1 概述

螺纹在各种机器中应用非常广泛，常用的螺纹按其牙型不同可分为三角形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、矩形螺纹等，如果螺纹的牙型是圆弧、椭圆曲面、抛物线或双曲线等规则曲线,由这些曲线组合而成的不规则形状的螺纹，本文称异形螺纹。这类型的螺纹加工时，应用传统的螺纹指令编程是不能完成的，如果用CAM软件编程也不能实现异形螺纹的车削加工。由于异形螺纹牙形形状不定，无标准刀具，只能借助一般刀具来加工，这就给编程带来不便，利用宏程序功能，建立合理的数学模型就能很好解决这一难题。本文重点简述螺纹牙型为椭圆曲面的异形螺纹车削方法和加工刀具的设计及加工程序的编制，零件图如图1所示。

 

技术要求

where only Ron and Roff appear, making clear their importance for this calculation. This happens despite QF has been defined in terms of NMR and NRS. Furthermore, expression(10) simplifies to whenever Roff Ron.

两端中心孔为A2.5。

图1 异形螺纹零件

2 对异形螺纹的分析

在型号为CK6140数控车床上加工此类异形螺纹件，由于螺纹的牙槽是一个椭圆形，同时经过分析，椭圆的长半轴尺寸为4.5 mm,短半轴尺寸为3.5 mm，牙底直径φ 47 mm，螺纹外径为φ50 mm，螺距为10 mm等形状特点，技术要求、数量多少和装夹方法，对该异形螺纹进行车削工艺分析，加工中存在的难点，表现以下几个方面。

1)该零件由外圆柱、普通螺纹、椭圆牙形螺纹和退刀槽组成。图样中的圆柱尺寸和粗糙度要求很高，同时，在异形螺纹外径与外圆基准A处有同轴度要求。

分析以上因素，决定拟定一条合理的工艺加工路线，减少装夹次数，采用三爪自定心卡盘夹持工件和钻中心孔，用后顶尖顶住工件成一夹一顶装夹。把加工顺序及走刀路线集中分配，不仅利于车削加工、还保证了尺寸精度等技术要求的目的。

在问卷中怎样选择护士这个职业的调查，其结果显示有57.1%是通过父母选择的。因此推测可能是由于一年级的学生刚入校对于护士这个职业还比较懵懂，认识比较模糊。而通过在校一年级二年级三年级的接触和学习，逐步对护理行业有更清晰的认识和理解，所以其整个认同度是逐渐增加的。但又发现四年级的同学认同度又回归到二年级的水平，可能是由于其邻近实习有实习焦虑或其他相关因素的影响。

2) 该异形螺纹牙槽是一个椭圆形，对刀具的选择不能忽视，任何一把刀具刀尖部分都是圆弧的，根据理论刀尖点A来编程，如图2所示，那么车削时，实际起作用的切削刃是圆弧各切点，这样就会产生加工表面的形状误差，它对圆柱面和端面加工没有影响，但在车削锥面、圆弧面、椭圆等曲面时，会造成过切现象，会造成异形螺纹的牙槽底部大于图纸要求。

  

图2 刀尖圆弧和刀尖理论点

分析异形螺纹加工刀具，决定将异形螺纹车刀刀头形状设计成圆头形，优点是：一是具有较好的强度和耐磨性；二是能更好的起到异形曲面的光滑过渡，有效提高螺纹表面粗糙度。刀头圆弧太小的确定，要考虑异形螺纹面最小曲率半径，螺纹车刀刀头圆弧半径因小于所加工螺纹面最小曲率半径。在刀具角度的选择及安装时，都应合理，反之，则会直接影响螺纹的加工精度。

3)由于异形螺纹面为椭圆面，一般的螺纹切削指令不能满足异形螺纹的车削，所以编制异形螺纹加工程序是关键。

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2)车端面，车一小段外圆长20 mm左右(车圆即可)，钻中心孔。

把“正能量”诠释为积极、向上，不会有问题。问题出在都标榜自己是积极、向上，而没有人说自己消极、颓废、滑坡、向下的。因而，须搞清何谓积极向上？如何考量积极向上？

3 用户宏程序与一般螺纹加工指令的优势

用户宏程序其实质与子程序相似，它是把一组实现某种功能的指令，以子程序的形式事先存储在系统存储器中，并通过主程序中的宏程序调用并执行这组程序。

由于异形螺纹面为椭圆面，考虑借助于宏程序功能，设椭圆曲线、所包络的角度为变量，X，Z值为自变量，用直线段逼近轮廓曲线的方法完成螺纹面加工，再与G32指令结合最终完成异形螺纹的加工。

由于异形螺纹车刀刀头为圆弧形，所以切削异形螺纹曲面时，会因工件与刀具圆弧切点的变化而产生零件的形状误差。故编程时必须使用刀具的半径补偿，否则将影响加工精度。从图6中可以看出，理论上刀具切削时刀尖运动轨迹是刀尖A的轨迹 (图中P1→A2—A3…→P2)。但是，车削时实际起切削作用的是刀尖圆弧的各切点，因此车出的工件实际表面形状是图中的虚线形状，这样就产生了较大的形状误差。为此，在这种情况下就必须考虑刀尖圆弧半径对异形螺纹曲面形状的影响。现以FANUC 0i MATE-TD为例刀具半径补偿指为：G40为取消刀具半径补偿指令，G41为刀具半径左补偿指令，G42为刀具半径右补偿指令。

  

图3 螺纹切削进刀方式

4 异形螺纹零件图分析及加工路线的确定

4.1 异形螺纹零件分析

6)调头夹φ21 mm外圆，用后顶尖顶住工件成一夹一顶装夹如图4所示。调用外圆车刀，用G70指令精车φ30 0～0.022 mm，M42×2-6 g螺纹外径，异形螺纹外径φ50 0～0.025 mm至尺寸。

4.2 加工路线的确定

1)采用三爪自定心卡盘夹持工件的左端，工件伸出长度60 mm左右，校正夹紧。

分析考虑，只能借助于宏程序功能，设椭圆曲线、所包络的角度为变量，X，Z值为自变量，用直线段逼近轮廓曲线的方法完成螺纹面加工，再与G32指令巧妙结合，最终完成异形螺纹的顺利加工。

3)调头夹已车外圆，校正夹紧。车端面，保证总长135±0.1 mm,钻中心孔，用后顶尖顶住工件成一夹一顶装夹。

4)调用外圆车刀，采用G71循环指令粗车φ30 0～0.022 mm，M42×2-6 g螺纹外径，异形螺纹外径φ50 0～0.025 mm，留1 mm精车余量并倒角。

科创板“选秀”闪烁“行政化政绩幻觉”，搞“拉郎配”，致使一些企业带病上市，混入资本市场。那些在地方政府“怂恿”下原本内生动力不强而侥幸挤进资本市场的企业，光靠资本操作玩“虚”的，而罔顾实体经营，尽管也能制造出连续若干个涨停的奇迹，但毕竟中气不足，只是春风一瞬，最终不得不戴上ST小红帽。

5)调头夹φ31 mm外圆，用后顶尖顶住工件成一夹一顶装夹。调用外圆车刀，采用G71循环指令粗车φ20 0～0.017 mm, φ30 0～0.022 mm，留1 mm精车余量并倒角。

如图1所示，该零件表面由外圆柱、普通螺纹、椭圆牙形螺纹和退刀槽组成。其中圆柱尺寸和粗糙度要求较高，另外异形螺纹面与基准A有同轴度要求。其余长度方向和退刀槽并没有较严格的尺寸精度和表面粗糙度要求，尺寸标注完整，轮廓描述清楚，零件材料为45#钢，无热处理和硬度要求。

7)调用切槽刀，粗、精车5 mm×2 mm螺纹退刀槽至尺寸。

8)调用三角螺纹车刀，用G92螺纹循环指令粗、精车M42×2-6 g螺纹至尺寸。

9)调用异形螺纹车刀，用宏程序粗、精车异形螺纹至尺寸。

10)调头包铜皮夹φ30 0～0.022 mm外圆，用后顶尖顶住工件成一夹一顶装夹，校正夹紧。调用外圆车刀，用G70指令精车φ20 0～0.017 mm, φ30 0～0.022 mm外圆至尺寸。

11)检验。

  

图4 工件装夹示意图

5 异形螺纹车刀设计

5.1 异形螺纹车刀刀头形状的确定

如图5(b)所示，将异形螺纹车刀刀头形状设计成圆头形。此种圆头形异形螺纹车刀比图5(a)所示三角形螺纹车刀具有更好的强度和耐磨性，因此可以承受更大的切削力，在车削时可适当的加深背吃刀量，提高加工效率。另一方面圆头形螺纹车刀在加工异形螺纹时能更好地起到异形曲面光滑过渡的效果。

5.2 异形螺纹车刀刀头圆弧大小的确定

理论上，异形螺纹车刀刀头圆弧半径因小于所加工异形螺纹面最小曲率半径，否则大于最小曲率半径将产生过切现象。在实际加工中，车异形螺纹的螺纹车刀刀头为圆弧形，加工时若车刀圆头半径增大，其接触面积随之增大，至使径向切削力过大，车削时易出现扎刀现象，若圆头半径太小又将影响刀具强度和刀具耐用度。通过多次试验，总结出车该异形螺纹工件时车刀的刀头圆弧半径取R1.5 mm～R2 mm为比较适宜，采用的刀具几何形状和角度如图5(b)所示。

伊拉克战后国内政治变为由占人口大多数的什叶派主导。伊朗利用这一有利时机，开始不断向这一地区渗透，与什叶派人口占少数但处于统治地位的叙利亚一起，逐渐形成新的什叶派走廊，也叫“什叶派之弧”或“新月带”，他们一直谋求“新月沃土”的主导权。一旦什叶派成功，不仅将使沙特阿拉伯领导的逊尼派阵营的“国家崛起，成为阿拉伯世界领袖”愿望落空，而且逊尼派未来的生存将受到极大威胁。以沙特阿拉伯为首的逊尼派阵营对伊朗为首的什叶派势力进行打压，双方的冲突和争斗越来越激烈。

5.3 异形螺纹车刀角度的选取

通过对毕业生、以及在校生的多次座谈以及线上问卷调研，收集到94份问卷回馈，主要是本科毕业生为主，男女比例各半，其中53%的问卷来自于成绩前十名的同学 （见图 1），40%来自成绩排名 11-20名的同学，但都认识到数据在城乡规划上应用的重要性，从回答原因的分析上看，越是高年级越是对这个问题有深刻的认识，其中一位硕士生写到：数据支撑使规划更加合理精确，特别是近年来大数据的运用，以及一些软件由之前的发展数据对未来发展趋势的预测，对城市规划都有重要的支撑。

5.4 螺纹车刀的安装

异形螺纹车刀的安装与普通三角螺纹车刀的安装相似，在装夹异形螺纹车刀时，刀头圆弧位置应调整与工件回转轴线等高，然后车刀刀尖角的对称中心线与工件轴线垂直，另外刀头伸出不要过长，一般为20～25 mm否则刀具刚性变差。

  

图5 螺纹车刀

5.5 异形螺纹车刀圆头半径对加工的影响

以FANUC 0i MATE-TD 系统数控车床为例，用来加工螺纹的基本指令有G32(单行程螺纹切削指令)、G92(螺纹切削循环指令)、G76(螺纹切削复合循环指令)三种。G92为直进式进刀如图3(a)所示，而G76为斜插式进刀如图3(b)所示。其进刀方式不一样，加工的效果也不一样，人们在加工螺矩较小的螺纹时往往用G92指令进行编程，较大螺矩的螺纹时用G76指令编程。然而在没有异形曲面成型刀的情况下，使用上述哪种螺纹加工指令都无法满足如图1所示的异形螺纹车削。通常我们可以使用螺纹固定循环指令进行普通螺纹程序的编制，对于椭圆面部分，可以使用逐点计算法计算出其曲面上的点，然后再进行程序编辑，但其计算量和程序的编辑都非常费时、费力，且编程存在较大的精度误差。若将用户宏程序功能和G32指令结合使用，就能实现如图3(c)所示，沿异形曲面斜插式进刀。不仅可以完成对异形螺纹加工，而且计算量较小，程序编辑相对简单。

  

图6 异形螺纹加工时刀头圆弧的影响

6 程序设计思路

宏程序与普通程序相比较，一般程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性。而用户宏程序主体中可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值和变量之间的运算等处理，从而可以使用宏程序执行一些有规律变化的动作。

6.1 数学建模

椭圆的参数方程：则：

图7为被加工螺纹椭圆曲面的几何图形，其加工长度为7.4 mm。a=3.5 mm，b=4.5 mm。

6.2 程序设计

如图8所示宏程序加工异形螺纹流程，首先为螺纹参数初赋值，用G32作为螺纹加工指令，设螺纹曲面Z向长度作为条件判断依据，椭圆X值计算，螺纹循环加工一次，变量Z重新赋值，计算椭圆X值，进行螺纹车削，如此比较判断、计算、螺纹循环加工，直至满足条件为止。跳出程序螺纹加工完毕。

  

图7 椭圆几何图形

  

图8 宏程序加工异形螺纹流程图

7 加工程序编制及应用

使用FANUC 0i MATE-TD系统数控车床，只加工椭圆异形螺纹部分，程序如表1。

 

表1 主程序：O0001

  

内容说明G28U0W0；回机械原点…T0101；调用异形螺纹车刀MO3S300；G0X60Z-25；快速将刀移至加工螺纹起刀点的附近G0G42X50Z-30；建立刀具圆弧半径补偿，移至螺纹加工起刀点G65P0011；调宏程序加工异形螺纹部分G0G40X100Z100；取削刀具圆弧半径补偿T0100；取消刀号…M30；程序结束宏程序：O0011#1=10螺纹导程#2=0螺纹曲面曲线Z向初始值#3=50X初始值，设工件右端面轴线为工件原点#4=-30Z方向加工螺纹起点初始值WHILE[#2LE7．4]D01条件比较，当满足条件#2小于等于7．4时进入循环，不满足跳出#3=50-7∗SQRT[1-#2∗#2/4．5∗4．5]X坐标点计算G0X#3Z#4指定螺纹加工起点G32Z-105F#1异形螺纹车削G0X52X方向退刀Z#4Z方向退刀#2=#2+0．2螺纹曲面曲线Z向重新赋值#4=#4-#2END1语句结束M99；

加工异形螺纹零件成型后如图1所示。程序中只要改变X方向的初始值，即可完成异形螺纹的粗精加工，本例为精加工程序。作为粗、精加工的参数设置，应根据工件的材料、异形螺纹的表面加工精度及刀具的具体工艺状况进行设置。上述程序已上机调试完毕，且通过了首件试制加工。

异形螺纹车刀角度如图5(b)所示。径向前角取5°～10°,径向后角取6°～8°，两侧后角进刀方向为(10°～12°)+ψ,背进刀方向为(6°～8°)-ψ。

8 结语

上述程序结构简单，具备循环加工的特点，适合用G92、G76指令直接编程比较困难和用CAM软件编程也不能实现加工的异形螺纹，只要异形螺纹曲面曲线能用数学表达式表达，均可利用宏程序对相关变量赋值，结合G32指令，可加工出所需要的异形螺纹，通用性、灵活性非常强。通过实际加工生产，以上方法有效地解决了异形螺纹难于加工的问题，除保证了加工后异形螺纹质量符合图样要求外，还大幅减轻了操作者的劳动强度。

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[3] 孔德茂. 数控机床车削加工直接编程技术[M]. 北京：机械工业出版社,2005.

不同供电区域在考虑安装配电开关监控终端(Feeder Terminal Unit,FTU)时有不同的考虑,对于A+区域,可靠性要求高,供电用户重要,安装“三遥”终端设备可以快速隔离故障和恢复健全区域供电;随着可靠性要求的降低,考虑经济投资运行问题,其他区域可以采用“三遥”和“二遥”终端混合配置(针对重要设备如联络开关处需安装“三遥”终端);对于无特别可靠性要求地区,可只考虑配置“一遥”终端。

[4] 袁峰. 数控车床培训教程[M]. 北京：机械工业出版社,2005.

固定矿浆pH为11.5±0.2，淀粉用量为100 mg/L，CaCl2用量为100 mg/L，捕收剂油酸钠和CM-5用量为100 mg/L，表3为不同温度下两种捕收剂对三种矿物的浮选结果。

奥苏泊尔认为，知识迁移就是人们已有的认知结构对新知识学习发生影响。而如果已知的知识技能对学习的新知识技能产生干扰，起消极阻碍的影响，称为负迁移。因此，教师应重视负迁移带来的消极效应，尤其是对于容易混淆的计算问题，更需要克服定式思维，通过辨析、纠错等活动突出新知识的内涵、特征和规律，提升学习效率。

[5] 陈海魁. 车工技能训练[M]. 北京：中国劳动社会保障出版社,2005.

2.缺乏系统的制度管理工作。内部控制建设成果的表现之一就是固化的管理制度，系统化的管理体系有利于建立高效的内部控制体系。我国公立医院虽然建立了许多适合医院经营的制度，但是建立的制度缺乏系统化的管理。医院各部门权责不明，各部门之间的协作性不高，部门的效率低。缺少制度化、系统化的制度管理部门，制度缺乏严谨性，不利于科学化、系统化的内部控制体系建设。