)

其中:Trec为附面层恢复温度。

e(T)的计算式为[18]

e(T)=6 894.7×exp20.152 471 67-

(18)

式中:T为温度。

计算得到防冰表面热流后,采用等效对流换热系数heff作为内流场和蒙皮导热的边界条件:

heff=Qanti/(Tw-Tref)

(19)

式中:Tref为参考温度,可设置为环境温度,此处参考温度应与内流场对流边界条件设置的参考温度一致。

1.4 耦合换热模型的建立

1.4.1 水膜流动过程中的热载荷计算

式中:cpa为空气的定压比热容;P为环境静压;Te为附面层厚度处的空气温度;Pe为附面层厚度处的静压;e为饱和水蒸汽压;hconv为表面对流换热系数,可根据求解Navier-Stokes方程的能量方程获得的表面对流换热热流计算得到:

本文水膜流动的质量和动量守恒方程的求解借助FLUENT软件的EWF模型进行,将水滴收集率、蒸发率作为水膜流动的边界条件,并设置合理的时间步长,捕捉水膜在不同时间的厚度分布,同时通过编写UDF在每个时间步长更新水膜流动的边界条件,并以CFL数的变化量小于设定值作为计算收敛的标志,其中CFL数的定义为

(20)

式中:ufvfwf分别为水膜的在xyz方向的流速;Δt为时间步长;Δx、Δy、Δz分别为相邻微元中心点距离在xyz方向的分量。

在每个时间步长内,对于每个微元进行如下计算:

1) 获取当前微元的水膜厚度和微元面积,计算得到当前微元上水膜的质量为

Mf=h·ds

计算采用的外部环境和供气参数见表1。

(21)

2) 根据水滴收集特性计算结果,计算当前时间步长Δt内微元收集的水量为

Mimp=LWC·Vβ·ds·Δt

(22)

3) 计算当前微元在时间步长内的理论蒸发量Mevap

对流换热热流的计算可直接通过求解Navier-Stokes方程的能量方程获得,水滴撞击热流包括水滴的动能和加热水滴至水膜温度的能量:

Msource=Mimp-Mevap

从文献所记到达古金庭需经过的地名顺序:小香炉峰、再渡村(今济渡村)、大湖山、王罕岭可知,今天的王罕岭才是真正的古金庭所在。小香炉峰位于王罕岭的西北,与《上青经》记“其北门在此山小香炉峰顶”、唐裴通记“循山趾而右去,凡七十里,得小香炉峰,其峰即洞天之北门也”符;从剡县城到王罕岭,古道就必须经小香炉峰下、再渡村的平溪,才能达大湖山南部的王罕岭;再渡村的平溪,符合王右军当时来回“再渡”的实际。

(23)

5) 若Msource<0,则进一步比较MsourceMf的大小:

(24)

(4)对接BEPS第14项行动计划成果,国内税法中完善相互协商程序规定。2017年3月28日,国家税务总局发布了《特别纳税调查调整及相互协商程序管理办法》,引入BEPS第14项行动计划成果《创建更有效的争端解决机制》中强制仲裁除外的相关建议,对避免双重征税协定下的相互协商程序作了详细规定,确保及时解决相互协商程序案件,着力提高相互协商程序的效率。

7) 计算CFL数,并将其与前一步长的CFL数进行对比,当残差小于设定值时,即可认为水膜流动达到了稳定状态,以此时计算得到的等效对流换热系数作为防冰表面热载荷的计算结果,将其作为内流场和蒙皮导热计算的边界条件。

1.4.2 界面数据的交换

为便于工程计算,内外流场交界面处的网格节点并非一一对应,因此进行内外流场的数据交换时,需采用合理的插值方法进行,本文借助FLUENT软件的profiles功能,可选用2种不同的插值方法,分别为最小距离法和反距离加权插值[19],二者的基本原理如下:最小距离法是将已知网格中与待定节点距离最小的节点数据作为待定节点的数据;反距离加权插值是将待定节点与已知节点间距离乘方的倒数作为权值,计算待定节点的数据信息。

本文在计算时,采用反距离加权插值方法。

1.4.3 耦合收敛的控制

对于内外流场的耦合,若直接将计算得到的蒙皮温度分布或等效对流换热系数分布作为内外侧流场计算的边界条件,会导致数值的波动而无法达到收敛,因此在实际计算时引入亚松弛因子。

在本文的计算中,仅对等效对流换热系数引入亚松弛因子ω

成果数据中最常见的问题就是属性内容填写错误,例如,在填写所使用的主要影像时,影像的名称或者波段数存在问题,或所使用的补充影像情况未在相关层中填写说明。还有二级检查时间早于一级检查时间,时间逻辑不合理等。此类问题的产生往往是由于元数据生产没有与生产环节同步进行,如果能做到边生产边填写,而不是后期补充填写,相信此类问题会减少很多。

(25)

式中:分别为当前和前一时间步的等效对流换热系数。

2 算例分析

2.1 计算模型和计算状态

为验证本文计算方法的准确性,计算了某民机发动机短舱防冰系统的防冰性能。其中防冰腔采用旋流喷嘴的形式,热空气从喷嘴中喷出,在防冰腔的环形通道中循环流动,充分换热后从防冰腔后壁板上的开孔排出机外。根据几何模型分别对外流场和内流场(含蒙皮)划分网格,并计算流场作为耦合计算的初值。

短舱几何外形和防冰腔分别见图2和图3。

图5(b)~图5(e)为挖沟机在复杂地形地貌工作时,除了整车需要经过斜坡障碍外,单侧车轮经过障碍的水平位移、质心高度、速度、角速度、车轮与地面的接触力曲线变化.通过曲线图,结合图5(a),即使行进方向有大角度斜坡和单侧障碍,除了在极限环境(正弦障碍)下有一定的冲击外,在行进时车轮始终与地面保持很好的接触和速度控制,显示出轮腿结构有很好的地形地貌适应性,从而保证了挖沟机工作的稳定性.

图2 短舱几何外形及其防护区域 Fig.2 Nacelle’s geometric shape and protection area

图3 短舱防冰腔 Fig.3 Nacelle anti-icing chamber

表1 计算条件

Table 1 Calculation conditions

参 数马赫数环境压力/Pa环境温度/℃水滴直径/μm液态水含量/(g·m-3)供气压力/kPa供气温度/℃数 值0.370 124-9.4200.5350150

2.2 水滴撞击特性

在空气流场的基础上,采用1.2节中方法求解水滴流动的UDS方程,其中离散格式采用二阶迎风格式以保证足够的计算精度,将局部收集系数存储在FLUENT软件UDM中,作为水膜流动的边界条件之一。求解水滴流场得到的局部收集系数结果和在相同条件下用FENSAP-ICE软件计算得到的局部水滴收集系数计算结果见图4。

从二者的对比结果可以明显看出,本文与FENSAP-ICE软件的计算结果基本相同,因此本文采用的基于FLUENT软件UDS的水滴场求解方法是正确的,此方法可以用于任意三维部件水滴撞击特性的计算。

2.3 水膜流动的动态过程

在计算水膜流动时,根据1.4.1节编写UDF文件,将求得的水质量流量源项加载至壁面(含防护区域和非防护区域),计算不同时间步内水膜流动的动态过程,其中内流场和蒙皮导热计算得到的蒙皮表面温度作为温度边界条件,时间步长为0.03 s,图5为部分时刻水膜厚度的计算结果。

从不同时刻的水膜厚度分布可以看出如下规律,在初始阶段,由于水滴的撞击水膜厚度逐渐增长,但由于收集量较少,水膜仅分布在前缘水滴撞击区域;随着时间的累积,收集量逐渐增大,但撞击区域的加热热流并不能使收集到的水蒸发,因此水膜沿壁面向后溢流,由于撞击区域后不再有水滴的撞击,但加热热流仍会使流入该区域的水膜蒸发;最终在一定时间后,整个防护区域的水膜厚度在水滴撞击、加热蒸发、水膜流动等因素的作用下趋于稳定。

图4 水滴局部收集系数计算结果的对比 Fig.4 Comparison of water droplet local collection coefficient

图5 不同时刻的水膜厚度分布 Fig.5 Water film thickness distribution at different time

在GPR测量过程中,由发射天线向外发射一定中心频率的电磁脉冲波,电磁脉冲波不同性质的介质中传播时,遇到介质中电磁性(电阻率、介电率及磁导率)差异分界面会发生反射、透射和折射,由接收天线接收。接收天线所接收的信号经过处理转换成时间序列信号,每一测点上的这种时间序列经处理后即可提取出雷达波在介质中的传播速度,进而确定该介质的介电常数。

图6 防护区域外的水膜厚度分布 Fig.6 Water film thickness distribution in non-protection area

2.4 防冰表面温度及热载荷

防冰表面温度是评价热气防冰系统性能的重要参数,本文通过内外流场、水膜流动及防冰热载荷等参数的耦合计算,得到了收敛后的短舱防护区域蒙皮表面温度分布,同时用FENSAP-ICE软件计算了相同模型下的防冰表面温度,二者的对比见图7,同时沿周向截取了4个截面进行温度分布的对比,见图8。

图7 加热区域蒙皮表面温度分布对比 Fig.7 Comparison of skin temperature distribution of heated area

图8 不同截面蒙皮表面温度分布对比 Fig.8 Comparison of skin temperature distribution on different sections

从蒙皮表面温度计算结果可以看出,计算收敛后的最高温度为329.7 K,最低温度为281.4 K,最低温度大于冰点,表明在整个防护区域内未出现结冰现象。而最高温度出现在外侧上部区域,这是由于气流喷射引起的局部高温;整个防护区域内低温出现的位置为远离前缘的区域,在此区域存在气流加速引起的对流换热系数的增加,从而导致散热量增大而造成此区域温度较低。

从FENSAP-ICE软件的计算结果与本文计算结果的对比可以明显看出二者具有较高的一致性,可以验证本文计算方法的正确性。

在临床上,在排除其他原因的前提下,糖尿病患者出现与周围神经功能障碍有关的症状或体征,且以四肢远端感觉障碍为主要表现的病症,即为糖尿病周围神经病变[1]。该病症是糖尿病患者的严重并发症,其可诱发坏疽、溃疡、患肢感染等,严重时还可造成患者截肢,因此及早诊断和治疗意义重大[2]。本文选取我院收治的糖尿病患者50例,按照其有无周围神经病变分为观察组1和观察组2,同期选择健康体检者25例为对照组,即对高频超声在诊断糖尿病周围神经病变中的应用价值进行了探讨,现报道如下。

计算收敛后的等效对流换热系数分布见图9。可以看出,在前缘驻点区域,由于流动为层流导致对流换热系数较小,进而导致水的蒸发量很小。由于对流换热和蒸发散热是防冰热载荷的决定因素,因此在前缘驻点区域,等效对流换热系数很小。而在驻点往后的区域,等效对流换热系数受空气对流换热、蒸发散热、水滴撞击携带热量以及水膜流动换热的综合作用。此外由于水膜溢流区域以外无水膜的蒸发散热,导致此区域等效对流换热系数迅速减小。

图9 等效对流换热系数分布 Fig.9 Distribution of equivalent convective heat transfer coefficient

3 结 论

本文基于FLUENT软件EWF模型提出了一种热气防冰腔性能仿真计算的新方法,通过对算例的对比和分析表明:

1) 基于UDS的水滴撞击特性计算方法的计算结果与FENSAP-ICE软件计算结果基本相同,可满足三维表面水滴撞击特性的计算。

2) 提出了基于EWF模型结合UDF自定义质量流量边界条件求解水膜在防冰表面的动态流动过程方法,实现了三维水膜的流动及传热计算,结果真实可信。

3) 建立了适应于三维外形的防冰性能换热计算模型,并通过算例计算得到了某民机发动机短舱防冰系统在典型外部环境和供气参数下的三维防冰表面温度、防冰表面水膜厚度分布以及表征防冰热载荷的等效对流换热系数。通过对算例计算结果的分析和对比可知,本文提出的基于EWF模型的热气防冰腔性能仿真计算方法是切实有效的,其计算结果也是合理可信的。

后续将在本文研究内容的基础上开展计算结果的试验验证以及溢流冰仿真研究工作。

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李延,郭涛,常红亮
《北京航空航天大学学报》2018年第5期文献

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