0 引言

慧鱼创意组合模型(Fischertechnik，以下简称慧鱼模型)是一种展示机械原理和机械加工过程的理想教具，可以提高学生的学习兴趣和创新能力[1-5]。慧鱼模型来源于德国的工程技术类智趣拼装模型，汇聚了设计师的创意，可以拼装成一般工程机械制造所需要的各种型号和规格的零件并可进行多种组合，制成各种动作模型，特别是机械模型。

本文利用慧鱼模型，针对长方体瓦楞纸箱的包装，在已有商品包装机械基础上进行了新的设计。以节省人力、节能环保为出发点，以流水线的形式完成纸箱合盖及封胶等一系列步骤，提高了包装过程的自动化程度。

笔者所在学院为财经类院校，传票翻打是学院许多专业学生的必备技能，因此，亟需一款供日常教学及训练用传票翻打测试软件。经与相关专业教师共同探讨和分析，确定自己研发的传票翻打测试系统必须具备的以下功能和特点：

杀人偿命观的理论不仅来源于报应观，更深层次的原因在于功利主义。这一观点认为，刑罚存在的正当性根据是因为惩罚犯罪人可以为社会带来一定的效益，即功利。而该功利分为两个层面，一是威慑，二是抚慰。

1 商品封箱流水线主要功能及工作原理

商品封箱流水线如图1所示，能够完成商品装箱后顶部四面合盖及贴胶带等一系列封箱动作。该装置综合运用机械原理、机械设计、传感器技术和机电控制技术，采用多种机构传动方式，如齿轮齿条传动、蜗轮与蜗杆传动、带轮传动、气压传动等，实现了纸箱合盖、封箱的目的。

图1 商品装箱流水线

1.1 曲柄滑块机构

顶部合盖机构(如图3所示)主要由气锤、支撑所用的柱与支架以及升降台等构成。

图2 曲柄滑块机构

1.2 顶部合盖机构

曲柄滑块机构(如图2所示)用慧鱼零件中的凸轮作为曲柄，连接发动机转动，同时通过连杆带动两个滑块作相对运动，即实现夹紧与松开的动作，以保证放在轨道上的箱体始终在轨道的中央，有利于完成后续动作。

图3 顶部合盖机构

当装好充填物和商品的纸箱凭借传送带与纸箱底面的静摩擦力，随传送带向前移动到气锤下方时，触动光敏传感器，传送带停止运转。此时气锤随电机下降，气锤安装板下方的挡板压平纸箱的前盖。一旦挡板边上的限位开关触碰到纸箱棱边，气锤停止下降，同时，通过电磁气阀控制储气罐内气体向气缸输送的通断，带动气缸活塞前后往复运动，实现一端与活塞杆相连且铰接在气锤安装板上的气锤作圆周运动，使纸箱后盖也合上。接下来传送带开始向前运转，纸箱向前移动，安装板下倾斜的压杆给纸箱两边侧盖施加力的作用，使两侧盖向中间合上。

1.3 顶部贴胶机构

气泵装置(如图5所示)包括气罐、单向气缸、双向气缸、电磁气阀等。本装置利用一根皮筋与转盘作为电机输出，带动单向气缸打气，通过气管输送到电磁气阀，然后通过TX控制板控制电磁气阀的通断实现预期功能。

图4 顶部贴胶机构

在顶部合盖机构下降时，顶部贴胶机构也跟着一同下降，当顶部合盖完成后，纸箱继续随传送带向前移动，到达弹簧正下方停止。为了防止纸箱两侧盖再次弹起，气缸里的活塞杆驱动侧压板使纸箱两侧盖保持合上状态，此时大电机正转通过皮带带动丝杠、拉杆向辅杆靠近，缠上胶带后大电机反转带动丝杠拉出胶带，拉出预定长度后停止，整个机构下降，弹簧压缩使胶带紧紧贴在纸箱上。活塞杆末端的刀片在气压驱动下切断胶带。顶部合盖机构和顶部贴胶机构上升复位，传送带将封装好的纸箱传送至指定位置后停止，完成纸箱的顶部合盖及贴胶工作。

关于种次号的改革相关研究，有以下三点。一是王业斌、蒋鸿标、于艾军、张得富等提出同类同著者的不同文献共用一个种次号的方法。二是浙大的夏勇、史国强、周子荣提出的在种次号之前加著者汉语拼音首字母的方案，并研制了《图书种次号管理系统》软件[3]。三是陈志延提出的种次号“预留空号法”。蒋鸿标、邓福泉等人认为：采用种次号有助于分类标识的统一标准化，使文献检索网络自动化，达到资源共享，得到专业人士的共识。

1.4 气泵装置

顶部贴胶机构(如图4所示)主要由移动刀架、升降简易平台、气动刀片、气动双侧合盖和胶带拉伸机构组成。

图5 气泵装置

电磁气阀是一种电动元件，接控制器的输出端，通过控制电磁线圈的通电与断电来控制气路的通断，它有P、A、R三个连接段和打开、关闭两个位置，即2位3通阀，其优点是反应迅速，易于达到精确控制的要求。

图8为包装计数功能的程序图，完成一次包装过程的最后顶部封箱的动作后，触发最后的光感，完成一次计数，一次计数为一件货物，该程序就可以统计数量，以便准确把握包装物品数量。

2 集成控制部分

程序控制部分是商品封箱流水线的灵魂。程序用 ROBO Pro软件编制[6]，它是一种模块化、图形化编程语言软件，简洁、直观、易懂[7]，可以精确控制“慧鱼”模型的动作，还可以提供编程前的硬件快速测试、在线检测、在线调试、下载操作等功能。

顶部合盖机构(程序如图6所示)运动过程由时间控制电磁换向阀通断实现活塞杆伸出与收回，从而带动气锤运动，压下前段挡板，再由平台下端凸起压下后段挡板，再通过传送带的移动压下两侧挡板完成合盖。

过去十年全球PCB产业年复合增速约为4%，2017年产值已经高达588亿美元，同比增长8.6%，其中中国PCB产值297亿美元，同比增长9.7%，不仅增速快于全球平均水平，同时产值也占全球超过一半，中国已经成为全球PCB产业中心。根据Prismark数据，2022年以前中国PCB市场规模仍将保持高于全球的增长率，到2022年规模将达到356.9亿美元。规模虽然巨大，但内资企业市占率还是很低，第一名的深南电路目前市占率只有1.28%，排名第21位，在集成电路国产化、5G商用和物联网提速背景下，内资PCB企业国产替换可期。

图6 顶部合盖机构程序图

预定的时间，胶带拉伸至合适的长度，电机停止。然后升降台降下并压紧胶带，再由刀架切断并压实侧边的部分。

图7 顶部贴胶机构程序图

顶部贴胶部分(程序如图7所示)通过光感触动电机旋转，带动丝杠转动拉出胶带，直到经过

综上所述，骨科糖尿病患者采纳优质护理，可有效降低术后并发症发生率，将血糖控制在稳定范围，一定程度上加快了切口愈合速度，安全性更高，有效弥补了临床常规护理的不足，值得信赖并进一步推广。

图8 包装计数功能程序图

3 结语

[2]刘天军，毛建秋，支波浩，等.基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作[J].常州工学院学报，2012，25(2)：6-9.

创伤性颅脑损伤患者大都由于外部直接作用力或者间接作用力作用于患者脑部导致患者身体状态受到损伤，受伤后患者经常会出现血肿、脑实质变化、骨折等症状，采用64排CT对患者病情进行诊断，能够清晰的对患者的颅内情况进行观察，能够对患者颅内的骨折和出血状况进行观察，有利于区分患者颅脑损伤的程度，并采用对应的方式介入治疗，从而尽可能的提升患者的预后状况。64排CT相对于普通CT而言，能够更加清晰的对患者病情进行观察，有效的减少漏诊和误诊情况，应用效果显著[3]。

[参考文献]

[1]曲凌.慧鱼创意机器人设计与实践教程法[M].上海：上海交通大学出版社，2007.

利用慧鱼模型设计了商品封箱流水线制作，并对其进行了仿真与验证，结果方便可行。但尚未制作实物样机，其实用性、正确性有待于实践的检验，特别是实际使用中封盖与贴胶部分有待验证，相关问题得到妥善解决后，将有利于该产品投入实践应用之中。

[3]肖红.基于慧鱼技术的六足昆虫仿生机器人的设计[J].荆门职业技术学院学报，2006，21(3)：18-20.

[4]窦艳涛，黄豪杰，李健，等.基于慧鱼技术的家用洗碗机方案设计[J].实验室研究与探索，2013，32(3)：31-33.

[5]段振华，吴张永，吴喜，等.基于慧鱼模型的柔性制造生产线设计[J].重庆理工大学学报 (自然科学)，2012，26(4)：62-65.

[6]卢桂萍，何宇斌.基于慧鱼创意组合模型的车库门禁系统设计与实现[J].数字技术与应用，2013(4)：208-209.

[7]郑轩，韩蕾.基于ROBO Pro的管道除渣机器人的设计[J].机电技术，2007，30(3)：17-19.

2017年全国煤层气勘探开发投入24.19亿元，共钻探井123口、开发井506口。新增煤层气探明地质储量104.8亿立方米，同比减少81.8%，地面开发的煤层气产量47.04亿立方米，同比增长4.6%。