引言

目前，我国收获食葵的方式有两种，一种是人工收获，另一种是机械收获。人工收获食葵，耗费了大量的时间、人力和物力，收获后所获得的收益也不显著；机械化收获食葵,可以降低劳动强度，节约劳动时间，提高收获效率。因此设计出一台实用性强的食葵收获机已经是大势所趋，食葵的机械化进程也将面临着新的机遇和严峻的考验[1]。

1 食葵收获机械的发展现状

1.1 国外食葵收获机械的发展现状

在联合收获领域，国外起步早，技术成熟，设计的食葵收获机械正朝着人性化、智能化、通用化、专业化方向发展。下面主要介绍两种典型的收割机，约翰迪尔9670STS联合收割机和德国Claas Tucano 450联合收割机。

约翰迪尔9670STS联合收割机结构设计巧妙，功能齐全，该联合收割机采用先进的单滚筒分离技术（STS技术），自动化程度高、作业速度快，对小麦、玉米、大豆等作物也有较好的收割效果。喂入系统为高扭矩变速驱动喂入室，使得喂入能力提高了20%[2]。9670STS联合收割机对割台、凹板等零件均做了调整，大大提高了食葵的收获效率。

德国Claas Tucano 450联合收割机（图1）是一台多用途联合收割机，通过更换不同的割台，可实现食葵、玉米、小麦、大豆、油菜等农作物的收获。该机型的发动机排量为7.2L，割台长6m，脱粒系统采用加速器脱粒设置（APS）技术；割台的自动仿形机构、清粮室的3D调平清选系统使其能够更好地适应复杂路面，大大地提高了工作的适应能力。Claas Tucano 450驾驶室安装了空调、隔音玻璃、CEBIS信息显示系统、自动导航系统等，使驾驶员能更精准地掌握机器的工作情况，提高了驾驶员的操作方便性和使用安全性[3]。

  

图1 Claas Tucano 450联合收割机

1.2 国内食葵收获机械的发展现状

内蒙古工业大学设计出一种牵引式食葵收割机，其割台主要由进料口、分株板、旋转刀架、栅栏盖、电气控制装置、动力部件等组成。机壳上方设有镂空的栅栏盖,当食葵盘相互胶着,卡在进料口或者出料口时,可以通过镂空的栅栏盖进行人工疏通。机壳下方设有2～20个分株板，分株板下表面设有旋转刀架，当有食葵茎秆进入时，旋转刀架将食葵盘从颈部切断，落入进料口。这种牵引式食葵收割机结构紧凑，操作简单，价格低廉，灵活性好，能够实现多行高效的收割。通过高速旋转刀片切割食葵盘，减少了不必要的时间，具有很强的实用性[4]。

新疆维吾尔自治区昌吉市农职院张双侠等人公开了一种背负式食葵联合收获机，其动力由拖拉机提供，机动性好，操作简单，制作成本低，实用性能好。该机型主要由收割装置、传送装置和脱粒装置组成[5]，收割装置安装在拖拉机前端，其上装有分行器、拨禾轮，传送装置一端连接拖拉机前部的收割装置，另一端连接拖拉机尾部的脱粒装置，收获的食葵盘由输送带送入脱粒装置进行脱粒。割台上安装有升降系统，联合收获机可以根据不同的控制信号来收获不同高度的食葵。

2 我国食葵机械化收获存在的问题

2.1 缺乏农机与农艺的结合

在实践中要提高重视程度，从教学基础设施入手，对教学中需要的教学设备进行不断的完善和补充，使得基础设备得到极大的更新，为学生学习活动的展开提供必要的物质基础。比如说引进新时期的信息技术，创新听力教学模式，在实践中为教师充分利用网络资源打下坚实基础，实现课堂教学多样化，提高学生的“听”能力。

除了研究主题，研究方法对于规范的研究来说也是非常重要的．此次会议中，除了课堂观察、访谈、问卷等数据收集方法以外，在利用数学史促进职前教师数学信念转化的研究中用到了“反思学习日记”的方式，这不失是一种追踪教师或学生观念变化的好方法．除了质性研究方法外，此次会议还出现了量化的研究方法，用因子分析、结构方程等统计方法来分析职前教师的数学、数学史等信念，研究职前教师信念的不同面向．

2.2 现有的机型满足不了作业需求

由于食葵种植模式的差异、食葵机械收获技术的不成熟等各方面原因，我国的食葵收获机械与国外相比，还有很大的差距。为了提高我国食葵全程机械化的进程，可以从以下几个方面着手:农机与农艺进行有效的结合，研发适合我国国情的食葵收获机械；引入先进设备，提高产品制造水平，完善检测手段；加大食葵机械自动化、信息化、智能化的转化力度，提升产品性价比；加强关键零部件的研究，提高可靠性，延长使用寿命。

2.3 机具可靠性差，工件检测手段落后

参考文献：

3 食葵机械收获的合理建议

我国对小麦、玉米等农作物的机械收获研究较多，食葵机械收获领域的研究相对缺乏。现阶段的食葵收获机械，以中、小型为主，大型、高效的机型不足。且市场上销售的食葵收获机械结构简单，功能单一，产品集中度低，同质化严重，自动化程度低，收获效率无法满足作业需求，不能进行大面积推广。

在新疆地区，食葵的种植高度不一，品种、成熟期不同，株距、行距不一致，单方面要求食葵收获机械去适应现有的农艺要求、去模拟人工收获是很难实现的。

农机与农艺的结合，在食葵机械收获的过程中起着十分重要的作用。由于食葵盘高度不一，地形复杂，要求一种食葵收获机适应多种种植模式、多种地形，是不现实的，因此，需要农机与农艺有效结合，相互调整，相互适应，食葵收获机械满足农艺要求，便于实现食葵机械收获。

4 结束语

[1] 山东省育种调研组.国内外育种水平、动向及发展趋势[J].山东农业科学，1978，1.

对于搜救机器人的研究开始于20世纪80年代，经过了1995年的日本神户大地震和美国俄克拉荷马州爆炸案后，人们逐渐开始重视并将如何把搜救机器人作为机器人学在人道主义上的应用作为专门课题进行研究。如今由美国、日本、澳大利亚等多个国家研制的搜救机器人已陆续加入到实际灾害救援行动当中。iRobot机器人就是其中表现较为出色的一种，已被大量应用于战场、地震灾害等现场，主要应用在排险、侦查等用途，iRobot 510 Packbot便是广泛应用在军用领域的机器人如图1所示。

到目前为止，我国所研制的食葵收获机械机型单一，大多数机具可靠性差，准确度低，直接影响到作业效率，其根本原因在于我国的制造手段和装备能力不强，零部件质量很难达到国际标准。与世界发达国家相比，我国的测试设备落后，验证标准低，检测手段也存在明显的差距，部分配套件如三角胶带、无级变速带、关键液压件等国产件，质量较差，可靠性低，导致田间作业时容易发生故障。

食葵的机械化收获可以降低劳动强度，提高作业效率。与小麦、玉米等农作物相比，食葵的机械收获程度明显落后，提升我国食葵机械收获技术及产品水平已经是大势所趋。今后，食葵机械将朝着通用化、大型化、人性化、智能化方向发展，市场前景也是相当可观的。

[2] 王丹,刘磊.约翰迪尔 9670STS 联合收割机[J].现代化农业,2011(09).

（2）将这次实验定位为具有较大开放性的全过程探究实验，在课内只能完成探究方案的设计，课外实施探究活动，实验结果不能当堂观察到，不能及时满足学生的求知欲和好奇心。

上文从时代背景与文学史结合的角度，粗略考察了日本的明治文学研究。如果从研究内容方面看，日本明治文学研究大致可分为四类:

[3] 周艳生,张静,朱豪杰,赵晓伟,刘宇,杨宛章.我国葵花收获机研究现状及发展前景[J].农业工程,2015（2）.

[4] 许美珍,武建新,杨军军.牵引式食葵头收割机头[P].内蒙古：CN204426013U,2015-07-01.

[5] 张双侠,何玉忠,田多林,胡志强,穆庆霜.一种背负式食葵联合收获机[P].新疆：CN205030133U,2016-02-17.