脉冲多普勒(PD)引信是应用多普勒效应工作的一种脉冲体制引信，它具备脉冲体制引信所具有的测距和连续波多普勒引信所具有的测速特性，在各类精确制导武器系统中得到了广泛应用[1-3]。但是，随着引信干扰技术的发展，引信干扰机对脉冲多普勒引信构成了日益严重的威胁[4]。

无线电引信抗干扰性能的客观科学评价是确保引信有效使用、弹药威力有效发挥的基础与前提[5-6]。目前，针对无线电引信抗干扰性能的研究主要包括模糊函数切割法[7-8]、干扰信号作用下引信启动概率[9-11]和处理增益方法等[12-16]。文献[8]提出了一种基于模糊函数切割法的无线电引信抗干扰性能测度方法，能够测度同一体制不同工作参数下引信的抗干扰性能，但无法获取不同干扰波形对引信的干扰效果。文献[9]提出了基于启动概率的压制性干扰效果评估方法，仅适用于评估满足高斯随机过程的压制性干扰信号干扰效果。文献[12]定量研究了脉冲多普勒引信抗压制式有源噪声干扰的能力，缺乏对引信威胁更大的周期调制干扰的抗干扰性能研究。

本文以处理增益为表征参量，理论推导了典型周期调制干扰信号作用下脉冲多普勒引信处理增益量化表达式，定量分析了脉冲多普勒引信抗调幅和调频类信号干扰性能，明确了引信抗周期调制干扰的影响因素，为引信抗干扰性能设计提供了理论依据。

1 脉冲多普勒引信工作原理

本文以脉冲对连续波相干检测脉冲多普勒引信为例进行说明，其工作原理如图1所示。脉冲产生器产生调制脉冲对振荡器产生调制，已调脉冲信号经过功率放大器，由天线向空间辐射。目标回波信号由接收天线进入接收机，经过带通滤波器滤除带外噪声后进入混频器，与振荡器产生的连续波本振信号进行混频，得到幅度受多普勒信号调制的视频脉冲信号，再经过视频放大器后，送入距离门选通电路。经距离门选通后的有用信号通过多普勒信号处理，提取目标信息，推动执行级输出点火信号。

(C)端部斜向D离子注入(280kev,10mA,稳态).可改变端部的电位差，输入燃料，可改变粒子与平行磁力线的角度，减小逃逸，从而增加密度和温度，和约束时间。

脉冲多普勒引信发射脉冲信号为

综上所述，采用辛伐他汀联合氯吡格雷治疗治疗不稳定型心绞痛，临床效果显著，可提升治疗总有效率，有临床推广价值。

ua(t)=UTmcos(ω0t+φ0)·

⊗

(1)

式中：UTm为射频脉冲幅度；ω0为载波频率；为宽度为τM的脉冲,t为时间；δ(t)为狄利克雷函数；TM为脉冲重复周期；⊗为卷积算子;φ0为脉冲多普勒引信发射信号初始相位；N为脉冲个数。

发射信号遇目标后，部分能量被反射，目标回波信号为

uc(t)=URmcos((ω0+ωd)t+φ0)·

⊗

(2)

式中：URm为目标回波信号幅度；ωd为多普勒频率；τ为回波信号延迟。

由式(2)可知，目标回波信号的平均功率为

(3)

回波信号经天线接收，通过等效带宽为[ω0-ωoff，ω0+ωoff]的带通滤波器，输出信号为

(δ(ω-nΩM-ω0-ωd)+

式中：mf为调制指数；ωm为调制角频率。

(4)

其中：ω为角频率；n为谐波次数；ωoff为带通滤波器截止频率，通常选定为π/τM；ΩM=2π/TM；a为满足式(5)的最大整数,

ω0-ωoff≤aΩM+ω0+ωd≤ω0+ωoff

(5)

回波信号通过带通滤波器后，进入混频器与本振信号U0cos(ω0t+φd)混频，滤除高次频率分量，得到视频脉冲信号：

在公共英语教学上，教师应该更新观念，摒弃“我讲你听”的单一的教学方法。教师可以采用任务驱动教学法进行教学。例如在传播与策划专业的公共英语教学中，说到学生情感这个学习模块时，教师可以把全班学生分成几个合作小组。让每个小组课下在校园里进行学生采访调查，完成一份小组调查报告，并在课堂上进行调查结果展示。全班同学再根据各个小组的调查结果，形成一份完整的调查报告，在微信公众号进行推广。教师也可以运用情境教学法。通过构建一个生活或工作中的情境，让学生在情境中进行角色扮演、模拟练习，使得学生在情境中既能熟悉相关生活或工作环境，又有助于促进学生英语知识的掌握。

(δ(ω-nΩM-ωd)ejφ0+

δ(ω-nΩM+ωd)e-jφ0)

(6)

δ(ω+ωj-ωc)e-jφj)

视频脉冲信号经过放大处理后，送至距离门选通电路。设距离门脉宽与引信发射信号脉宽相等，则视频脉冲信号通过距离门后的频谱为

生物砂堤随着护堤乔灌的生长，根与根相互纠结，根与砂土结合更加牢固，自身不断发展壮大，形成牢固的绿色篱笆，抗淹抗冲能力与时俱增。

⊗

δ(ω-NΩM+ωd)e-jφi)

(7)

式中：φi为距离门；Uf为距离门信号幅值；Δτ=τM+τi-τ为距离门输出脉冲宽度,τi为距离门信号延迟。

由式(7)可知，多普勒滤波器输出基带多普勒信号功率为

(8)

2 周期调制干扰信号作用下脉冲多普勒引信处理增益

干扰信号通过混频器后，信号载频ωj被滤除，干扰信号载频变为原调制频率ωc，为了使干扰信号能够完全通过多普勒滤波器，实际使用中通常将调制频率ωc设置为近似等于引信多普勒频率ωd。因此，干扰信号参数满足：

(9)

引信处理增益定义为引信输出信干比与输入信干比的比值，它是衡量引信抗干扰性能的重要指标，因此本文采用处理增益定量计算和表征脉冲多普勒引信抗周期调制干扰性能。

2.1 正弦波调幅信号干扰下引信处理增益

正弦波调幅干扰信号表达式为

式中：为uif的傅里叶变换；S2(ω)为Ujd的傅里叶变换。

(10)

式中：Aj为干扰信号幅值；ma为调制度；φj为干扰信号初始相位。

由式(10)得干扰信号的输入功率为

(11)

干扰信号被引信天线接收后，首先通过一个等效带宽为的带通滤波器，滤除带外噪声。对式(10)进行傅里叶变换，得到其频谱为

一是推进院厂结合。院厂结合是采油院立足油田大局、转变思想观念、服务油田生产的一项重要举措，是实现科研与生产有效对接的载体。采油院与各采油厂以“联合攻关、成果共享、责任共担”为指导思想，构建科研生产一体化的联合团队，建立与采油厂经常性工作对接机制，经常性地深入到所负责联系的采油厂了解开发现状、生产难题，系统整理后逐一确定解决问题的牵头研究单位，定期协调解决问题，推动工作有序开展。

Uj(ω)=Ajπ(δ(ω-ωj)ejφj+δ(ω+ωj)e-jφj)+

式中：K为混频器系数；U0为本振信号幅度。

(12)

干扰信号通过带通滤波器后，进入混频器，与本振信号U0cos(ω0t+φ0)混频，得到中频信号：

(13)

式中：距离门选通脉冲表示为

⊗δ(t-NTM)

设在无线传感器网络二维平面部署区域T中,随机部署着N个有相同感知半径Rs和通信半径Rc的无线传感器网络节点(以下简称节点),节点集为S={S1,S2,S3,…,SN},其中节点Si的位置坐标表示为(xSi,ySi)。

(14)

中频信号Ujd通过距离门后得到输出信号为

⊗δ(t-NTM))

传动阻尼器一般称为扭转减振器。混合动力车辆在发动机运转停止或启动瞬间，会产生很大的扭转振动，而在传动装置结构上又取消了液力变矩器，无液力减震作用，因此，为减少传动系统的扭转振动，提高可靠性以及驾乘的舒适性，混合动力车辆普遍在发动机飞轮与传动桥之间安装了传动阻尼器(图4)。

(15)

对式(15)进行傅里叶变换,并令ωj=ω0得：

S1(ω)⊗

(16)

Uj=Aj(1+macos(ωct))cos(ωjt+φj)

当且仅当式(16)中n=0时所有频率成分能够通过多普勒滤波器；n≠0时，对应的频率成分被多普勒滤波器滤除。因此，式(16)通过多普勒滤波器后，剩余项为

(17)

多普勒滤波器输出信号功率为

(18)

综上，正弦波调幅干扰信号作用下，脉冲多普勒引信处理增益为

(19)

2.2 方波调幅信号干扰下引信处理增益

方波调幅干扰信号时域表达式为

Uj=Aj(1+ma·m(t))cos(ωjt+φj)

(20)

式中：m(t)为方波时域表达式，满足：

(δ(ω-NΩM-ωd)ejφi+

(21)

式中：T0为方波宽度；Tj0为方波重复周期。

加强和改进镇街人大工作，党委重视、组织保障是关键，营造氛围、形成共识是前提，务求实效、服务中心是目的。

其次，建构新旧媒体协同一体的信息发布体系。 新媒体作为互联网时代信息发布的崭新方式，拥有比传统媒体传播范围广、时效性强、受众群体广大等优势。 由于其自身信息发布的严格审核机制，传统媒体拥有可信度高等特点的同时，也积极吸纳网络信息技术，通过开创公众号等占据了信息发布的若干阵地，具有与网络红人、网络大V类似的话语权。 传统媒体和新媒体并非相互排斥，而是呈现出相互渗透、相互补足的趋势。 相关研究表明，传统媒体对网民的议程设置依然具有巨大的影响，并且同时影响网络媒体的议程设置。[22] 在改善新媒体应对公众网络事件技巧的同时，也应该重视传统权威媒体的议程设置能力。

由式(20)和式(21)得干扰信号的输入功率为

(22)

干扰信号通过带通滤波器后，进入混频器，与本振信号U0cos(ω0t+φ0)进行混频，滤除低频分量，得到中频信号

(23)

式中：

中频信号通过距离门后，进入多普勒滤波器，滤除带外频谱。令则通过多普勒滤波器后，干扰信号的功率为

(24)

综上，方波调幅干扰信号作用下，脉冲多普勒引信的处理增益为

(25)

2.3 正弦波调频信号干扰下引信处理增益

当代大学生亦需要补“钙”，大学生的成长成才离不开思政工作者对理想信念的指引与诠释。思政工作者在新环境下应尽量避免使用传统的“大满灌”“一言堂”等老旧的话语模式，应主动占领网络媒体新阵地，占领主流文化传播平台，多层次、全方位、重深度地宣传励志教育话语。高校思政工作者一是要善于从大量的事实中科学分析概括，得出让学生信服的合乎规律的结论；二是要通过创新宣传教育话语方式、丰富宣传教育手段、更新话语体系等，来增强大学生思想信念的引导力；三是可以通过身边的先进典型，摆事实、讲道理，通过启发式的话语模式来增强人物形象的渲染力度，让先进典型扎根于大学生心中，内化于心、外化于行。

Uj=Ajcos(ωjt+mfsin ωmt)

(26)

δ(ω-nΩM+ω0+ωd))

由式(26)得正弦波调频干扰信号的功率为

(27)

式中：Jn(mf)为第一类n阶贝塞尔函数。

文献[1]～[10]对认识两种力做出了多角度的解释，主要从力的机理给出了说明，但没有在力与机理之间的联系做出解释。

根据贝塞尔函数的性质简化为

表3为36个城市的网络联系度测算值。前10位的城市在国际重大体育赛事网络中发挥着巨大的连通与集聚作用，同时也是举办城市网络的指挥中心。如果以伦敦作为各城市联系度指数的基准，设定为1.00，墨尔本、纽约、东京、巴黎、温哥华、柏林、悉尼、伊斯坦布尔、多伦多则分列2至10名，它们的相对联系度分别为0.9982、0.9766、0.9531、0.9103、0.9078、0.9018、0.9003、0.8876、0.8766。从国别上看,处于主办城市网络前10名的城市大多数都属于发达国家，主要集中在欧洲、北美和澳洲地区，只有日本的东京属于亚洲国家。

(28)

干扰信号通过多普勒滤波器后输出功率为

(29)

综上，正弦波调频干扰信号作用下，脉冲多普勒引信的处理增益为

(30)

2.4 方波调频信号干扰下引信处理增益

方波调频干扰信号在时域上表现为两种频率的载波按调制周期交替出现，因此方波调频干扰信号可以用式(31)表示:

正弦波调频干扰信号时域表达式为

⊗

⊗

臭气源经加盖密封，通过管道、风机将臭气导入生物土壤滤池，利用在滤料中培养、驯化的微生物对臭气进行处理，当臭气接触这些含有大量微生物的透气活性滤料层时，臭气中的H2S等致臭分子被微生物作为营养食物“吃掉”并转化为CO2、H2O及无机盐等无害物质，处理后的气体经绿化草坪顶部排入大气［1］。

(31)

式中：Ts为调制周期；τj0为在一个调制周期中，频率成分ωj0持续的时长，通常满足τj0=Ts/2。Δω=ωj0-ω0为调制频偏。

由式(31)得方波调频信号的输入功率为

(32)

当τj0=Ts/2时，式(32)简化为

(33)

干扰信号通过距离选通门，并进行多普勒滤波后，得到输出功率为

(34)

综上，方波调频干扰信号作用下，脉冲多普勒引信的处理增益为

(35)

3 处理增益影响因素分析

以正弦波调幅干扰信号为例，研究影响处理增益的主要因素。正弦波调幅干扰信号由引信天线接收后，进入混频器，与本振信号混频得

(36)

滤除高频分量后的干扰信号为

(37)

上述信号经过距离门可得

S1(ω)⊗

(38)

式(38)单边谱如图2所示。

当多普勒滤波器截止频率为ωoff1时，干扰信号大量频率分量能够通过多普勒滤波器。随着多普勒滤波器截止频率降低至ωoff2时，仅有基带(n=0)处的干扰信号和直流分量能够通过多普勒滤波器，干扰信号功率得到有效抑制。当多普勒滤波器由低通滤波器改变为带通滤波器，且带宽减小至ωoff3时，仅有基带干扰信号能够通过多普勒滤波器，直流分量被滤除，干扰信号功率进一步得到抑制。此时，干扰信号输出功率为

(39)

此时的引信处理增益为

(40)

由上述理论分析可知，引信处理增益主要受多普勒滤波器类型和带宽、距离门脉冲宽度影响。通过替换多普勒滤波器为带通滤波器，同时减小多普勒滤波器带宽和距离门脉冲宽度，可以抑制干扰信号输出功率，提高引信处理增益和抗干扰性能。

脉冲多普勒引信距离门脉冲宽度通常与调制脉冲宽度相同，调制脉冲宽度要求取式(41)的2个分式中较小值[17]：

(41)

式中：σR为距离分辨率；Rmin为引信最小作用距离；c为光速。调制脉冲宽度越窄，测距精度越高[2]，因此，减小距离门脉冲宽度在提升引信抗干扰性能的同时不会降低引信的探测性能。

4 仿真与讨论

根据脉冲多普勒引信工作原理，基于MATLAB建立了脉冲多普勒引信干扰模型，针对6种干扰源进行仿真，对理论推导结果进行了验证。仿真参数设置如下：脉冲重复周期TM=4 000 ns；发射脉冲宽度τM=20 ns；多普勒频率fd=40 kHz；多普勒滤波器截止频率Fd=66.7 kHz；仿真距离30 m；预定炸高15 m；距离门延迟τi=100 ns；距离门脉冲宽度与发射信号脉冲宽度相等；信号幅值1 V；干扰信号输入功率0.5 W，调制度为1。

在上述工作参数下，引信回波信号输入功率为0.002 5 W，距离门选通后输出功率为3.125×10-6 W。典型周期调制干扰信号作用下，脉冲多普勒引信处理增益，如表1所示。

图3、图4分别给出了干扰信号参数不变的情况下，引信处理增益与引信距离门脉冲宽度、多普勒低通滤波器带宽的量化关系。图5为将多普勒低通滤波器替换为多普勒带通滤波器后，滤波器带宽与处理增益量化关系。如图3所示，周期调制干扰信号作用下处理增益在距离门脉冲宽度由20 ns增加至100 ns的过程中均降低了约7 dB。如图4所示，引信处理增益受多普勒滤波器带宽变化影响较为明显。当滤波器带宽由50 kHz增加至350 kHz时，各类干扰信号作用下的引信处理增益减小值均在4.5 dB以上。如图5所示，在多普勒滤波器带宽不变，滤波器类型由低通滤波器变为带通滤波器的情况下，不同干扰信号作用下处理增益变化差距较大，其中方波调幅作用下处理增益增加值达到10 dB，而正弦波调频信号作用下处理增益仅增加0.1 dB。

综上，脉冲多普勒引信抗干扰性能的影响因素主要包括距离门选通和多普勒滤波。减小距离门脉冲宽度和多普勒滤波器带宽，并将多普勒低通滤波器替换为带通滤波器可以在不影响引信信号输出功率的情况下减小干扰信号通过距离门和滤波器的功率，进而提高引信抗干扰性能。

表2给出了不同距离门脉冲宽度条件下下使引信启动的最小干扰功率实测值。由表2可以看出，随着距离门脉冲宽度的增加，引信启动的最小干扰功率逐渐减小。表3给出了不同滤波器带宽条件下使引信启动的最小干扰功率实测值。由表3可以看出，随着多普勒滤波器带宽的增加，引信启动的最小干扰功率逐渐减小。在相同多普勒滤波器带宽条件下，调幅类干扰信号作用下，引信启动的最小干扰功率小于调频类干扰信号作用下，引信启动的最小干扰功率。

理论推导、仿真和实测结果表明：

1) 仿真和实测结果与理论推导结果吻合，验证了脉冲多普勒引信在周期调制干扰信号作用下，脉冲多普勒引信处理增益量化表达式的正确性。

2) 干扰信号功率相同的情况下，脉冲多普勒引信抗调幅信号干扰能力弱于抗调频干扰能力。

3) 干扰信号功率保持不变的情况下，随着距离门脉冲宽度增加，脉冲多普勒引信处理增益相应降低，不同干扰信号作用下，引信处理增益受距离门脉冲宽度变化影响的变化趋势一致。

4) 干扰信号功率保持不变的情况下，随着多普勒滤波器带宽增加，脉冲多普勒引信处理增益相应降低。不同干扰信号作用下，引信处理增益变化受多普勒滤波器带宽变化影响的程度不同，但变化趋势一致。

5) 干扰信号功率保持不变的情况下，将多普勒低通滤波器替换为带通滤波器，脉冲多普勒引信处理增益得到明显提升。随着带通滤波器带宽增加，脉冲多普勒引信处理增益降低。不同干扰信号作用下，引信处理增益变化受多普勒滤波器带宽变化影响的程度不同，但变化趋势一致。

5 结 论

本文以引信处理增益为表征参量，定量研究了脉冲多普勒引信抗周期调制干扰性能。

1) 获取了脉冲多普勒引信抗干扰性能与其影响因素之间的量化关系，既为脉冲多普勒引信抗干扰性能的优化设计提供了理论依据，又为脉冲多普勒引信抗干扰性能评估提供了技术支撑。

2) 理论推导、仿真和实测结果表明脉冲多普勒引信具有较强的抗周期调制干扰性能，抗干扰性能与引信距离门脉冲宽度、多普勒滤波器类型和带宽有关。

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