0 引 言

目前，开发利用新能源、节能减排、建设未来能源互联网已成为包括中国在内的世界许多国家能源发展的重要战略部署。然而当前传统配电网由于受到结构形态固定、集中被动控制为主、开环运行和刚性装备的限制，使得配电网对分布式电源的接纳能力有限，无法满足以“分布式电源+互联网”为特征的能源互联网的迫切需求。

近年来，研究成果表明，交直流混合配电系统更满足未来配电网的要求[1-4]。与传统配电网相比，交直流混合配电系统将灵活配电单元作为枢纽接入了分布式电源、柔性负载(电动汽车)、储能装置等元件，交流馈线与直流配线柔性互联，实现了配电网结构优化的紧凑性、能源消纳的高效性以及系统运行的可靠性。

潮流计算作为一种重要的电力系统分析方法，为交直流混合配电系统的稳定经济运行提供了理论基础。但是由于交直流混合配电系统交直流馈配线互联、潮流双向流动，且引入了灵活配电单元等因素，使得传统的潮流计算方法将不再适用。研究包含灵活配电单元的系统潮流模型及适用于交直流混合配电系统的潮流算法是目前亟需解决的关键技术问题。

除了上述问题，现实中典型的弄虚作假现象还有扶贫领域虚报统计数据，搞数字脱贫；工作中欺上瞒下、报喜不报忧；党员干部学历造假、年龄造假、档案造假……这些问题，严重妨碍了党的路线、方针、政策的贯彻执行，也许能蒙混一时，但蒙混不了一世，迟早会被拆穿。

目前交直流配电系统潮流计算方法主要分为2类：统一迭代法和交替迭代法，但是随着机器语言的学习，也有学者采用优化思想求解潮流。

统一迭代法利用交流节点电压的幅值和相角与直流系统的电压、电流以及换流器变比、功率因数、换流器控制角等统一进行迭代求解[5-6]。这种算法对于各种网络结构及不同的直流系统控制策略都具有很好的收敛性，但是由于增加了雅克比矩阵的阶数，每次迭代后需重新计算雅克比矩阵，使得计算量增大。文献[5]提出了基于增广直角坐标下的交直流潮流模型，并采用牛顿法统一求解。该模型适用于任意拓扑结构的配电系统，并且考虑了换流器的各种控制策略，利用增广直角坐标使得雅克比矩阵非常稀疏，提高了计算效率。文献[6]针对下垂控制，提出一种改进的适用于多端柔性互联的交直流配电网潮流计算的Zbus高斯算法。但是由于算法分步更新导致内循环迭代次数太多，计算效率较低。交替迭代法的求解过程是将直流潮流方程与交流潮流方程分开，交替迭代求解，直到收敛为止[7-9]。文献[8]提出了基于Zbus高斯算法的有源配电网混合潮流求解算法，将分布式电源分为可控性及不可控性两大类，并且考虑了SNOP(软开关装置)模型，但收敛性较差。文献[9]针对含分布式电源的交直流配电网，采用改进后的前推回代法交替求解，但是模型只适用于辐射性结构，对于环型网络不具有通用性。潮流优化思想的概念是调节系统可利用的控制变量来找到满足所有运行约束条件，并使系统某些性能指标达到最优值下的潮流分布[10-12]。文献[12]提出了融入能量路由器的配网潮流综合分析模型，通过虚拟节点与虚拟关联矩阵建立含能量路由器的配网优化运行模型，改善了电压水平。但是能量路由器潮流模型只针对交流端口，且控制策略只考虑了常规控制(恒压与恒功率控制)，潮流模型不够全面。

针对上述问题，本文提出以灵活配电单元为核心的交直流混合配电系统的潮流模型，并采用前推回代法交替求解。通过分析灵活配电单元的典型拓扑结构，考虑内部换流器及变换器的损耗，针对各种控制策略得出灵活配电单元的潮流方程。同时根据分布式电源及混合负荷的工作特性分别建立潮流模型，并进行节点等效。进一步，基于系统结构划分确定交流、直流网络的潮流方程，并采用交替迭代的思想，使用前推回代的方法进行潮流计算。最后通过能源局域网多种运行场景下的算例来验证本文提出的交直流混合配电系统潮流模型的正确性及潮流算法的可靠性和灵活性。

李晓峰认为，小农投保不积极，大户因保障水平低而不愿投保的现象，反映出目前我国农业保险的服务机构少、风险保障水平偏低，以及与市场多元化需求脱节等问题。除此之外，由于农业生产的特殊性和地域条件的差异性，农业保险在承保、定损、赔付各环节程序复杂，流程较长，农民对由于防灾防损、精耕细作、生产自救等措施不同造成的产量差异所导致的理赔差异无法接受，也在一定程度上降低了种植者的投保意愿。

笔者问过若干工业互联网企业：工业互联网平台这么多，这些“平台”之间能不能相互连接？得到的回答一概是“无法连接”。如此，问题就来了。数百个工业互联网平台各自集成了一堆客户，但是彼此之间却“老死不相往来”，一个曾经熟识的景象浮现眼前：

1 交直流混合配电系统概述

交直流混合配电系统的结构拓扑如图1所示，其中，交流电压等级为10 kV配电线路及380 V三相工频用电线路，直流电压等级为750 V/400 V中低压配电线路及48 V用电线路等。系统包括灵活配电单元、分布式电源、混合负荷及储能装置等元件，通过能源局域网与能源子网的嵌套互联形成了大规模分布式电源就近消纳、信息分层共享的多层次网格化的全对等结构拓扑，实现了多电压等级的交直流混合配用电，分布式电源、储能、混合负荷的即插即用，电能质量综合治理以及能量平滑优化等多种自适应功能[13]。

其中灵活配电单元即为电力电子变压器，是一种将电力电子变换技术和电磁感应原理相结合，具备能量灵活转化、变换、传递和路由功能的电气装置。灵活配电单元具体包括能量路由器、电能交换器及电力集能器，三者均采用近似统一的拓扑结构，但因电压等级、容量功能不尽相同，所以根据不同的应用场景进行命名。其中能量路由器针对较高电压等级的应用场景，融合信息物理系统，实现了变压变频、电能质量治理及潮流主动控制等功能。电能交换器针对中压运行场景，取代了传统配电网的刚性装置，实现了能量灵活调度与供需平衡[14]。电力集能器是构建面向低压、小容量用户的能源子网的关键配电装置，实现了交直流混合供用电、能量灵活配用管理等功能[15]。

2 交直流混合配电系统潮流模型

基于交直流混合配电系统结构框架，构建各组成部分的潮流模型，包括灵活配电单元、分布式电源及混合负荷等。

图1 交直流混合配电系统结构图 Fig.1 Structure of AC&DC hybrid power distribution system

2.1 灵活配电单元潮流模型

2.1.1 灵活配电单元拓扑结构及等效模型

因能量路由器、电能交换器以及电力集能器均采用近似统一的拓扑结构，所以本文针对典型的灵活配电单元统一建模，图2所示为灵活配电单元拓扑结构。外部包括若干个交直流端口，端口的一次侧连接交、直流配用电网，二次侧经AC/DC换流器或DC/DC变换器与公共直流母线相连，实现灵活配电单元功率平衡调节及能量交换。

图2 灵活配电单元结构图 Fig.2 Topological structure of flexible power distribution equipment

若一个灵活配电单元连接m个交流端口，n个直流端口，则可以视为m个换流器与n个变换器构成的多端交直流互联网络。因此在潮流建模中，系统可以等效为m个交流网侧节点，n个直流网侧节点，1个内部直流母线节点和m个内部交流虚拟节点构成的非线性网络。

以灵活配电单元交流端口1为例，AC/DC换流器对应的等效模型如图3所示。其中交流网络损耗通过表示，换流器无功补偿通过表示。U1∠θ1为交流端口节点电压相量，为与交流端口节点相联的换流器接口的交流母线电压相量，两者之间相角差为δ1。

对于表面人工湿地的作用机理进行如下总结：对于悬浮物来说，植物与基质层具有不错的节流效果。对于淹没在水中的植物根、叶等，在其表面上容易形成生物膜，这对于水的净化，有机物及营养物的净化都能起到较好的效果。

图3 灵活配电单元AC/DC端口等效模型 Fig.3 Equivalent model of AC/DC port of flexible power distribution equipment

根据基尔霍夫电流定律，灵活配电单元交流端口注入的有功功率和无功功率有如下关系：

(1)

则灵活配电单元交流端口的潮流方程可以表示为

(2)

(3)

若不考虑换流器损耗，换流器交流侧与公共直流母线潮流方程可以表示为

(4)

(5)

式中：PD为直流母线进行能量交换的有功功率； ED、I1为公共直流母线侧电压和电流；m1为电压控制系数，与直流电压利用率和PWM调制比有关。

阿诺德的思想与文化理念必将为我国的文化发展带来美好与光明。他的思想在当时受到各界批评和质疑。“文化传教士”“文化预言者”等这些带有讽刺性口吻的称号始终陪伴着他。但令很多批评者大跌眼镜的是，他的很多预言随后居然能够成为现实，人们记住的是他所代表的文化理念，而当年那些“对手”却随着历史的流逝变得悄无声息，这正好从侧面印证了他思想的价值所在。在经历了100多年时间的洗礼后，他的思想更是在新世纪焕发了新的容颜。正如他在《文化》中第1章使用的标题那样，给世界留下的是实实在在的“美好与光明”。阿诺德的文化理念为一代又一代人提供美好与光明。

(6)

式中：为换流器输入侧的有功功率；为换流器损耗，该损耗由与直流端口注入的电流相关的动态损耗和与工作状态无关的静态损耗两部分组成。

虽然有大量的终端网点在销售产品，但在平时工作中，销售经理侧重于对短期内销量的关注，没有建立健全的终端数据库。销售经理只是对规模终端商亲自做了客情维护，但是，要想牢牢把控渠道必须“抓大不放斜，建立系统而全面的终端数据库。数据库内容包括：终端店具体的地址、店主姓名、电话、经营本公司产品品种和数量、每家店的销量概况等。

式中：i、j属于由除灵活配电单元新增的等效交流节点外交流网络所有节点构成的集合；ΔPiAC、ΔQiAC分别为节点i有功功率和无功功率的不平衡量； Pis、Qis分别为流入节点i的有功和无功功率；gij、bij为交流网络形成的电纳和电导；分别为节点i上注入灵活配电单元交流端口的有功功率和无功功率，若节点不与灵活配电单元互联，为0，否则，和满足式(2)、(3)。

首先一些党史工作者对政治理论认识不够，形式主义倾向严重，未能把握中央政策的本质。其次，一些党史工人党的历史知识相对狭窄，覆盖面不够广泛，知识的积累不到位，不能很好地把握困难，在党史研究的热点，导致个人能力水平不能得到改善，工作效率无法提高。第三，由于繁重的工作任务党史工作者，没有足够的时间阅读和学习，有些同志还需要承担家庭的责任，导致了学习环境和学习氛围不够好，客观造成学习障碍，提高学习能力的相应造成了障碍。

图4 灵活配电单元DC/DC端口等效模型 Fig.4 Equivalent model of DC/DC port of flexible power distribution equipment

若不考虑变换器损耗，灵活配电单元直流端口的潮流方程可以表示为

(7)

(8)

发电机用来将机械能转换为电能，目前异步发电机应用最广泛。由于异步发电机本身没有励磁装置，所以需要从电网中吸收无功功率建立旋转磁场，其中无功功率Q可表示为[16]

若考虑变换器损耗，灵活配电单元直流端口的潮流方程可以表示为

(9)

式中为变换器损耗。

我国在读护理学博士研究生毕业后主要倾向于在高校工作，制订吸引护理学博士研究生从事临床工作的策略使其在护理科研及临床护理工作方面发挥作用，对促进护理学科发展具有重要意义。单位平台、科研氛围及条件、职业发展空间是其求职时考虑的主要方面，提供良好的科研的平台是招揽的护理学博士研究生人才的关键。此外，在读护理学博士研究生有较明确的职业规划及目标。护理管理者应重视护理学博士研究生的求职需求及职业发展期望，为其提供合适的岗位和发展机会以实现其职业规划目标，在护理专业领域中充分发挥学科带头人和学术骨干的作用。

2.1.2 灵活配电单元控制方式

基于灵活配电单元的拓扑结构与等效模型，可以根据灵活配电单元各端口所接源、负荷类型进一步确定其控制方式与节点等效类型。

对于灵活配电系统外部而言，直流端口一般与直流中低压配电线路相联，当线路上没有其他变换器维持直流电压时，采用定直流电压控制，视为电压节点，否则采用定有功功率控制，视为功率节点。交流端口一般与高压交流输电线路或中低压交流配电线路相联，若采用定有功功率、定无功功率控制方式，等效为PQ节点；若采用定有功功率、定交流电压控制方式，等效为PV节点。

若考虑换流器的损耗，则换流器交流侧与公共直流母线侧的功率关系可以表示为

2.2 分布式电源潮流模型

2.2.1 风力发电潮流模型

风力发电系统，通常由风力机和发电机两部分组成。风力机用来捕捉风能，不同的风速下，风力机产生的机械能Pm可以表示为

(10)

式中：ρ是空气密度，km/m3；A是风力机扫掠面积，m2；v是风速，m/s；Cp是风能利用系数，与叶尖速率比和叶片桨距角有关。

式中：n为控制变比通；为灵活配电单元直流端口注入的有功功率； UK为直流端口节点电压幅值；Rd为直流网络损耗。

(11)

式中：x1、x2、xm分别为异步发电机定子漏抗、转子漏抗和励磁电抗；U为风力发电输出节点的电压幅值。

辽宁抚顺：表面存在黑色碳质物，带黄色色调的白色、不同深浅的橙黄色、黄色及深黄色到深褐色。还有白、黄、褐色条纹相间花琥珀及黑琥珀[5]。抚顺琥珀产自煤层中，颗粒大小不均，颗粒从10cm-3mm都有，常为l -2cm，呈不规则状、滴状、扁平状、球粒状等[6]。

综上，根据风力发电机吸收的无功功率和已知的功率因数，即可以将风力发电系统等效为PQ节点进行潮流计算。

同理，变换器的有功功率和直流电压也可以引入控制系数，控制方程如下式所示：

光伏发电系统通常由光伏电池与变流器两部分组成，光伏电池是电能产生的单元，变流器实现最大功率点跟踪与并网。在一定的光照强度和温度下，光伏发电系统发出的有功功率Ppv如下式表示：

Ppv=SPsTsE

(12)

式中：S为辐射强度；Ps为光照强度一定时，光伏电池的输出功率；Ts为温度系数；E为换流器的工作效率。

假定光伏发电系统发出的有功功率和电流都是恒定值，则无功功率Qpv可以表示为[17]

(13)

式中：I为光伏发电系统输出的电流；e、f分别为并网节点处电压的实部与虚部。

与传统直流配电网类似，以直流节点i为例，直流网络各节点功率方程为

2.3 混合负荷潮流模型

由于交直流混合配电系统中存在各种类型的负荷，如恒阻抗、恒电流负荷等。所以本文采用混合负荷(ZIP)模型来模拟功率的变化。ZIP模型具体的表达式如下式所示：

供给情况：上周部分国内尿素生产企业复产，开工率小幅上涨，整体开工率在59%左右，其中煤头企业开工率在60%左右，气头企业开工率在58%左右。原料方面，煤炭库存保持低位，市场价格上涨；天然气方面，部分地区开始供暖，价格先稳后涨；液氨方面，价格有所下行。

PZIP=apV2+bpV+cp

(14)

QZIP=aqV2+bqV+cq

(15)

式中：ap+bp+cp=aq+bq+cq=1，ap、aq、bp、bq、cp、cq分别表示恒阻抗、恒电流和恒功率有功、无功负荷所占的比重；V为负荷母线电压。

3 交直流混合配电系统潮流方程

结合交直流混合配电系统潮流模型的分析，交直流混合配电系统潮流方程由交、直流网络潮流方程及灵活配电单元潮流平衡方程3部分组成。

3.1 交流网络潮流方程

与传统交流配电网类似，以交流节点i为例，交流网络各节点功率方程为

(16)

(17)

δij=δi-δj

(18)

同理，以灵活配电单元直流端口1为例， DC/DC端口对应的等效模型如图4所示。

3.2 直流网络潮流方程

综上，在潮流计算时光伏发电系统可以等效为PQ节点。

综上所述，引导式护理能有效改善MHD患者疾病认知程度、自护能力、自我效能感、生活质量及管理能力，并减轻其照护家属心理负担，明显降低MHD相关并发症发生率。

(19)

式中：i、j属于由除灵活配电单元新增的等效直流节点外直流网络所有节点构成的集合；ΔPiDC为节点i有功功率的不平衡量； Pisd为流入节点i的有功功率；gijd为直流网络形成的电纳；为节点i注入灵活配电单元直流端口的有功功率，若节点不与灵活配电单元互联，为0，否则，满足式(8)。

3.3 灵活配电单元潮流平衡方程

灵活配电单元潮流方程包括各节点的功率平衡方程及对应换流器和变换器的控制方程，其中节点功率平衡方程于2.1节已详细介绍，现针对各种控制策略进行统一控制方程的改写。

由于换流器可以分别控制其有功和无功功率，且不受功率平衡方程的影响，则可以针对不同控制策略下的状态量引入控制变量实现控制方程的统一化。下式所示为换流器有功和无功功率的控制方程:

(20)

(21)

式中：分别为的参考值；是ED的参考值；U1为换流器交流侧电压幅值，是其参考值；ηP、ηQ分别为灵活配电单元中换流器有功功率控制系数和无功功率控制系数，当换流器定有功功率控制时，ηP=1，否则为0，当换流器定无功功率控制时，ηQ=1，其余情况为0。

2.2.2 光伏发电潮流模型

(22)

式中：是的参考值；ξP为灵活配电单元中变换器有功功率控制系数，当变换器定有功功率控制时，ξP=1，当变换器定直流电压控制时，ξP=0。

4 交直流混合配电系统潮流算法

由于交直流混合配电系统结构呈辐射状，且考虑算法灵活性、收敛性及运算效率等因素，本文基于前推回代法，采用交替迭代的思想进行交直流混合配电系统的潮流计算。

计算交流网络时，将直流网络作为负荷处理，且负荷的功率值由直流网络提供，即等效为已知功率的负荷；计算直流网络时，将交流网络作为平衡节点处理，且通过调节注入直流网络的功率值维持该节点的电压稳定，即等效为已知电压的平衡节点[18]。

具体的潮流计算流程如图5所示。首先输入原始参数进行初始化，包括交流网络、直流网络各节点及支路的参数；然后将交流网络等效为平衡节点计算直流网络潮流方程，求解潮流分布，若结果满足收敛精度，则将直流网络等效为已知功率的负荷求解交流网络潮流方程，否则重新计算直流网络潮流方程，直至交、直流网络均满足收敛精度为止。

图5 交直流混合配电系统潮流算法流程图 Fig.5 Power flow calculation process of AC&DC hybrid power distribution system

5 算例分析

为验证潮流模型的准确性及灵活性，在Matlab平台上编写了相应的程序，并对如图1所示的交直流混合配电系统中的能源局域网B进行几种运行场景下的潮流计算。该能源局域网高压交流配电网电压等级为10 kV，交流用电网电压等级为380 V，中低压直流配电网电压等级为750 V；能源子网中低压直流用电网电压等级为400 V，交流用电网电压等级为220 V。能源局域网包括能量路由器和电力集能器等配用电核心枢纽、风机、光伏等分布式电源、储能装置及交直流负荷等元件，实现了就地消纳、电能定制等功能。

算例中，灵活配电单元交、直流端口均采用功率控制。交流网络和直流网络收敛精度均取10-4。

5.1 场景1：系统并网运行

首先，考虑系统并网运行，对交直流混合配电系统进行潮流计算。在并网运行中，交直流通过灵活配电单元柔性互联实现电能的交换，并且满足分布式电源、储能元件及混合负荷的即插即用。潮流计算经5次迭代，能源局域网潮流计算结果如图6所示，其中灵活配电单元各端口数值如表1所示。

图6 并网运行时能源局域网潮流计算结果 Fig.6 Power flow calculation results of energy LAN when connected with grid

图6中，功率的流动方向和数值用箭头和数字表示，单位为kW。默认储能装置初始储能为0。可见，并网运行下系统流过的功率和母线电压均在合理的范围内。

松仁外层包裹的膜衣称为种籽衣。赵起越等[10]对红松种籽衣的各种营养成分进行了测定，证明种籽衣中含有丰富的多酚和黄酮类化合物。张根生等[11]优化红松种籽衣中多酚的提取工艺。苏晓雨等[12]对红松种籽衣提取物的抗氧化作用进行了评价，证明红松种籽衣提取物具有明显的抗氧化活性并认为其优良的抗氧化性与多酚及黄酮等活性成分相关。

表1 并网运行时灵活配电单元潮流计算结果 Table 1 ower flow calculation results of flexible power distribution equipment when connected with grid

5.2 场景2：系统孤岛运行

其次，考虑系统孤岛运行，对交直流混合配电系统进行潮流计算。若能量路由器高压交流配电侧发生故障，则应将此侧及时断开以维持其他线路的正常供电。此时配电网无法向能源局域网提供有功功率，功率平衡被打破，由灵活配电单元的控制策略及分布式电源、储能元件等实现潮流的重新分配，维持系统孤岛状态下的稳定运行。潮流计算经4次迭代，能源局域网潮流计算结果如图7所示，其中灵活配电单元各端口数值如表2所示。

图7 孤岛运行时能源局域网潮流计算结果 Fig.7 Power flow calculation results of energy LAN under isolated island mode

表2 孤岛运行时灵活配电单元潮流计算结果 Table 2 Power flow calculation results of flexible power distribution equipment under isolated island mode

默认储能装置初始储能为0，同理可见，孤岛运行下系统流过的功率和母线电压均在合理的范围内。

6 结 论

本文提出了基于灵活配电单元为核心的交直流混合配电系统潮流模型，并采用前推回代法交替求解。针对灵活配电单元各种控制策略得出潮流方程。并且根据交直流混合配电系统的划分确定交流、直流网络的潮流方程以交替迭代的思想进行潮流计算。最后基于能源局域网多种运行场景下的算例验证了本文提出的交直流混合配电系统潮流模型的正确性及潮流算法的可靠性和灵活性。在后续的研究中，一方面将完善灵活配电单元各种先进控制策略下的控制方程，另一方面将侧重于能源子网系统最优潮流的研究，从而进一步实现交直流混合配电系统的优化设计。

3.2 悬挂式土壤改良机设计思路 为有效避免气动助力土壤钻孔机[20]劳动条件差、单钻头效率、精度低等问题，根据农艺参数设计了悬挂式土壤改良机，结构见图2。主要由机架、行走轮、液压马达、升降架、钻坑部件、定量施肥装置、覆土板、位置传感控制装置等部分组成。牵引点与拖拉机连接。液压马达、钻坑部件安装在升降架上，其通过机架导滑槽、限位块、液压缸与机架连接。螺旋钻罩后方设有半圆形的定向出土口。螺旋钻头部设有快换钻头。升降架后方设有肥箱，肥箱下部装有步进电机控制的排肥机构，排肥机构下方的弯型排肥管正好位于螺旋钻罩后方，机架最后面安装有4个覆土板。

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