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基于PLC的两侧缸位置同步控制系统设计

更新时间:2016-07-05

随着科学技术的日益进步,先进制造业不断朝着环保高效、节能减材的方向发展,在此背景下内高压成形技术应运而生,并在汽车、机械、航天等领域得到了广泛的发展[1].其中,两侧缸位置同步控制是内高压成形过程中的重要环节,因此搭建模拟试验平台,并设计一套高精度的控制系统,具有重要的现实意义.

1 模拟平台液压系统设计

图1 模拟负载设计图

两侧缸位置同步控制模拟试验平台主要由液压源系统、模拟负载、检测反馈系统组成[2].

萍萍给他取的绰号是从“心肝”开始的,接下去有“宝贝”,“王子”,“骑士”,“马儿”,这是比较优雅的,往后就是食物了,全是“卷心菜”,“豆干”,“泥肠”,“土豆”之类的,还有我们都听不明白的“气势汹汹”和“垂头丧气”。

(1)液压源系统:液压源由液压泵和比例阀组成,液压泵由4KW电机提供压力.

(2)模拟负载:本试验平台采用弹簧和滑块作为模拟负载,弹簧的最大压缩量为60mm,两侧液压缸推动弹簧负载,实现压力和位移的输出,图1所示为模拟负载设计图.

图2 模拟试验平台液压原理图

本文搭建了两侧缸位置同步控制模拟试验平台,并完成了基于S7-300PLC的模拟试验平台电气控制系统设计.试验结果表明,两侧缸位置同步控制精度高,能够满足系统的控制要求,为深入研究内高压成形机两侧缸位置同步控制问题提供了试验依据.

根据控制要求搭建两侧缸位置同步控制模拟试验平台,其液压原理图见图2.

2 控制系统硬件设计

采用S7-300PLC作为主控制器进行电气控制系统设计.

2.1 主回路

模拟试验平台控制系统的控制电源回路,主要是为控制系统中的柜内照明灯、PLC、指示灯、电磁阀、接触器、继电器、比例阀放大板等提供电源.

2.2 控制回路

模拟试验平台控制系统主回路中有2个4KW电机分别带动2个液压泵,接触器控制电机的启停,热继电器起过载保护作用.

2.3 PLC接口电路

(1)数字量输入电路:主要连接手动/自动选择钥匙开关,电机启停控制按钮,两侧缸前进、后退按钮,复位、自动开始、急停等按钮,以及空开诊断等,共21点输入,采用两个16点数字量输入模块.

(2)数字量输出电路:主要连接指示灯和继电器.指示灯为系统状态指示,包括电机启停指示、两侧缸前进后退及极限指示,急停、报警、复位、自动开始等指示;继电器包括电机控制继电器,电磁溢流阀和二位二通电磁换向阀通断控制继电器,共19点输出,采用两个16点数字量输出模块.

图3 控制系统程序流程图

参考文献:

在WinCC软件中进行监控界面的设计,主要包括工作状态界面、系统报警界面、手动界面、曲线界面、参数给定界面等.如下图4所示为工作状态界面,当系统运行时,可以直观了解系统的工作状态,同时能显示左右两缸各自有杆腔和无杆腔的压力值,两缸对顶时力的大小,以及左右两缸的位移值等.

中国特色扶贫开发道路发展了马克思关于“加强教育提高人的能力素质”消除贫困的思想,提出了“劳动力培训转移扶贫”、“教育扶贫”等扶贫方式。

3 控制系统软件设计

3.1 下位机STEP 7编程

在STEP 7软件中进行下位机编程,采用模块化程序设计,主要完成空开自检、电机启停控制、系统报警、模拟信号检测、系统复位、手动/自动控制、单侧缸位置PID控制、两侧缸位置同步PID控制等功能,程序流程图如图3所示.

3.2 WinCC监控界面

实践证明,雾是由无数微小的水珠组成,这些雾珠中含有大量的尘埃、病原微生物等有害物质,运动时由于呼吸量增加,肺内势必会吸入更多的有害物质,因而冬季运动应避开大雾天气。

4 工作状态界面

4 结论

(3)检测反馈系统:压力变送器、力变送器和位移传感器,其中,压力变送器量程为0-31.5MPa,力变送器量程为0-1T,位移传感器量程为200mm,都为电流输出.

(4)模拟量输出电路:主要连接控制比例溢流阀和比例换向阀的放大板,共3点输出,采用一个4点模拟量输出模块[3].

(3)模拟量输入电路:主要连接两个力变送器,五个压力变送器,两个位移传感器,共9点输入,采用两个8点模拟量输入模块.

依据检索方案,运用WordSmith Tools 4.0进行检索分析、统计,对比五个译本得出下列数据:

[1] 苑世剑,王仲仁.内高压成形的应用进展[J].中国机械工程,2002,12(3):113-116.

叙事伦理自上世纪八十年代由西方文学研究领域的伦理转向和叙事转向结合而诞生,如今已经逐渐成为文学批判、人文研究的一种潮流范式和批评方法。我国最早引渡这一文学概念的是刘小枫(程丽蓉,2018)。狭义的伦理是指人与人之间的关联,叙事伦理与之一脉相承,但又有不同,重点在于叙事视角所隐含的伦理取向,叙事结构方式等对伦理话语的影响。通俗来讲,就是探究文本内容中的伦理和叙事方式中的伦理(王鸿生,2012)。

[2] 牟晓勇.基于气液增压的内高压成形设备控制系统的分析与设计[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2010.

[3] 刘丽贞.内高压成形机两侧缸位置同步控制试验研究[D].秦皇岛:燕山大学,2015.

称取5.0 g的刺葡萄皮各3份,加入0.4%盐酸溶液100 mL,于恒温40℃下水浴浸提40 min后过滤。滤渣在相同浸提条件下再进行多次浸提。确定完全浸提花青素所需次数。

刘丽贞
《沧州师范学院学报》2018年第1期文献

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