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采用基数排序算法的MMC 优化均压策略

更新时间:2016-07-05

模块化多电平变流器MMC(modular multilevel converter)已经成为柔性直流输电领域最为主流的电压源换流器 VSC(voltage source converter)拓扑[1-2]。相比于传统的多电平逆变器,MMC最大的优点是:具有模块化构造、输出电压等级高、波形谐波含量少、开关频率低等[3-4]

企业信息管理系统的应用和发展,以所使用的网络为特征,可以分为生产局域网应用阶段、企业有线网络阶段,以及企业无线移动网络应用阶段。

对于级联结构的MMC系统,保证桥臂子模块的电容电压均衡,是其稳定运行的首要条件,因而得到广泛研究。文献[3]提出了一种基于子模块电容电压排序的均压算法,即传统均压法,该策略原理清晰、实现简单,成为目前主流的均压策略。当MMC应用于柔性直流输电系统,随着系统容量和电压等级的提升,一般采用大规模子模块的级联,来降低对子模块开关器件和电力电子电容的耐压要求,比如美国的Trans Bay Cable Project工程的每个桥臂子模块就由216个子模块串联而成;正在建设中的我国大连双端MMC-HVDC输电工程,桥臂子模块总数有400个。对如此大规模的桥臂子模块进行均压,如果仍然采用传统均压法,则排序运算量将占用运算资源较多,此外传统排序算法本身还存在子模块开关频率高、开关损耗大的缺点[4]。文献[4]对传统均压法进行改进,引入最大电压偏差,并根据桥臂电流方向和电平数变化只改变电容电压最高或最低的子模块运行转态,该方法主要降低了开关频率,一定程度上减少了排序运算量;文献[5]提出了一种基于平均值比较的快速电压均衡控制策略,该方法以桥臂子模块电容电压的平均值为基准单元,各子模块的电容电压只与该基值比较来判断子模块是否投入,从而大量减少排序运算量,但其动态性能需要进一步研究;文献[6]提出了一种MMC的电容电压分层均压控制法,将子模块的电容电压值分别放入对应的容器,并进行优化,以达到降低计算量和子模块开关频率的目的;文献[7]从工程角度,提出了一种适用于现场可编程逻辑门阵列FPGA(field programmable gate array)的电容电压均衡控制算法,该方法大量提高了排序速度,但其只适用于改进的载波移相调制方式上。

本文提出了一种采用基数排序算法的MMC优化均压策略。首先分析基数排序的原理,指出了在桥臂子模块很多时,将基数排序运用于MMC的均压控制,将减少排序运算量;其次,利用子模块电容电压波动的允许范围和基数排序算法原理提出了一种优化均压策略,该策略通过减少基数排序中“收集”和“分配”的次数,能进一步减少排序运算量,同时也避免了因子模块电容电压发生微小的变化,而引起的不必要的开关动作,大量减少了开关频率。最后通过仿真分析和实验验证,表明本文提出的优化均压策略相比于传统均压法能大量减少排序运算量,降低开关频率。

1 MMC拓扑结构与基本原理

图1 MMC的拓扑结构和子模块 Fig.1 MMC topology and its sub-modules

图1为三相MMC的拓扑结构示意,其中每相包括2个桥臂,每个桥臂由n个完全相同的子模块和1个交流电抗器依次串联而成。每个子模块由一个半桥逆变单元和一个直流储能电容构成。正常情况下,通过控制开关T1和T2的导通和关断,可以让子模块在投入、关断和旁路3种工作模式下进行切换。控制桥臂子模块投入个数即可在交流侧获得想要的输出电压。

假设待排序记录的数值都在0≤k≤999范围内,则可以把每一个十进制数看成一个关键字,即k由3个关键字(k3k2k1)组成,分别代表百位、十位、个位数。首先以k1为关键字进行“分配”和“收集”,再以k2为关键字再“分配”和“收集”,直到最后一个关键字k3“分配”和“收集”为止,此时待排序列为有序。以排序9个子模块为例来说明基数排序过程,假设从模块1到模块9的电容电压分别为:500、505、482、498、522、519、512、530、527,其具体排序过程如图2所示。

2 采用基数排序算法的MMC优化均压策略

2.1 基数排序原理

基数排序(radix sort)是根据组成关键字的各位值,用“分配”和“收集”的方法进行排序[9]。按照“收集”和“分配”的先后顺序,分为最高位MSD(most significant digit first)优先法和最低位LSD(least significant digit)优先法。由于最高位优先法比最低位优先法实现困难,一般采用最低位优先法。

表2显示,TBL班实验操作考核成绩及理论考试成绩均明显高于对照班,其中,实验操作考核成绩和总成绩差异具有显著性(P<0.05),说明TBL教学模式能有效提高学生实验操作能力和学习能力。通过团队成员间的合作,发现问题、解决问题,提高学习效率,增强理论知识应用能力,为以后开展科学研究、设计实验打下良好基础。

根据文献[8],最近电平调制NLM(nearest level modulation)在电平数足够多时能以较低的开关频率跟踪调制电压,其具有开关频率低,实现简单的优点,尤其适合桥臂子模块很多的场合。最近电平调制下的子模块电容电压均压策略一般都基于传统均压法,即:计算该控制周期桥臂需要投入的子模块数N,将桥臂所有子模块进行排序,当桥臂电流大于零,选择N个电容电压最低的子模块进行充电;当桥臂电流小于零,选择N个电容最高的子模块进行放电。传统均压法的关键是对整个桥臂的所有子模块的电容电压进行排序,当桥臂子模块数目很小时,由排序所占用的控制器时间资源可忽略不计,能够保证很好的均压效果。但实际上,MMC应用于柔性直流输电场合,桥臂含有大规模的子模块,此时排序算法将占用大量时间资源,甚至超过控制周期,此外传统均压法本身存在开关频率过高,开关损耗大的问题[1]。因此本文提出了一种优化均压:将基数排序算法作为MMC系统的子模块的排序算法来大量降低排序运算量,并根据MMC系统子模块电压的允许波动情况,对其进行优化,进一步降低排序运算量和开关频率。

当子模块电容电压数值在控制器中储存为浮点型数据时(即子模块电容电压数值的小数位保留),采用基数排序算法,必须要了解浮点数的储存格式,并通过特殊的方式将浮点映射到整数上,然后再映射回去,这样反会增加基数排序量。因此为了便于基数排序算法处理,在控制器中进行子模块电容电压排序的数值都直接储存为整型数据格式,即省略子模块电容电压的小数部分。其实当MMC应用于柔性直流输电场合时,每个子模块的电容电压都为kV等级,不考虑子模块电容电压的小数部分对其影响,在工程可接受范围内。

图2 基数排序原理 Fig.2 Schematic of radix sort

首先根据电容电压最低位键值(这里指个位),将原始序列的记录“分配”到相应的队列中(如500,个位键值为0,就将其分配到编号为0的队列中),然后将各队列中的记录依次出队“收集”起来组成一个新序列。接着根据电容电压十位的键值,将新序列中的记录再“分配”到相应的队列中,将各队列中的记录再依次出队“收集”起来组成一个新序。最后对电容电压的百位做同样的“分配”和“收集”操作,此时9个子模块电容电压已有序。从该算法可以看出,针对n个子模块的电容电压进行排序,设每个子模块的电容电压数值有d个关键字(kdkd-1,…,k1),其中kd为子模块的电容电压数值最高位,kd-1为次高位,依次类推,k1为最低位。每个关键字取值范围为0~9,有10个值,则进行基数排序所需要辅助空间为20个队列指针进行分类,同时需要d次“分配”和“收集”操作,每次分配需要n个数据移动,每次收集只需要10个队列针移动,其时间复杂度[10-11]

传统的排序算法,多建立在比较的基础之上,目前工程上应用比较广泛的有冒泡法、选择排序法,其时间复杂度为

盘锦市食品药品监督管理局于2014年7月重组,现有干部职工171人。2009年被评为辽宁省食品安全工作先进集体,2015年荣获全市创建全国文明城市“突出贡献奖”,2014~2015年连续两年获得市直文明机关荣誉称号。市局机关绩效考核连续3年位列一档,市局党组被评为优秀班子。

一般对排序算法的选择是从时间复杂度和空间复杂度考虑[11],实际工程中控制器都能满足储存空间的需求,因此本文主要从时间复杂度来考虑排序算法。比较式(1)和式(2)可知,基数排序算法的时间复杂度是线性的,当n很大、d很小时,基数排序将比任何排序方法的时间复杂度低,即基数排序算法的运算量少、排序速度快。MMC应用于柔性直流输电场合时,每个桥臂都级联有大量的子模块,即n很大;并且子模块的电容额定电压为kV等级(不考虑电容电压数值的小数部分),即d很小。因此将基数排序算法作为MMC电压均衡控制中的排序算法,可减少排序运算量,提高了均压速度。给出具体的算例,比如:当n=256、d=3时,通过式(1)和式(2)可得基数排序算法的时间复杂度TO(798),传统排序的时间复杂度T1O(`65 536)。随着桥臂子模块的进一步增多,基数排序算法的优越性将更加明显。

②干旱年份,洪泽湖接近死水位时,限制出湖水量,加大抽江水量补湖,保障人们的生活、生产及水生态环境用水。

2.2 优化均压策略

我国从中央到地方政府已经建立起比较完善的应急管理体系,但乡镇街道尤其是村一级的应急管理组织机构相对不完善。而村级组织对泥石流、滑坡、崩塌等地质灾害的紧急救援具有关键性作用。

步骤1 创建子模块序号记录向量Vc,前一控制周期Vc的结果将作为下一周期Vc的初值。初始化时Vc的第i个元素Vci)=i;并设定子模块电容电压允许偏差ΔU

从式(1)可知,当桥臂子模块总数n一定的情况下,如果减少d,即不让电容电压数值的低位参与“分配”和“收集”操作,能进一步减少基数排序算法的时间复杂度。从文献[12]可知,MMC电容电压均衡控制目标不是追求子模块电容电压的完全一致,而是应该抑制各子模块电容电压相对其额定值的波动幅值。因此可以放宽对子模块电容电压一致性的要求,利用电容电压波动的允许范围,通过不让子模块电容电压数值的低位参与“分配”和“收集”操作,从而减少基数排序算法中“分配”和“收集”的次数,来进一步减少排序运算量。同时由于子模块电容电压数值的低位没有参入“分配”和“收集”操作,相当于电容电压数值低位的变化对排序算法的结果没有影响,利用这一点可以降低开关频率,大量减少开关损耗。该控制策略实现过程如图3所示,具体步骤如下。

图3 优化均压策略流程 Fig.3 Flow chart of optimized voltage balancing strategy

步骤2 计算当前控制周期投入的子模块个数N

步骤3 判断桥臂电流irm,当irm>0,即为充电电流,电容电压的基准值取为

式中,Uref为子模块电容电压额定值。将所有子模块电容电压与该基值比较,若有子模块电容电压值大于Uridx,将越界标志位F置1,否则将F置为0。

irm<0,即为放电电流,此时电容电压的基准值取为

将所有子模块电容电压与该基值比较,若有子模块电容电压小于Uridx,将越界标志位F置1,否则置为0。

步骤4 根据越界标志位F进行判断,若F=0,则以Vc记录序号为原始序列,并将Vc记录序号的子模块电容电压利用基数排序算法进行排序。值得注意的是:此时只需要用子模块电容电压的最高位kd和次高位kd-1进行“分配”和“收集”操作。首先根据次高位kd-1进行“分配”和“收集”操作,然后根据最高位kd进行“分配”和“收集”操作。2次“分配”和“收集”后,排序完成,将排序好的结果赋值给Vc。若F=1,同样以Vc记录序号为原始序列,根据Vc记录序号的子模块电容电压,利用基数排序算法进行排序,不过此时用子模块电容电压的最高位kd、次高位kd-1、以及kd-2位进行“分配”和“收集”操作,3次“分配”和“收集”处理后,排序完成,将排序好的结果赋值给Vc

步骤5 当桥臂电流irm>0,选取Vc中记录的前N个子模块投入运行;当irm<0,选取Vc中记录的后N个子模块投入运行。

图4为以10电平为例说明序号向量Vc使用示意。设子模块电容电压额定值Uref为500 V,子模块电容电压允许偏差ΔU为30 V。Vc的初始值设置为[1,2,3,4,5,6,7,8,9],在第n-1次计算周期Vc内的值假设为[9,2,4,6,3,5,7,8,1],在n次计算周期内,假设此时桥臂电流irm>0,进行排序并储存为整型数据类型的子模块电容电压从模块1到模块9分别为509 V、511 V、513 V、517 V、514 V、519 V、518 V、521 V、516 V。各子模块电容电压与Uridx比较,所有子模块电容电压都小于Uridx,可知越界标志位F为0,此时只需要以[9,2,4,6,3,5,7,8,1]为原始序列,首先以子模块电容电压的十位进行“分配”和“收集”操作,接着以子模块电容电压的百位进行“分配”和“收集”操作,如图4中的实框中所示。排序完成后,第n次计算周期内Vc的值为[1,9,2,4,6,3,5,7,8]。假设此时只需要投入5个模块,则图4中虚框中为投入的子模块序号。由此可见,优化均压策略能够尽量保持子模块的状态不发生变化,这也是其能够降低开关频率的原因。

图4 序号向量使用实例 Fig.4 Demonstration of use of serial number vector

[4]屠卿瑞,徐政,郑翔,等(Tu Qingrui,Xu Zheng,Zheng Xiang,et al).一种优化的模块化多电平换流器电压均衡控制方法(An optimized voltage balancing method for modular multilevel converter)[J].电工技术学报(Trans⁃actions of China Electrotechnical Society),2011,26(5):15-20.

3 仿真分析

为了验证本文所提出的优化均压策略正确性,同时减少仿真的复杂度,本文利用Matlab/Simulink搭建了含有40个子模块的单端MMC直流输电并网模型,如图1所示。其主要参数见表1,子模块电容电压采样周期和控制周期为1×10-4s;控制侧采用有功功率和无功功率控制,控制值分别为10 MW和0 Mvar。

表1 MMC参数 Tab.1 Parameters of MMC

参数桥臂子模块个数N子模块额定电压Uc/V子模块电容值C/µF桥臂电感L/mH直流侧额定电压/kV额定功率/MW交流侧电压/kV控制周期Ts/s数值40 500 20 000 3.18 20 10 10 1×10-4

根据文献[13],引入平均开关频率fsw这一指标,其可以表示为

式中:nswitch为单位时间内得到的一个桥臂上所有子模块的开关次数总和;n为桥臂的子模块总数。表2统计对比了传统均压法和优化均压策略的3个指标:平均开关频率、子模块电容电压波动量、输出电流THD。

由表2可得以下结论。

(1)本文提出的优化均压策略的子模块电压波动量和输出电流THD比传统均压法高一些,但优化均压策略的平均开关频率fsw远低于传统均压法。

表2 均压控制策略对比 Tab.2 Comparison of voltage balancing control strategy

均压方法传统均压法优化均压策略(ΔU=50 V)优化均压策略(ΔU=40 V)优化均压策略(ΔU=30 V)优化均压策略(ΔU=20 V)优化均压策略(ΔU=10 V)优化均压策略(ΔU=5 V)平均开关率/Hz 2 037.0 228.0 228.9 229.0 343.6 867.9 1 034.8子模块电压波动量/%3.80 4.78 4.78 4.68 4.12 4.02 3.95输出电流THD/%0.70 0.79 0.79 0.79 0.74 0.73 0.70

(2)优化均压策略中,随着允许电压偏差ΔU增大,平均开关频率逐渐降低,子模块电容电压波动分量和输出电流THD逐渐增大,但是当ΔU>30 V时,平均开关频率、子模块电压波动分量和输出电流THD变化很小;当ΔU<30 V时,随着ΔU的减少,平均开关频率fsw显著增大,子模块电容电压波动量和输出电流THD减少缓慢。由于随着ΔU的增大能显著降低fsw,但对子模块电压波动量和输出电流THD的影响却很小,因此可以适当地设定大一点的ΔU(5%的子模块电容电压额定值)。

图5为A相上桥臂40个子模块的电容电压及上桥臂第1个子模块触发脉冲仿真波形。其中图5(a)为采用传统均压法仿真结果;图5(b)采用优化均压策略(ΔU=30 V);图5(c)采用优化均压策略(ΔU=10 V)。比较图5(a)、图5(b)、图5(c)可知,采用优化均压策略后,虽然各子模块电压的一致性比采用传统均压法有所降低,但仍在可控范围内。

图6为模拟本文提出的优化均压策略(ΔU=30 V)功率发生变化的过程中仿真结果,在0.5 s时,降功率运行,有功指令从10 MW降到5 MW。图6(a)为A相输出电流和环流仿真波形,在0.5 s前,输出电流THD为0.88%,在0.5 s后,输出电流THD为0.9%。图6(b)为A相上桥臂40个子模块电容电压和第1子模块的触发脉冲仿真波形,在0.5 s前,子模块电容电压波动分量在其额定值上下4.6%附近充放电,0.7 s后子模块电容电压稳定,在额定值上下3.01%附近充放电,超调量几乎为零。功率减少1倍后,子模块电容电压波动量减少,这是因为电容电压的基频波动分量和二倍频分量与MMC传输功率呈正比,传输功率减少,所以子模块电压的波动分量减少。由此可知本文提出的优化均压策略的动态性能满足工程要求。

图5 电容电压及触发脉冲的仿真波形 Fig.5 Simulation waveforms of capacitor voltage and trigger pulse

图6 优化均压策略负载变化仿真波形 Fig.6 Simulation waveforms of changing load under optimized voltage balancing strategy

通过第2.2节可知,本文提出的优化均压策略,当越界标志位F=0,只需要2次“分配”和“收集”操作,当F=1需要3次“分配”和“收集”操作。根据式(1)和式(2),优化均压策略和传统均压法的时间复杂度对比如表3所示。值得注意的是,为了简化计算和仿真,本文搭建的仿真桥臂只有40个子模块,实际系统中桥臂子模块的个数远大于40,这就表明本文提出的优化均压策略的排序运算量和排序速度将更加明显。

除了后续教育,澳大利亚对资产评估培养中最大的特点在于其更加注重高等教育。缺乏扎实的基础的资产评估从业人员在资产评估业务活动中是致命的,会影响了资产评估人员的就职上限。所以澳大利亚各类高校基本都开设了资产评估相关课程并拥有一套完整的高等教育体系。这类体系对资产评估人才的培养有益无害,澳大利亚的资产评估人员只要在大学获得相关学位并拥有2年相关工作经验后就可以直接申请成为资产评估师,并不需要通过资产评估师考试。

表3 时间复杂度对比 Tab.3 Comparison of time complexity

均压方法传统均压法优化均压策略时间复杂度1 600 100~150

图9为本文所提出的优化均压策略(ΔU=3 V)的实验结果,其中图9(a)为子模块电容电压波形,电压直流分量为50 V,纹波约为1.72 V,子模块电容电压一致性变差;图9(b)为上桥臂第1个子模块触发脉冲波形,一个工频周期内的开关次数为9次;图9(c)为输出电流波形,电流幅值为15.0 A;图9(d)为桥臂电流和环流波形,环流幅值大约为5.20 A,直流分量大约为3.56 A。

4 实验验证

为了验证本文所提出的优化均压控制策略的正确性,在实验室搭建了九电平的MMC单相实验平台。实验中的控制算法在DSP28335中完成,控制周期为1×10-4s,脉冲输出和短路保护由Altera公司的Cyclone II EP2C8Q208实现,每个子模块的IG⁃BT采用SEMIKRON公司的SKMM100GBT12T4模块,并采用该公司的SKYPER 32R驱动模块,子模块的电容采用Nichicon公司的450 V/6 800µF电解电容,系统实物照片如图7所示。

图7 MMC实物照片 Fig.7 Photo of MMC prototype

实验中直流侧输入400 V的直流电压,每个子模块的额定电压为50 V,调制比取0.95,外接大约为12 Ω。由于实验中子模块的电容电压额定值较小,将在DSP中用于排序的子模块电容电压数值放大10倍,并储存为整型格式,以保留其最低位为整数,值得注意的是在实际工程系统中子模块的电压等级都比较高,可以直接忽略掉子模块电容电压数值的小数位。图8为传统均压法实验结果,其中图8(a)为上桥臂子模块电容电压波形,子模块电容电压波形通过测量电压互感器输出侧得到,互感器变比为26.4∶1,测量中为了观察电压纹波,只显示了局部波形,测量可知各通道电压直流分量大约为50 V,纹波大约为1.32 V,子模块电容电压一致性很好;图8(b)为上桥臂第1个子模块触发脉冲波形,一个工频周期内的开关次数为32次;图8(c)为输出电流波形,电流幅值为15.0 A;图8(d)为桥臂电流和环流波形,环流波形由示波器的数学运算功能模块从上、下桥臂电流计算得来,环流幅值大约为4.96 A,直流分量大约为3.56 A。

利用大数据就是利用感知设备采集的数据规律的研究结果,根据选矿学、技术经济学知识等优化各部分的参数,制定相应的降本增效措施,调整各环节技术参数,最终使整个生产处于可监控、可调控的最佳工作状态。除此之外,还可以为生产带来极大的便利,为管理提供更有效的解决方案,通过大数据技术的分析,生产状态被相关终端设备直观展现出来,使选矿工作者对选矿生产过程中的生产指标变化规律一目了然,及时发现问题,由选矿专家系统提供解决方案,避免了传统方法通过最终产品指标来分析生产状态的严重滞后性,为选厂的成本降低提供了极为有效的数据支撑。

本文提出的优化均压策略和文献[4]以及文献[12]都是对传统的均压算法进行优化,都能大量地降低开关频率,减小开关损耗,但本文提出的优化均压策略和文献[4]以及文献[12]中的方法有2个根本的区别。①实现方法不同,文献[4]是通过引入子模块最大电压偏差,当子模块之间的最大电压偏差在设定范围之内时,保持上一控制周期中子模块的状态不变,只在切除或者投入的子模块中,选择需要另外投入或者切除的子模块,来减少开关频率,当子模块之间的最大电压偏差超过设定值时,按传统均压方法进行排序均压;文献[13]通过对电容电压未越限的子模块乘以保持因子后再排序,使其具有一定的保持能力,来降低开关频率;而本文提出的优化均压策略是通过不让子模块电容电压数值的低位参与“分配”和“收集”操作,避免了因子模块电压发生小范围的变化,而引起其在序号记录向量Vc的位置变动,能够保证其投入模块优先从已投入的子模块中选取,使子模块尽量保持原有状态,从而降低了开关频率。②本文提出的优化均压策略,通过减少基数排序中“收集”和“分配”的次数,不仅能降低开关频率,而且能进一步减少排序运算量,而文献[4]和文献[13]中的方法主要降低了开关频率,排序算法都是和传统一样。

念蓉吃得很少,这让楚墨的四菜一汤基本保持着装盘时的模样。念蓉离开餐桌,去卧室,打开抽屉,准确地抽出一本影集。那是很久以前的影集,里面放着很多楚墨大学时候的照片。念蓉翻动影集,很快找到其中一张。照片上,四个年轻人手拉着手,身后,四辆并排的单车。

相比于传统均压法,本文所提出的优化均压法在子模块电容电压的纹波上稍有增加,子模块电容电压一致性变差,但开关次数明显减小,输出电流和环流,以及桥臂电流基本无变化。

图8 传统均压法的实验结果 Fig.8 Experimental results of traditional voltage balancing method

图9 优化均压策略(ΔU=3 V)的实验结果 Fig.9 Experimental results of optimized voltage balancing strategy(ΔU=3 V)

5 结语

本文分析基数排序算法的原理,指出了在桥臂子模块很多时,将基数排序运用于MMC的均压控制,可减少排序运算量、提高均压速度。根据子模块电容电压的波动允许范围和基数排序算法原理提出了一种优化均压策略,进一步减少基数算法排序运算量,同时也避免了子模块电容电压发生微小的变化而引起不必要的开关动作,大量减少了开关频率,降低了开关损耗。通过仿真和实验验证了本文提出的优化均压策略正确性。

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冠心病是一种因动脉硬化所引起的常见心血管疾病。经临床证实,高血压、糖尿病、高血脂症、肥胖、吸烟、高龄等均为动脉硬化的危险因素[3],但是由于冠心病为多种因素诱发,因此,无法仅根据危险因素对冠心病的发生进行准确预测。根据相关临床提示[4],冠心病的发生、发展在一定程度上与机体脂质代谢异常存在密切关系。因此,我院采用血清胆红素与尿酸检验对冠心病进行临床诊断,具有较高的临床诊断价值。

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优化的均压策略在基数排序的基础上,当越界标志位F=0,只需要2次“分配”和“收集”操作,当F=1需要3次“分配”和“收集”操作,其没有将子模块电容电压值的所有位进行“收集”和“分配”处理,减少了“分配”和“收集”的次数,从而进一步减少了排序运算量,提高了均压速度。同时由于模块电容电压的低位没有参与“分配”和“收集”的操做,避免了因子模块电压发生小范围的变化,而引起其在序号记录向量Vc的位置变动,能够保证其投入模块优先从已投入的子模块中选取,使子模块尽量保持原有状态,从而降低了开关频率。

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复杂网络是研究复杂系统的有力工具,很多现实的系统都可以抽象成复杂网络来研究,网络的节点对应着系统中的实体。研究表明,很多真实网络中存在着不同程度的社团结构特性,而这种社团结构决定着网络的某些功能属性,因此在网络中描述和检测这些社团结构具有重要的实际意义。本文立足于检测复杂网络中的社团结构这个课题,提出了基于模块度函数Q这个指标的社团结构提取算法——连续神经网络算法,并且将该算法和已有的相关算法作了比较,表明了此算法的有效性。

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为了实现巴黎气候大会承诺的减排目标,保障国家经济社会可持续发展,习近平总书记提出了“四个革命、一个合作”能源战略。加快能源供给、消费和技术革命,亟需构建清洁、低碳的新一代能源体系,智能电网是新一代能源体系的核心平台,将发挥重要作用。

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在全行业都在思考如何转型的今天,金丰公社以自己切实的行动指明了转型的方向,也受到越来越多的厂家和经销商的关注。

2.4.4 定量限与检测限考察 分别精密量取“2.2.1”项下对照品溶液适量,以甲醇倍比稀释,按“2.4.1”项下色谱条件进样测定,以信噪比10∶1、3∶1分别计算定量限、检测限。结果,米索硝唑的定量限、检测限分别为0.23、0.08 μg/mL。

荣飞,徐业事,黄守道,李幸
《电力系统及其自动化学报》2018年第03期文献

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