1 故障情况

某型飞机在执行任务时，空中两次扣下航炮扳机，均无炮弹发射。根据该型飞机军械武器控制系统原理，军械武器系统工作的同时必须具备电路自动保护装置（63个自动保护电门）处于闭合状态、加油探头收起、起落架收起和军械总电门接通四个条件。飞机着陆后通过对相关电路进行检查和客观记录系统（СОК）判读，认为造成航炮未发射的原因是在起落架舱门完全收起后，右起落架前舱门作动筒终点电门机构的3～4号针脚异常断开，导致起落架收上信号“ШУ-9”消失，不满足航炮发射条件。通过对系统工作原理进行分析，将故障定位在右起落架前舱门作动筒及终点电门机构。

2 系统工作原理

飞机在空中飞行时，左右起落架前舱门正常关闭后，舱门作动筒上信号机构调整螺钉应收回，终点电门顶杆应伸出，电门3～4号针脚均应接通，武器控制系统计算机产生“ШУ-9”信号，进而使航炮发射。主起落架前舱门作动筒上终点电门内有两组控制电路，一组是9～10号针脚接通（此时3～4号针脚断开），控制起落架放下，另一组是3～4号针脚接通（此时9～10号针脚断开），产生“ШУ-9”信号。

2.1 产品检查情况

  

图1 舱门作动筒实物图

1） 外观检查及测量情况。舱门作动筒外观检查无异常，如图1所示；测量终点电门顶杆和信号机构调节螺钉之间的间隙，符合要求；为作动筒供压并通电检查终点电门信号，转换正常；测量终点电门插针的接触电阻、绝缘电阻，均符合要求。

2） 故障作动筒试验情况。将该舱门作动筒装于试验台进行模拟收放试验，当活塞杆在收上位置时，保持液压压力，信号机构调整螺钉与终点电门顶杆的间隙不变，终点电门信号不转换，符合要求。活塞杆在收上位置时，给作动筒卸压，作动筒信号机构调整螺钉出现回弹伸出，回弹量为2.9mm，并压缩终点电门，使信号盒上的信号转换，故障复现。

3） 故障件分解检查情况。分解该作动筒上信号机构时，打开信号机构堵盖，听到轻微放气声，从腔内倒出约10ml液压油，目视呈发黄浑浊状态；分解检查其他零件，未见异常。将故障作动筒游动活塞上的2件胶圈分解下来，检查表面无扭曲、掉块、切边等机械损伤，测量胶圈的硬度、压盈量均符合要求。

4） 将故障作动筒重新组装并在试验台上进行收放试验，未出现调整螺钉伸出现象。

2.2 调整螺钉回弹机理分析

为进一步分析调整螺钉回弹原因，对作动筒活塞杆、游动活塞、调整螺钉等构件之间的运动关系进行分析。由作动筒工作原理可知，主起落架前舱门作动筒信号机构的调整螺钉伸出，是通过作动筒活塞杆伸出到右极限时推动游动活塞右移，通过拨杆带动调整螺钉伸出；调整螺钉缩回是通过液压压力作用到存在面积差的游动活塞，使游动活塞左移打开作动筒的内部锁，同时通过拨杆带动调整螺钉缩回（舱门作动筒结构如图2所示）。

在变电站日常的巡检工作中，对于目标不同方位和层次的观察是通过运维人员的眼睛来实现的，而对于不同角度的观察由走动来实现的，但是现场的摄像机获取的图像具有平面性、单一性，进而失去了立体感。[3]怎样使变电站运维工作中的摄像机的捕捉的画面具有立体感，带来更真实的视觉运维，是我们在变电站智能巡检运维中要面临的首要问题。通过对Hou方法的研究，实现了对摄像机采集的平面图像立体化，使不同摄像机的画面组合，模拟人眼在现场观察目标，可以确保了远程智能巡检的质量和效果。

主起落架前舱门作动筒的功能是收放舱门，工作压力为28MPa，活塞杆伸出时舱门打开（放下），活塞杆收缩时舱门关闭（收起），由起落架收放系统电磁阀控制作动筒活塞杆的收放动作。作动筒由活塞杆、外筒、活塞、卡锁、游动活塞、终点电门机构以及信号机构组成。信号机构主要由调整螺钉、拔杆、信号机构腔等组成。当起落架前舱门作动筒活塞杆收缩时，信号机构的调整螺钉收缩，终点电门顶杆伸出，电门内部的3～4号针脚接通，产生“ШУ-9”信号。当起落架前舱门作动筒活塞杆伸出时，顶压终点电门顶杆，使电门内部的3～4号针脚断开，“ШУ-9”信号消失。

2） 增加游动活塞与作动筒间的密封面磨合工作。为预防零件表面缺陷、装配不当等因素影响密封效果，采用设备供压，进行不少于100次的活塞杆伸出、收缩试验，试验后分解游动活塞，检查密封圈外观应无异常。

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图2 舱门作动筒结构示意图

故障作动筒重新组装并在试验台上进行收放试验，未出现调整螺钉伸出现象，是因为信号机构的空腔内不存在压缩空气。

3 预防措施

1） 完善零件表面粗糙度检查要求。依据产品图样要求，将游动活塞与外筒配合部位的粗糙度检查要求纳入修理文件中，当粗糙度不符合要求时，应对配合面进行修理。

该故障件内部渗入约10ml的液压油，挤压了原本容腔内存在的空气，使容腔内的压力上升。当飞机起落架舱门完全收到位时，起落架收放电磁阀和舱门收放电磁阀断电，游动活塞两侧的高压液压油从28MPa下降到系统的回油压力（约0.35MPa），密封腔内压缩气体产生的压力和液压冲击力大于游动活塞摩擦力与回油压力作用在游动活塞不同面积差上的合力，导致调整螺钉异常伸出。

为预防游动活塞密封处渗油导致航炮不能发射故障，从以下几个方面制定预防措施。

安装在作动筒内部的游动活塞与信号机构腔之间装有3件密封圈，其中游动活塞两端各装有1件密封圈，信号机构腔顶盖与作动筒外壁之间装有1件密封圈，通过3件密封圈密挤压形成一个封闭的密封腔，容积约为15ml。正常情况下，该密封腔内仅有空气，压力为大气压力。在作动筒活塞杆伸出、收缩过程中，游动活塞在作动筒内部也一起往复运行。由于该处密封结构为动密封形式，长期使用后内部游动活塞密封处渗油，油液进入信号机构腔内，由于信号机构腔为密封腔，当液压油累积到一定量时，就导致空腔内的压力异常增大。

3） 增加信号机构腔气密性检查要求。在作动筒磨合工作完成后，拆下信号机构，将作动筒信号机构固定座浸入工作液中，向作动筒收上腔提供压力为10+0.50MPa的氮气，并保持10min，不允许有漏气等异常现象。

4）改进信号机构顶盖密封形式。信号机构腔顶盖与作动筒外壁之间采用密封圈密封，该密封圈主要起防尘作用。为预防作动筒长期使用后，油液渗漏到信号机构腔而导致密封腔内压力增加，将该处的密封材料由密封圈改为毛毡。毛毡能够起到防尘作用，密封效果较差，当信号机构腔内压力增加时，能及时消除压力，有效预防调整螺钉回弹现象。

艰苦奋斗既是中华民族的优良传统，也是中国共产党的工作作风和政治本色，更是党执政为民、全心全意为人民服务宗旨意识清廉本色的意志体现。回顾党的历史，就是一部艰苦的奋斗史。在新中国成立前夕，毛主席就告诫全党同志务必要继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风，务必要继续地保持艰苦奋斗的作风。中国特色社会主义进入新时代，习近平总书记仍然在不同场合反复强调：“幸福都是奋斗出来的”“新时代是奋斗者的时代”“奋斗是艰辛的，艰难困苦、玉汝于成，没有艰辛就不是真正的奋斗，我们要勇于在艰苦奋斗中净化灵魂、磨砺意志、坚定信念”，等等。

（3）混合调配：将百香果汁和胡萝卜汁按一定比例混合，加入少许小苏打溶液，调至混合液pH值为6.5，再按比例加入鲜奶和白砂糖，最后再加入稳定剂，搅拌均匀即可。

4 结束语

通过以上分析，该架飞机航炮未发射的原因为舱门作动筒长期使用后，内部游动活塞密封处渗油，油液进入信号机构密封空腔内，当液压油累积到一定量时，导致空腔内的压力异常增大，在起落架舱门完全收上后，仍使游动活塞向右运动，推动信号机构调整螺钉非正常伸出，压缩终点电门，使电门内的3～4号针脚断开，未产生“ШУ-9”信号，因此无法满足航炮发射条件。