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组合式电动自行车防盗装置设计

更新时间:2009-03-28

目前,我国电动自行车的发展十分迅速,由于其轻便快捷,价格相对较低,已经成为很多人的出行首选.同时电动自行车被盗案件屡屡发生,特别是电池箱单独被盗现象愈演愈烈,成为电动自行车用户最头疼的问题.

本组合式电动自行车防盗装置,通过车体模块、电池箱模块、手持遥控器的组合,将电动自行车的车体和其上的电池箱同时防护起来,在电动自行车或者单独电池箱被盗时,及时通过蜂鸣器发声报警,同时发射无线信号通过车主遥控器发声来提示电动自行车异常.在异常情况出现后,在一定的距离内,遥控器上面的LED灯的亮度强弱,来显示两者距离的远近,当接近被盗电动自行车或是电池箱时,可发送命令切断动力电池电源输出,并使电池箱内蜂鸣器发声提示位置,提高了防盗的及时性和有效性.另外,装置中每一次发射的信息使用唯一序列号通过加密算法产生含有标志序列(每次不一样)的动态信息,并且在接收中比较两次加密信息中的标志序列,来确实信息是否有效,防止破解复制遥控器发射信号,确定了遥控器的唯一合法性,增加信息传输的安全性.如果设备增加GPS和GPRS芯片,就能实现更远距离的设备定位和控制,提高了电动车及其电池箱单独被盗发现的及时性和短时间找到的可能性.

1 装置组成

基于单片机控制的组合式电动自行车防盗装置由车体模块,电池箱模块,遥控器三部分组成.增强功能通过通讯网络、互联网配合手机、电脑完成.总体组成如图1所示.

  

1 总体组成图

车体模块由单片机、无线收发芯片、传感器、电源断电检测、带有充电电池的独立电源、加速度传感器、蜂鸣器、设置开关等组成.

电池箱模块由单片机、无线收发芯片(添加放大功能,发射距离远)、蜂鸣器、设置开关、GPS、GPRS芯片等组成.其中GPS、GPRS芯片在增强功能中使用.

总体去杠杆是防范和化解金融风险的关键,只有整体的杠杆率下降了才能更好的控制风险。但是要求总体去杠杆的同时,并不能要求所有部门的杠杆全部下调,例如居民部门的杠杆率低于其他国家和地区,居民每年的债务负担只占可支配收入的10%,仍然具有加杠杆的空间和潜力,不应成为去杠杆的主要部门,而地方政府的隐性债务以及国有企业债务仍然较高,而且占比较大,因此应当成为去杠杆的重点。在关注总体去杠杆的同时,还有分清部门,实现结构性去杠杆[6]。

1908年2月至5月,法国伯希和(Paul Pelliot)从王道士手中骗取大量敦煌宝藏,其中写本文献现藏于法国国立图书馆艺术品最初入藏卢浮宫美术馆,后来陆续归入集美博物馆(又作“吉美博物馆”)。

电池箱模块中的独立电源,通过对电动自行车动力电池的降压,给充电电池充电,提供模块工作电源.

2 装置各模块功能

遥控器的主要功能是发送开始设防、关闭设防、遥控器启用设置、车体和电池箱定位提示、接收电池箱发出的信号等,以LED灯亮度强弱显示与电池箱之间的距离.

车体模块主要功能是接收遥控器发出的命令实现启动设防,关闭设防,车体定位提示(蜂鸣器发声).在设置状态下,设置遥控器唯一序列号许可允许;在设防状态下,对车体震动幅度,动力电池电源电压有无进行检测,两者有任一异常时,驱动蜂鸣器发声,并给电池箱模块发送异常提示信息.

但是如果想把微商做长线,很难很难。比如很多化妆店自己都尝试过做微商,想依托店员和实体店客户把微商做长久。虽然店员的带货能力比一般人强,但没有引流能力。店里的顾客并没有变多,因为顾客就是来买产品的,想把顾客变成帮你卖货的客户,很难,而且肯定无法持续。

遥控器、车体模块、电池箱模块在相互通讯中采用加密传送信息.三者之间使用唯一序列号对信息进行动态加密,使每次发出的信息序列不同,增加破解的难度.加密过程和解密过程如图5所示.

3 装置运行过程

首先将车体模块和电池箱模块设置按钮按下,然后开启车体模块和电池箱模块电源,使两个模块处于接收遥控器唯一序列号状态,然后按下遥控器的设置按钮,当两个模块存储成功后分别通过蜂鸣器发声提示.全部设置时间为30秒,如果在这段时间未完成设置,此次设置失败,需重新开始设置.当遥控器许可设置成功后,关闭两个模块电源,将两个模块的设置按钮恢复正常,然后开启两个模块电源,使其进入非设防状态.设置好的唯一序列号作为对遥控器、车体模块、电池箱模块之间传送信息的加密参数,通过这种方式,来确定三者之间通讯认可的唯一性.

装置各模块在加电启动后,首先进行初始化设置,然后通过遥控器,车体模块,电池箱模块的设置按钮,进入遥控器许可设置状态,设置过程如图2所示.

  

2 遥控器许可设置流程图

遥控器按下启动按钮后,当车体模块和电池箱模块接收命令后,两个模块进入设防状态.运行过程如图3,4所示.

这里将语境分为特定话语(问句)所适应的语境和话语建构后新生成的语境两大类。其中每一类又都可以有文本语境和非文本语境。

  

3 车体模块工作流程图

  

4 电池箱模块工作流程图

车体模块进入设防状态后,单片机检测动力电池电源输出的电压,当电压异常时,驱动蜂鸣器发声,同时发送异常信息给电池箱模块,车体模块继续循环检测,直到收到遥控器发送的关闭设防命令为止.当动力电池电源输出的电压正常时,单片机读取加速度传感器的数值,检测震动数据是否超过设定阈值,超出阈值时,驱动蜂鸣器发声,当驱动蜂鸣器发声超过4次后,就发送异常信息给电池箱模块,车体模块继续循环检测,直到收到遥控器发送的关闭设防命令为止.在上述过程中在收到遥控器发来的“定位”命令时,驱动蜂鸣器发出提示声音.

电池箱模块在设防状态下,在收到车体模块发来的断电异常信息后,将不断发送断电异常信息给遥控器(用于遥控器寻找),同时不断检测遥控器是否发送定位命令,一旦获得定位命令,将不再发送断电异常信息给遥控器,驱动蜂鸣器循环发声,直到收到遥控器的关闭设防命令;在收到车体模块发来的震动异常信息后,发送震动异常信息给遥控器,然后继续循环检测;在收到遥控器发来的“定位”命令后,关闭动力电池电源输出,在未收到遥控器关闭设防命令之前,驱动蜂鸣器循环发声,在收到遥控器关闭设防命令后,再开启动力电池电源输出.在增强功能中,当电池箱收到车主的手机短息或数据命令后,根据命令的不同,实现开启、关闭动力电池电源输出、回送定位信息,驱动蜂鸣器发声等功能.

遥控器的四个按钮通过“开启”按钮实现装置的设防;通过“关闭”按钮实现装置的非设防;通过“设置”按钮,将遥控器的唯一序列号传送给车体模块和电池箱模块,车体模块和电池箱模块将其存储,作为加密信息交互信息传递使用;“定位”按钮实现在车辆被盗时,通过车体模块和电池箱模块内的蜂鸣器以声音提示车辆的位置.遥控器内的LED灯,在接收到电池箱模块的无线信号时,根据信号的强弱,驱动LED灯的亮度强弱,显示两者间的距离.遥控器内的蜂鸣器在接收到电池箱模块发来的断电、震动异常信号时,通过不同的发声来提示车主两种情况的区别.

电池箱模块的主要功能是接收遥控器的命令信号,实现启动设防、关闭设防、电池箱定位提示(蜂鸣器发声)。在设置状态下,设置遥控器唯一序列号许可允许;在设防状态下,接收车体模块的异常信号,向遥控器发出异常提示信号,在接收到遥控器定位信号时,切断动力电池电源输出,并驱动蜂鸣器发声.在增强功能中,模块接收车主短信、数据命令实现如下相关功能,功能一,切断动力电池电源输出;功能二,获取当前电池箱位置信息,以短信方式或数据方式发送到车主手机或电脑上;功能三,驱动电池箱蜂鸣器发声;功能四,开启动力电池电源输出;功能五,关闭电池箱蜂鸣器发声.

  

5 加密解密流程图

加密过程中,首先读取装置在设置过程中存储的唯一序列号,再读取需要发射的信息,利用唯一序列号对信息通过加密算法进行加密,产生动态加密信息,其中加密信息中含有标志序列.解密过程中,首先读取装置在设置过程中存储的唯一序列号,再分别读取本次和上次接收到的加密信息,然后判断两个信号的标志序列是否相同,如果相同,放弃本次信息接收(为了防止复制信号),如果不同,则通过解密算法获得信息.

数据挖掘系统构架按不同层次划分为4部分:云计算平台、数据准备、数据挖掘算法和数据分析(图3).云计算作为整个系统架构的底层计算平台,借助云计算的处理能力,完成数据的清洗、集成、选择和加载等准备过程.为了支持数据挖掘算法中的分析型查询操作,同时还需为数据建立索引.借助于这些方法便可实现面向大数据的各种应用,如时空模式发现、可视化分析等.

4 电路原理图

遥控器、车体模块、电池箱模块都使用宏晶公司的增强8051CPU STC15W408AS单片机,TI公司的CC1101E 433mhz无线收发芯片.单片机通过SPI接口与CC1101E连接.

遥控器由单片机、无线收发芯片(添加放大功能,发射距离远)、蜂鸣器、按钮、LED灯、电源等组成.其中按钮分别由开启,关闭,设置,定位4部分组成.开启按钮启动设防,关闭按钮关闭设防,设置按钮在启用遥控器时使用,定位按钮在异常情况下,使车体模块和电池箱内模块蜂鸣发声.

遥控器电路原理如图6所示:加速度传感器使用ADI公司的3轴ADXL345.单片机通IIC接口分别与ADXL345连接.A0~a3分别是设置、启动、关闭、定位按钮.AS179是无线收发放大芯片.

宝山岩体分布于一六铅锌矿的南东侧、梅子冲银铅锌矿床北侧约2km处,呈近EW向展布,岩珠状产出,面积约0.3km2,锆石U-Pb测定年龄为(156.9±2.4)Ma[1];高山岩体出露于大东山岩体北东边缘,岩下山—寨背坳—高山一带。呈长条状产出,近EW向展布,面积3.5km2,锆石U-Pb年龄为144.8Ma[4]。两岩体均为中细粒黑云母花岗岩建造,主要岩性为灰白色中细粒黑云母花岗岩。岩体形成于晚侏罗世,同为燕山早期第三阶段[5]。

  

6 遥控器电路原理图

车体模块电路原理如图7所示.LM2576HV-12开关稳压集成电路输出+12v电源,给继电器、报警喇叭、AS1117线性稳压电路供电.AS1117提供+3.3V给单片机、CC1101E、LC9801单报警语音芯片电源.增强功能部分+12v电源通过MIC19302WT线性稳压电路给SIM908芯片提供+4.0V的电源.

电池箱模块电路原理如图8所示.LM2576HV-12开关稳压集成电路输出+12v电源,给继电器、、报警喇叭、AS1117线性稳压电路供电.AS1117提供+3.3V给单片机、CC1101E、LC9801单报警语音芯片电源.增强功能部分,+12v电源通过MIC19302WT线性稳压电路给SIM908芯片提供+4.0V的电源(CC1101E组成的无线收发电路与遥控器的电路设计一样,这里不再画出,虚框部分是增强部分).

  

7 车体模块电路原理图

  

8 电池箱模块电路原理图

5 结束语

单片机控制的组合式电动自行车防盗装置,通过组合模块设计和动态加密无线信号传递技术,实现了在电动自行车或者其电池箱单独被盗时及时发现和定位找寻功能.使用遥控器、车体模块、电池箱模块唯一序列号加密通讯,杜绝了遥控器复制.因此,此装置针对当前电池箱单独被盗的普遍状况,提供了一个有效可行的防盗方法.

[参考文献]

[1] 南通国芯微电子有限公司.STC15系列单片机器件手册[DB/OL].(2014-09-15)[2014-09-19].http://www.stcmcu.com/datasheet/stc/STC-AD-PDF/STC15.pdf.

[2] 芯讯通无线科技有限公司.SIM908_HardwareDesign_V2.01[DB/OL].(2013-01-15)[2014-09-19].http://wm.sim.com/upfile/2013424152640f.pdf.

[3] Texas instruments.CC1101 Low-Power Sub-1 GHz RF Transceiver[DB/OL].(2013-11-5)[2013-09-19].http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cc1101.pdf.

[4] Texas instruments.ADXL345中文数据手册[DB/OL].(2013-02-01)[2014-09-19].http://www.analog.com/static/imported-files/zh/data_sheets/ADXL345_cn.pdf.

[5] 牛全营.多功能控制汽车防盗报警器:中国,ZL201110027336.4[P].2012-12-26.

 
牛全营,张文义
《焦作师范高等专科学校学报》2018年第01期文献

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