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一种基站式的校园共享单车设计

更新时间:2009-03-28

1 引言

共享单车因其绿色、智能、方便等特点发展迅速。但是由于缺乏对用户行为的有效监控,出现了单车因乱停放而侵占盲道、侵占公共区域,未满12周岁的未成年人骑行、恶意损坏共享单车等违规使用行为。另外,校园自行车使用率高居不下,由于共享自行车的大量加入,以上情况并未改善,甚至由于没有更多停车位在校园内也出现了社会上的乱停现象,在校园内出现了自行车、共享自行车围楼的现象,这样不仅破坏了校园优美的环境,在上下课人流高峰期还会存在拥堵的危险。为了使共享经济更好地服务于广大在校师生,使共享自行车能够在校园内得到规范使用,于是设计了这款基站式校园共享单车。

明确普查档案工作人员的职责,是普查档案工作的根本保障,要在不同级别机构上实行档案责任制。按照规定各级水利普查机构的档案工作应该接受同级水行政主管部门和档案行政管理部门的监督、指导,应采取多种方式开展对水利普查档案工作的监督、检查,督促普查档案管理办法的贯彻落实和有关制度的完善,主动提供档案业务指导与技术支持,积极协助水利普查机构搞好职责范围内普查档案的专项检查、验收工作。

2 系统总体设计方案

该系统分别从感知层(传感器网络),网关层(嵌入式平台)和上位机应用层(Web服务器、安卓App)三个层面进行设计。使用校园卡及其个人信息注册APP用户,注册后的用户可以通过APP对基站内的自行车进行使用。

2.1 感知层设计

2.1.1 电子围栏基站

电子围栏基站规定了使用者的停车位置,如图1所示。安装于地面的电子围栏装置通过物联网芯片发射信号覆盖技术,给共享单车停放划定一个“无形围栏”,且辐射范围大小与形状,还可以通过技术手段现场调节。当共享单车停入基站后与基站内的蓝牙连接,将此时的位置上传到服务器,智能车锁内置的北斗定位与GPS定位双模式下,实现GNSS定位数据与“电子围栏”设置的临界点对比。若匹配数据在临界点之内,用户可以自由开锁取车及锁车还车。

  

图1 电子围栏发送及接收器

2.1.3 MFRC522 RFID射频IC卡感应模块

如图7,应用HTML5+CSS3做出响应式后台页面,应用PHP语言开发使页面成为WEB系统,该WEB系统能够对用车信息进行实时监控。

2.1.2 智能车锁

  

图2 MF RC522 RFID射频IC卡感应模块

如图2 MF RC522 RFID射频IC卡感应模块是高集成度的应用于13.56MHz非接触式读写卡芯片,此发送模块利用了先进的调制和解调原理。它与主机间通信可以采用SPI接口、串行UART及I2C接口模式,在读写器模式下支持加密,具有灵活的中断模式。通过本模块对校园卡信息进行获取,并通过GSM模块发送给服务器进行用车信息记录。

创新点三:校园卡信息管理功能。通过与校园卡信息结合式的单车管理机制的建立,规范了同学们的骑行,使单车更好地服务广大师生和校内人员。

图5、6分别为APP添加用户界面和用户主界面。用户可以通过扫码访问取车存车页面,通过获取用户ID并结合数据库中的用户信息,判定扫码用户应该存车还是应该取车。取车时将用户信息以及取车时间地点等信息存入数据库,以此作为用户用车详情;存车时结合用户信息,存车时间与取车时间差作为收费标准并对用户进行扣费同时更新数据库中的数据信息,添加存车详情。

  

图3 GSM通信模块

2.2 网关层设计

作品不仅可以通过手机APP扫码获取信息并通过手机内的GSM传送给服务器进行开锁,而且添加了由嵌入式控制芯片STM32F103RC作为刷校园卡取车核心的控制器,使RC522接收到校园卡的刷卡信息,并且核心控制器通过以GSM模块与服务器进行通信实现刷校园卡解锁功能。

  

图4 嵌入式平台运行示意图

2.3 上位机应用层

本文采用的数据是中国城市、农村和流动人口居民收入调查(RUMiC)数据,该数据是由来自北京师范大学、澳大利亚国立大学的学者发起,并得到国家统计局和德国劳动研究所的支持。调查包含5000个流动人口家庭、8000个农村家庭和5000个城镇家庭样本(Meng et al., 2010)。本文使用RUMiC2008和RUMiC2009城镇家庭样本,形成平衡面板数据,以控制个体不易观察且不随时间改变的特征变量,分析城镇居民主观幸福感的决定因素及其在整个分布上的异质性影响(关于数据处理详见附表1)。

  

图5 APP添加用户

如图3TC35是西门子公司推出的新一代GSM无线模块,支持900MHz和1800MHz两个频段。能够进行数据、语音传输,并集成AT命令接口,支持AT命令。其输入电压为3.3V-5.5V,工作电流:休眠状态为3.0mA;空闲状态为10.0mA;发射状态300mA(平均),1.8A(峰值)。RC522接收到校园卡信息后ARM会通过GSM通信模块将信息发给服务器,服务器接收到信息,并记录用户信息后对基站内的单车发送一条开锁指令。

2.3.1 手机APP软件设计

  

图6 用户主界面

2.3.2 网络服务器的编写

智能车锁具有GPS定位、GSM基站定位、蓝牙手机开锁及信息传送功能。取车时:手机扫码后获取智能车锁的信息,进行蓝牙配对,并发送该信息到服务器端,服务器端通过信息判断并记录学生端用车信息的同时向车辆和手机发送开锁指令。如果智能车锁先接受到开锁指令会直接开锁;如果手机先接受到开锁指令,则通过手机蓝牙再把指令发送给车辆进行解锁。存车时:在智能车锁关锁后会自动给服务器发送车辆信息及消除本次学生使用信息。

预防硬膜外血肿的措施有[1]:(1)当患者本身患有凝血功能障碍相关疾病或因治疗需要行抗凝、溶栓治疗的患者,在麻醉方式的选择上要避免行椎管内麻醉;(2)在进行穿刺操作时动作要轻柔,避免暴力及反复穿刺的行为。而本例患者凝血功能正常,并非处于抗凝治疗状态,无硬膜外麻醉禁忌;另外行硬膜外操作的麻醉医生有30余年的工作经验,整个硬膜外操作、硬膜外导管置入和拔除过程非常顺利,均未发现血性物质流出,无暴力及反复穿刺的情况,但结合临床症状及发病时间判断可能硬膜外导管拔除时发生硬膜外出血。

那个晚上我和王登佩一伙人打着电筒在红提园里忙到了大半夜,找出病因之后我又把喷洒药水的方子交给了老王,然后才给颖春打了个电话,告诉她我已经到王家庄的红提园来了。颖春在电话中说,你到那里去撞鬼哟!我叫你去做的事你不做,那些农民杆子放个屁你就往他们那里钻,你以后不要回来了,跟那些农民杆子过生世算了。说完她就把电话挂断了。

  

图7 后台控制界面

3 创新点

创新点一:设立基站监控装置,不仅能够对基站内的单车进行实时的监控,而且可以对基站的停车数进行监控,并把监控的数据通过GSM模块发给服务器。

创新点二:手机APP功能的改善。手机APP能够接收到基站发送车位数并对取车存车路线做出相应的调整。

与重力场特征类似,本区高山岩体和宝山岩体的磁场值相当,均为-140nT左右,亦说明两岩体可能同属深部相连的同一个岩体。此外,北部边界近东西向的半椭圆形负磁异常可能为区域性构造所致。

本文以辽宁省大连市和鞍山市为例,两地人均GDP指数相近,对两地的区域创新指标进行优势的比较。大连市是辽宁省经济的龙头,主要发展高技术产业,因为比邻日本,跨国企业居多,并且大连高校众多,为大连带来众多的高新技术人才,在大连市场和政府共同的作用下,创新投入增加的较多。大连市的区域创新正在不断完善和改造,创新环境较好。鞍山市因为有独特的煤矿产业,专业技术人员较多,但是缺乏技术方面的高级人员,国家对于鞍山的关注度较低于大连,创新的投入与产出均低于大连。

2.1.4 GSM通信模块

浙江省“2018 寻找最美田野”航拍摄影大赛评选揭晓(胡盛东等) ................................................................7-15

创新点四:单车的GPS电子锁具有非基站内不可以进行开锁和上锁的功能,防止了单车的乱停乱放现象。

4 结论

校园作为一个相对封闭的环境,有更稳定的自行车使用频率和更加规律的自行车使用时间,用车环境相较于城区也相对简单,这更加有利于基站式校园单车的实现及基站式校园单车管理机制的建立。

参考文献:

[1] 刘大杰.全球定位系统(GSP)的原理与数据处理[M].上海:同济大学出版社,1996.

[2] 陈力,胡松杰.SA取消后GPS的导航定位精度 [J].飞行器测控报,2000(4):74~79.

[3] 陈爱民,陈龙海.共享单车[M].广东人民出版社,2017.10.

[4] MF_RC522中文资料[RB/OL].2014-10-13.1-70.

 
王志桥,贾印宇,曹哲
《河北农机》 2018年第05期
《河北农机》2018年第05期文献

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