对膀胱和尿道功能的判断通常用尿动力学进行评估，即用压力传感器测定膀胱内和直肠内压力和用流量仪测定尿流的流量。然而即使我们严格执行国际尿控学会推荐的尿动力质控标准，对于尿动力学仍然会存在以下的问题：(1)伪信号和干扰；(2)同一份尿动力报告不同尿动力分析者会出现完全不同的尿动力结果；(3)人工校正不但不能阻止差异的发生，反之有可能扩大差异。这种情况在国内非常普遍。因此推行尿动力结果的标准化是一个不能够再等待的问题。

本研究我们通过三维重建及Autodesk_3ds_Max_2011软件相关技术首先获得静态的男性膀胱尿道三维数学模型，然后在此基础上我们运用Autodesk_3ds_Max_2011软件结合病人的尿动力结果及我们对尿动力结果的进行标准化的结果(包括伪信号的剔除、曲线的拟合和曲线的数学化分析(微分和积分))创建了男性三维动态正常及膀胱出口梗阻的膀胱尿道三维数学模型。

1 资料与方法

1.1临床资料 收集13例男性成年人的泌尿系CT图像及尿流动力学图像和数据，其中的4例(年龄45～58岁，中位数50岁)为没有膀胱尿道疾病，我们以其为膀胱尿道功能正常男性，9例(年龄43～60岁，中位数48岁)为诊断明确的膀胱出口梗阻的男性，没有其他慢性病。所有病人资料完整包含膀胱充盈时的全膀胱和尿道螺旋CT影像资料，完整的并严格按尿动力学质量控制的尿动力资料(包括自由尿流率，充盈和排尿膀胱压力容积测定，尿道压力分布图)。所有梗阻病例B超检查均无残余尿。

1.2计算机软件 本研究所用计算机软件有以下几种：①Viva_CurImgReco 1.03：用于处理不含图像转换数据功能的尿动力仪的尿动力图像，将图像文件转换为Excel格式的数据文件。②OrginPro 8.0：用于进行拟合曲线和拟合曲线的统计学分析。③Matlab2010：用于对曲线微分、积分分析。④Autodesk_3ds_Max_2011：用于三维静态或动态模型的构建及对模型的渲染。⑤SPSS22.0软件：用于对病例压力及尿流率数据的统计分析。

1.3 观察内容 观察两组患者术后有无肺部感染，并检测两组患者手术前后动脉血气分析指标及动脉指末氧变化情况。血气分析:分别于手术前1周内及术后第4天在静息状态下取股动脉血行血气分析测定及摄胸片。动脉指末氧:分别于手术前及手术后1周每日上午8点测指末氧含量。

1.3静态膀胱尿道三维数学模型的建立

3.1梗阻男性膀胱排空过程与正常男性膀胱排空过程的比较 本研究中膀胱的排空过程在正常与梗阻组之间在差异，正常的膀胱排空表现均一性，而梗阻的排空在达到最大逼尿肌压前50%时会表现为较为缓慢，同时在离开最大逼尿肌压50%后排空过程回归到缓慢。结合逼尿肌收缩速率的表现，可以推测，对梗阻病人在膀胱启动排空时，虽然逼尿肌的收缩速率达到较大的值，但是因为较大阻力的存在，逼尿肌的收缩要推动尿流的移动并达到一个较为稳定的排空过程有一定的难度。同时在排尿后期我们发现自离开最大逼尿肌收缩压到结束50%的过程中，排空的速度同样减慢，说明在逼尿肌舒张期同样对逼尿肌来说仍然需要作较大的努力以推动尿流的移动，结合我们在约30%的梗阻病例中发现的后收缩现象，说明在梗阻病例中首先出现的可能是逼尿肌舒张功能的损害。在这一点上以前的文献没有描述。逼尿肌的舒张功能受损的另一个表现是膀胱的顺应性降低，长期的膀胱出口梗阻导致膀胱肌层胶原纤维增生、肌张力增加及僵硬的膀胱间质的沉积，膀胱病理组织活检中可以经常看到肌间纤维化，弹性组织变性，脂肪浸润，逼尿肌肥大，动脉壁退化性改变，薄膜纤维化，肌薄膜增生等，膀胱顺应性持续下降，表现为在储尿期较少量的膀胱容量增加可产生较高的膀胱内压。

1.4动态三维膀胱尿道模型的建立

1.4.1 尿动力学数据的整理

1.3.3.1 使用Microsoft Direct 3D技术进行膀胱和尿道模型的三维重现，软件通过读取模型文件、解析模型文件、二维坐标系建立、二维环境的初始化、模型创建、纹理帖图和光照设置七个步骤进行膀胱和尿道模型的显示。

1.3.3.2 渲染美化 利用phantom软件对模型进行打磨及渲染，最终生成可供计算机三维图形显示软件Autodesk_3ds_Max_2011支持的模型文件。

1.3.2 三维重建生成静态膀胱和尿道模型 通过对得到的膀胱及尿道的以上的数据进行：①预处理；②配准；③重采样；④后处理；⑤可视化等重构三维模型，三维标测参考文献流程进行。

1.3.3 使用Microsoft Visual C++进行整套软件的开发

定风量系统具有恒定的风量。目前，大多数中央空调主要使用空调和冷水管道系统，两者都在恒定风量系统中控制具有恒定风量的特定区域。空调定风量系统采用空调变温供气来应对室内负荷波动。通过DDC监控风扇运行状态、设备故障、过滤器和防冻报警。

1.4.1.1 将尿动力学图像导入到Viva_CurImgReco1.03软件中并把尿动力曲线图像转换为Excel格式的数据。

获得新浪微博身份认证的名为“hangq”的微博用户，其认证身份为“江苏泰州市委秘书长”，于2010年开通微博，但其微博数却只有6条。首条微博2010年1月14日发布的“大家好”，到同年3月转发两条微博后便再也没有更新。这种现象并非个例，不少官员开通微博后便选择“潜水”或穿上“马甲”。不少网友指出，与当年的政府网站和博客一样，官员在一窝蜂似的开通之后，大量官员微博便被“打入冷宫”。

1.4.1.2 数据的标准化及单位的转换 ①对于尿动力结果时间的处理，从简化和标准化出发，我们以逼尿肌开始收缩时间为时间起始点(0)。尿流率的起始时间以此标准进行调整。②压力数据的标准化：根据Bernoulli方程,gz1+P1/ρ+υ12/2=gz2+ P2/ρ+υ22/2+hϖ及正常生理盐水的密度(为1009 kg/m3)所得。③尿流率数据的标准化：在Bernoulli方程中我们得到υ(速度),而尿动力测量中测到的是流量，需要按照速度来校准。通过公式υ=Q/S (Q:尿流率，单位为m3/s,S:横截面积，单位为m2)处理。先将尿流率的单位由ml/s转换为m3/s。再决定修改系数μ，假定一理想状态，在这一状态下尿道的阻力是零，这个理想状态就是逼尿肌的压力为20cmH2O，尿流率为20 ml/s。(①正常人类的平均尿流率是20 ml/s；②通过AG图和AG值了解到凡最大尿流率时逼尿肌压少于20 cmH2O，无论最大尿流率是何值都没有梗阻)。根据公式P/ρ=υ2/2，即P/ρ=(Q/S)2/2，计算出S≈1×10-5m2。我们称其为修改系数μ，即1×10-5m2。用修正系数修改尿流率，修改后的尿流率并不是真正意义上的尿流速度，但是可以反映出尿流的速度，这是一种标准化的或假定的尿流的速度。

乙肝肝硬化患者的生活质量与其疾病发展呈正相关，特别是在Child-Pugh分级方面，其级别越高生活质量越低。乙肝肝硬化患者的心理状态对其生活质量也有很大影响，患者的焦虑、抑郁评分越高对其生活质量的影响就越大；肝硬化患者感受到社会支持少，在工作生活中易受到各种歧视甚至不公平待遇，严重影响患者的生活质量，社会支持水平高患者的生活质量将提高；延续性护理能提高乙肝肝硬化患者的生活质量。因此在对于乙型肝炎患者的治疗中，必须要对患者进行广泛的健康教育，使患者能积极主动配合治疗，有效改善乙肝预后，延缓或避免肝硬化的发生，降低肝硬化的发病率，提高患者生活质量。

1.4.1.4 逼尿肌的收缩速率、逼尿肌做功及尿流的加速度的分析方法 利用Matlab2010软件结合上面得到的方程式制作出一程序。此程序为对压力曲线进行微分和积分的运算，对压力曲线的微分用以代表逼尿肌的收缩速率，对压力曲线的积分用以代表逼尿肌的作功，对假定尿流速度曲线的微分代表尿流加速度。其中确定19个不同点的参数值(即最大逼尿肌收缩压或最大假定尿流速度，自开始至最大逼尿肌收缩压及最大流速度的10%、20%、30%、…、90%，自最大逼尿肌压或最大尿流速度至结束的10%、20%、30%、…、90%)共计19个点。

1.4.2 初始构建膀胱尿道三维动态模型 将静态男性三维矢状面模型导入到Autodesk_3ds_Max_2011软件中。并将模型变形，可以通过软件来观看膀胱的收缩动画，此收缩的动画是均匀收缩的。

1.4.3 膀胱内液体及尿流的重建 利用Autodesk_3ds_Max_2011软件中的创建粒子阵列功能创建尿液，首先在膀胱内部创建液态粒子，使其可以随着膀胱模型的收缩而收缩；下一步在尿道创建尿流，沿着尿路的途径排出；最后在尿道外口创建排出部分的尿流。可以在尿道外口外看到尿流，同时设置初始尿流为由点滴状开始到形成可视的连续的尿流，终末尿流设置为由可视的连续的尿流到点滴状的尿流直至尿液排完。利用假定尿流的速度来决定尿液流动的速度。有尿流的动态模型建立后再根据每个病例的情况建立相应的排尿动画。

1.4.4 膀胱排空速度的决定 建成的动画的时间可以根据病例排尿的时间设定，以逼尿肌作功及对逼尿肌压力的积分决定膀胱排空的速度。已经建立好的动画是带有尿流的均匀的收缩动画，通过设置关键点来调整动画以符合病例的资料，后将动画以渲染的方式输出为格式为mov格式的视频，可以在普通的影音播放器中播放出来。

1.4.1.3 理想尿动力曲线 利用OriginPro 8.0 软件对已标准化的数值进行曲线拟合，得到曲线方程和理想化尿动力曲线，并用软件中自带的统计学软件分析并确定与原曲线有高度的同一性。曲线拟合后得到方程式为f(χ)=A0+A1χ+A2χ2+A3χ3+A4χ4+A5χ5，表格中的A0、A1、A2、A3、A4、A5为方程的系数。

1.5统计学分析 利用SPSS22.0软件对处理得到的数据进行统计处理。用成组t检验比较两组数据之间的差异性。数据表示为为显著性检查的标准。

在社会转型期，“注重人文关怀和心理疏导，培育自尊自信、理性平和、积极向上的社会心态”［1］.成为加强社会管理、构建和谐社会的重要基础。因为社会心态绝不仅仅是一种社会存在的被动反映，它同时也具有强大的反作用力，引发或积极或消极的“二重社会效应”［2］。可以说，“任何社会的发展和进步都离不开一定的、相对有利的社会心理力量的支持。”［3］

 

表1 正常组与梗阻组的逼尿肌做功对比分析

  

正常组( x±s)(J)梗阻组( x±s)(J)两组比较的P值逼尿肌作功t14．79±1．388．57±6．20．116 逼尿肌作功t210．21±5．0020．74±12．480．053 逼尿肌作功t333．23±17．0380．16±45．090．020 逼尿肌作功t463．26±24．75179．48±87．720．004 逼尿肌作功t574．39±27．28219．91±106．510．023 逼尿肌作功t6119．82±66．93262．03±127．560．025 逼尿肌作功t7103．94±25．47335．22±139．410．001 逼尿肌作功t8121．11±22．43402．60±159．770．001 逼尿肌作功t9162．82±25．60559．21±200．480．000 逼尿肌作功t10193．85±37．40675．10±240．630．000 逼尿肌作功t11201．80±40．39705．69±261．310．000

 

表2 正常组与梗阻组的逼尿肌收缩速率对比分析

  

正常组( x±s)(N/s)梗阻组( x±s)(N/s)两组比较的P值逼尿肌收缩速率t10．1993±0．23750．5029±0．60950．365 逼尿肌收缩速率t20．1431±0．07010．4428±0．46760．094 逼尿肌收缩速率t30．0882±0．09260．2937±0．18140．022 逼尿肌收缩速率t40．0556±0．03370．1263±0．09020．164 逼尿肌收缩速率t50．0317±0．02070．0634±0．05160．268 逼尿肌收缩速率t60．0001±0．0002-0．0002±0．00060．366 逼尿肌收缩速率t7-0．0438±0．0296-0．0884±0．06920．249 逼尿肌收缩速率t8-0．0777±0．0529-0．1270±0．09290．350 逼尿肌收缩速率t9-0．1061±0．1416-0．1248±0．14690．834 逼尿肌收缩速率t10-0．1194±0．1922-0．1533±0．16390．749 逼尿肌收缩速率t11-0．1692±0．1280-0．1781±0．14780．920

以上表1和表2：t1:为自开始至最大逼尿肌压10%时间；t2:为自开始至最大逼尿肌压20%时间；t3:为自开始至最大逼尿肌压50%时间；t4:为自开始至最大逼尿肌压80%时间；t5:为自开始至最大逼尿肌压90%时间；t6:为最大逼尿肌压的时间；t7:为自最大逼尿肌压至结束10%时间；t8:为自最大逼尿肌压至结束20%时间；t9:为自最大逼尿肌压至结束50%时间；t10:为自最大逼尿肌压至结束80%时间；t11:为自最大逼尿肌压至结束90%时间。

另外，自土耳其出现危机以后多个新兴市场国家接连受到影响。究其根本原因都是因为存在过高的外债比率和财政、贸易上的严重赤字。一旦美元走强，美联储收紧货币，新兴市场就会出现被动贬值。回顾历史也不难发现，美联储一旦加息就会对新兴市场的汇率、股市、债市等造成较大的冲击。

 

表3 正常组和梗阻组尿流加速度对比分析

  

正常组( x±s)(m2/s)梗阻组( x±s)(m2/s)两组比较的P值尿流加速度t13．9120±7．31151．3729±1．77150．540 尿流加速度t22．9495±5．57461．3513±1．63350．610 尿流加速度t31．0759±2．02540．9338±1．10540．902 尿流加速度t40．1795±0．27340．2609±0．38970．715 尿流加速度t50．0021±0．05190．0330±0．32900．790 尿流加速度t6-0．1399±0．2806-0．1802±0．45720．875 尿流加速度t7-0．3350±0．6088-0．4038±0．54390．853 尿流加速度t8-0．4755±0．8193-0．5469±0．69910．886 尿流加速度t9-1．0144±1．6641-0．5483±1．00850．631 尿流加速度t10-1．2966±2．1270-0．6359±0．74170．584 尿流加速度t11-0．9342±1．4576-0．5352±0．56730．629

2.3逼尿肌做功及收缩速率的比较 正常组与梗阻组的逼尿肌作功存在明显差异，梗阻组的逼尿肌作功明显大于正常组(见表1)。正常组与梗阻组的逼尿肌收缩速率(除自开始至最大逼尿肌收缩压50%点外)其余没有统计学差异(见表2)。两组的尿流加速度之间没有发现显著性差异(见表3)。

2 结果

2.1三维动态膀胱尿道模型的表现 正常组膀胱的排空基本上表现为一个匀速的排空过程。梗阻膀胱的排空通常在到达最大逼尿收缩压50%前是一个缓慢的排空过程，然后表现一个稳定和均匀的排空过程，在达到自最大带尿肌收缩压至结束50%后，膀胱排空的过程会明显的减慢。

2.2逼尿肌的收缩速率的表现 在正常组逼尿肌收缩的速率通常迅速达到峰值，然而下降，在最大逼尿肌收缩压处开始逼尿肌舒张。而膀胱的排空如前所述基本呈一匀速的过程。梗阻的逼尿肌收缩速率通常有两种类型的表现，一种是迅速达到峰值并下降，另一种是经过一定的收缩过程达到峰值并下降；我们发现前者的逼尿肌压通常大于后者，说明后者可能存在逼尿肌收缩功能的损害。但都在逼尿肌达到最大收缩压附近转为舒张。其中3例(33%)存在后收缩现象。

二是提高应用水平。加强教师信息技术应用能力培训，扩展教与学的手段和范围，提供丰富多彩的教育资源和个性化的学习支持，提高学生自主获取知识的能力，使师生便捷共享优质数字教育资源。帮助西部、少数民族及贫困地区学生随时、随地、随需开展学习。

上图表3：t1:为自开始至最大尿流率10%时间；t2:为自开始至最大尿流率20%时间；t3:为自开始至最大尿流率50%时间；t4:为自开始至最大尿流率80%时间；t5:为自开始至最大尿流率90%时间；t6:为最大尿流率的时间；t7:为自最大尿流率至结束10%时间；t8:为自最大尿流率至结束20%时间；t9:为自最大尿流率至结束50%时间；t10:为自最大尿流率至结束80%时间；t11:为自最大尿流率至结束90%时间。

3 讨 论

1.3.1 CT图像扫描 用DICOM浏览器扫描成人膀胱和尿道的泌尿系CTU图像，利用计算机测量每个病例的膀胱的上下径、左右径、前后径、膀胱壁厚度以及尿道长度、内径数据资料，再根据得到的数据来初步确定三维模型。

3.2梗阻男性逼尿肌收缩速率与正常男性逼尿肌收缩速率比较 我们所选择的9例膀胱出口梗阻的病例中其残余尿量都不能检测到，说明这些病人的膀胱出口梗阻仍然处于完全代偿或部分代偿期，但是我们发现其中3例(33%)的患者可能存在有逼尿肌收缩功能的损害，逼尿肌的收缩速率形式表现达到峰值的延迟。有研究显示慢性膀胱出口梗阻早期逼尿肌细胞增生、肥大明显，胶原纤维少量增生，逼尿肌收缩功能代偿，收缩力增加。膀胱出口梗阻晚期逼尿肌收缩功能严重受损，膀胱最大排尿压降低，其原因包括：1.逼尿肌细胞肥大、扭曲，肌丝排列不齐；细胞间中间连接减少，突触连接和桥粒连接明显增多，胶原沉积增多。2.逼尿肌蛋白成分、离子通道异常。研究显示，膀胱出口梗阻后逼尿肌细胞内肌动蛋白、肌球蛋白表达量及肌动蛋白/肌球蛋白的比例均明显增高，钙调素结合蛋白、钙结合蛋白在膀胱出口梗阻后表达亦增加，肌球蛋白不仅表达量发生变化，而且亚型的成分及分布区域也发生了改变。在逼尿肌细胞兴奋产生中起重要作用的T型Ca2+内向电流在不稳地逼尿肌中明显增大，T型Ca2+通道亦有新的亚型表达。

3.3梗阻男性尿流的加速度与正常男性尿流的加速度比较 在尿流的加速度方面我们没有发现正常与梗阻组之间的差异性，有两种可能：①原自于我们的病例较少，正常组4例，梗阻组9例；②可能尿流加速度的改变发生在膀胱出口梗阻更严重的病例，如前所述我们选择的病例仍处于完全代偿或部分代偿期，所有病人的没有可以检测到的残余尿。

3.4构建三维动态的膀胱尿道数学化模型的意义 构建仿真三维模型是研究复杂医学生物学问题的有效手段。利用计算机的计算和图形处理性能，建立男性膀胱尿道三维模型可以深入地研究膀胱的功能机制。虚拟膀胱尿道模型一般是基于人体膀胱、尿道2D图像重建并利用可视化技术得到的，本研究将尿动力基础数据与临床影响资料泌尿系CT等医疗设备输出的膀胱尿道断层扫描图像相结合并进行图像重建，可较好地再现男性膀胱尿道及附属性腺的几何形状。

本研究形成的以临床尿动力学数据为依据的男性膀胱尿道三维动态模型具有以下几个特点：第一，良好的可视性。本模型不但能显示真实人体膀胱尿道的外形，还包括正常位置及附属的性腺及部分输尿管等，对整个三维模型的颜色、表面以及变型进行了参数描述；第二，全视角。可利用鼠标或键盘在Autodesk_3ds_Max_2011软件中移动此三维模型，从各角度观察膀胱尿道及副性腺，同时还可观察模型的剖面图(包括冠状面、矢状面)，实现了全角度人体膀胱尿道的可视化；第三，同步动态化。通过尿动力学检查的压力和流率的数据与三维膀胱尿道模型的整合，制作出与尿动力学资料同步的膀胱尿道三维动态模型。男性三维动态膀胱尿道模型的建立为直观观察膀胱活动开辟了新的途径，且可以用于膀胱生理和膀胱出口梗阻诊断的教学。

把诚信企业建设作为守法经营、诚信经营、自律经营的重要抓手，努力塑造上海化工良好的社会形象。截至2017年，上海在册登记诚信企业建设单位达80家，获得一星级诚信企业称号9家，二星级4家，三星级16家，四星级11家，五星级1家。这些诚信企业成为本市化工行业诚信标杆，获得了良好的社会公信度。

3.5三维动态的膀胱尿道数学化模型未来的研究方向 由于我们创建的三维男性动态膀胱尿道数学模型来自于尿动力分析的结果，可以说是一个理想状态的膀胱排空和尿液流动的三维数学模型，它与病例的真实情况是否具有完全的一致性还需要动态的影像学资料对其进行校正。

赖尔，本名周丽，作家，曾获中国“五个一工程奖”贡献奖，因其作品长篇魔幻小说《魔法城》而被意少小读者熟知。生活中的她，时而是纵横游戏世界大杀四方的女汉子，时而是独自行走领略各国风情的游者，时而又是咖啡馆里安静读书的文艺淑女……自由洒脱和沉稳睿智这两种特质在她身上得以完美融合。

4 结论

4.1男性三维动态膀胱尿道的数学模型 由于结合利用了病人的CT影像资料及标准化的尿动力结果的分析,并运用Autodesk_3ds_Max_2011建立了三维正常和膀胱出口梗阻的数学模型。发现正常与膀胱出口梗阻病人在三维动态膀胱尿道模型表现方面的差异，并发现了在正常与膀胱出口梗阻男性间逼尿肌收缩速率与膀胱排空之间的不一致性。

4.2本研究所建立的数学模型 是一个理想化的男性膀胱尿道正常及膀胱出口梗阻的三维动态膀胱尿道数学模型，将可能有较好的临床应用价值。

4.3现在的三维动态男性正常及膀胱出口梗阻膀胱尿道数学模型 仅是一个理想化的结果与真实的完全一致性需要动态影像学资料对其进行校正。

5 参考文献

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