0 引言

近些年，国内外汽车落水事故时有发生，汽车落水导致车内人员死亡的比率也在逐年上升；因此，越来越多的研究者不断加大对汽车（乘客）主、被动安全性能的研究力度[1-5]。一旦汽车发生落水，由于蓄电池和相关电路已浸没在水中，致使车内人员无法正常电动开启门窗；车侧门外部水压作用于车侧门表面，存在较大压力差[1]，因此侧面开门逃生比较困难。目前绝大多数轿车没有相关监控和逃生装置，无法起到逃生目的。本文设计了一种基于后备箱通道的逃生装置，采用液位传感监测和倾斜传感共同监测判定汽车落水事故，车载蓄电池泡水短路后致使后排座椅电磁阀锁磁吸力消失，自动脱开后排座椅，连通并解锁后备箱通道即为逃生提供可能。

街道还会不定期举行大型消防演练，主要由辖区内的消防大队组织开展，每次演练都需要九个社区派人过去参与、学习。 消防演练能够普及救火救援知识，对于社区微型消防站成员的实际学习效果还带有考证。

Complete Freund's adjuvant(CFA)was used to amplify cell-mediated immunity for benefitting BC prognosis in experimental BC rats,6 especially TILs,such as T helper and effector lymphocytes.7,8

1 装置总体设计

基于后备箱通道的轿车落水逃生装置共3个模块，包括信息信号模块、处理模块、执行模块（如图1）。信息信号模块主要由诸多类型传感器构成，准确地判定车辆的落水情况和落水姿态，将收集的各项数据信号传送至处理模块的主控制器，由主控制器发出电位指令至执行模块的执行端口，使后排座椅立即自动脱开，同时启用应急车载电源[6-10]：立即执行语音报警；车载顶灯开启；自动驱动后备箱门锁电机从内部打开后备箱盖，以便车内人员从车尾部安全逃生。

研究中间品多样性和制造业产品创新能力的关系时，必须考虑到企业产品创新对中间品的进口行为具有反向作用，提高创新性产品的生产能力需要进口新颖的中间产品，进而形成进口中间产品的多样性。双向因果关系易引起内生性问题，导致估计结果准确性不高。为了避免和减弱内生性干扰，使用在时间序列模型与面板模型里常用的滞后期工具变量方案。工具变量的选择具有两个要求：

  

图1 后备箱通道总体设计

2 装置结构组成

目前，市场上前置前驱轿车占有率居多，前置轿车一旦落水，其前端车头首先下沉触水。轿车从落水到完全浸没一般要2～3 min[13]，车内乘客逃生时间仅有2 min。

在进行实际的实践教学过程中，教师在设置教学情境的时候一定要以相关的教学内容作为主要的依据，对发问的艺术加以良好把握，使得提出的问题可以更有价值、更有意义，再引导学生对问题进行自主的探究，使得实践教学过程中学生发现的问题可以得到有效解决。通过这样的方式，就可以使得学生对酒店管理的节能实现进一步的了解以及掌握。

处理模块主要由车载ECU主控制器和应急车载电源组成。控制器设置在轿车驾驶室杂物盒中，用于信号数据处理并发出执行指令。当2个液位传感器至少1个向控制器反馈车辆落水信号，且前端左、右倾斜传感器均反馈该轿车车身有大幅度倾斜动作时，控制器判定车辆落水，同时启用应急车载电源，进入执行模块。

由此推算知，前后轮垂直方向高度差只要大于0.29 m，相对应的坡度会大于10%。相继地，本次设计分别测量了国产德、美、日系代表车型的排气口离地高度、车轮半高、进气口离地高度，见表3。

执行模块由语音喇叭、车载顶灯、后排靠椅磁吸机构（电磁铁、铁片）、后备箱门锁电机组成。判定为落水后，即刻取消对后排座椅磁吸机构中电磁铁供电，自动脱开后背座椅。

语音喇叭向周边发出求救报警信号，并正确地指引车内乘客安步骤逃生，争取第一时间救援。车辆落水后光照不充分，水下黑暗环境容易造成车内人员情绪不稳定，因此车载顶灯应急机制提供了良好的照明条件，为安全、有序逃生提供了保障。

其中，语音喇叭设置在轿车驾驶座旁；车载顶灯安装在内饰顶部隔板；后排座椅磁吸机构中的电磁铁通过螺栓固定在轿车后排座椅与后备箱的后隔板上端，铁片附在后排座椅背面；后备箱门锁电机放置在后备箱盖内侧面。所述车载蓄电池设置在发动机舱中；所述左前倾斜传感器、右前倾斜传感器、左前液位传感器和右前液位传感器的一端均与控制器相连，另一端均接地；铁片与电磁铁相配合，所述车载蓄电池、语音喇叭、车载顶灯、电磁铁、应急车载电源、后备箱门锁电机均与控制器相连，如图2所示。

  

图2 装置示意图

3 装置设计及工作原理

我国道路最大纵坡应符合公路工程技术标准和城市道路工程设计规范，见表1。

 

表1 道路纵断面设计-最大坡度[11]

  

设计速度/（km/h）最大纵坡/%一般值极限值120 3 －100 80 60 50 40 30 20 3 4 5 5.5 6 7 8 4 5 6 6 7 8 8

［3］许世维，唐自强，王鹏，等.汽车自动破窗逃生系统的研发［J］.现代制造工程，2006（2）：37.

 

表2 城市道路平面设计-最大超高坡度[12]

  

设计速度/（km/h）最大超高坡度/%100，80 6 60，50 4 40，30,20 2

其中，影响道路横向坡度的其他因素还有路面宽度、路面类型，甚至依据当地气候，所需道路排水能力，经过一系列社会经济实用论证后，一般道路横坡度采用1.5%～2.0%[12]。

本装置利用分别位于轿车的左、右前翼子板前端的液位传感器和位于前保险杠倾斜传感器共同实时监测并判断轿车是否落水。当两个液位传感器至少一个向控制器反馈车辆落水信号，且前端左、右倾斜传感器均反馈信号该轿车车身倾斜动作超过设定阈值倾斜度15%时，控制器认定车辆落水，收到落水信号后即取消对电磁铁供电，立即自动脱开后排座椅和后备箱隔板连接，同时启用应急车载电源：立即语音报警和智能语音提醒；车载顶灯开启；自动驱动后备箱门锁电机从内部打开后备箱盖；形成具有报警功能和具备良好照明条件的后备箱通道，以实现脱困、逃生目的。

坡度 tanα=，

a=tan-（10.10）≈5.71°，

所以 a=c×sin（5.71）=0.29m。

先天性马蹄内翻足，是一种明显的畸形。宝宝一出生即可识别，甚至在妈妈孕期B超检查也能发现。是由足下垂、内翻、内收三个主要畸形综合而成。

 

表3 德、美、日代表车型的排气管高度、车轮半高、进气口高度各项值m

  

车型 排气管高度 车轮半高 进气口高度AUDI奥迪A4L 0.30 0.32 0.73一汽大众迈腾 0.29 0.31 0.70上汽大众Passat 0.34 0.30 0.71 BUICK君威 0.31 0.32 0.61 FORD福克斯 0.29 0.34 0.65日产天籁 0.25 0.32 0.76 TOYOTA凯美瑞 0.25 0.31 0.79 AUDI奥迪 Q5（SUV） 0.34 0.35 0.81大众途观（SUV） 0.30 0.34 0.84

从目前我国社区体育发展情况来看，缺乏一定的平衡性，部分城市具有相关的体育组织，从而该城市的社区体育情况相对较好。在社区体育活动中，由于活动的人群具有一定的差异性，年龄方面、体质方面以及爱好方面都具有一定的差异，因此，在对此类人群组织社区体育活动过程中，如果活动较为单一，则会使得人群进行体育锻炼的积极性有所降低。因此，为了能够充分满足所有体育活动参与者的需求，相对向体育活动的组织者提出了更高的需求。近几年来，针对此种情况，我国已经相应对社区体育情况进行合理的指导，并对体育活动的组织者进行了适当的培训，但是在此过程中，仍然存在较多的不足与问题，体育活动参与者的需求很难得到完全满足[2]。

目前，在农村农业生产的过程之中，为提高农作物的产量，抵抗虫害，农药与化肥的使用以及极为广泛，破坏了当地土壤的自净能力，形成土壤污染。农药的污染往往会使当地的生态平衡被打破，降低生物的多样性。与此同时，许多塑料薄膜的残留物亦难以得到有效的降解，对土壤的渗透性造成不良影响，进而降低了当地的粮食产量。

信息信号模块由2个倾斜传感器和2个液位传感器组成。左前倾斜传感器和右前倾斜传感器均水平放置，分别安装在轿车前保险杠内左右两侧，用于判定车身三维度倾斜角度。左前液位传感器和右前液位传感器分别安装在轿车前轮左、右翼子板前端，用于检测轿车前端湿度大小以及实时变化量。

  

图3 装置电路连接图

综上所述，我国的道路坡度最大不超过10%，一般河床、河面均与与路面存在高度差，当轿车前后轮随时间先后脱离地面支撑，致使车身倾斜角度加大[2]。假设以B轿车轴距约3 m进行估算，a为前后轮垂直方向高度差，b为前后轮水平方向距离，c为轿车轴距：

在开展小学美术教学时，不仅要关注学生的好奇心，同时也要从利用好数字化资源，关注学生的兴趣点，培养学生的创新意识与能力。教学中要从学生的兴趣爱好出发，以此来作为教学的重点，提高学生的学习主动性。通过对学生进行有效的指导，能够让学生产生出学习的欲望。运用网络资源，让学生接触新鲜事物，从而主动对知识进行探究，逐渐提升创新意识与能力。

4 结语

本文设计了一项基于后备箱通道的落水逃生系统，应用传感遥感控制技术改善车辆落水时车内人员的逃生条件，协助车内人员在较短时间内，有序地、快速地处理落水应急事件。但存在一定的局限性：第一，本装置仅限于运用在以车头为正方向运动且发动机前置轿车车型；第二，因碰撞等严重交通事故，触发二次落水事故，装置传感器有可能损毁失效。该系统的有效范围仍需进一步改进和拓展。

参考文献：

［1］林小平，李孝禄.一种汽车落水逃生车门系统的设计［J］.机电一体化，2010（11）：72.

可知，普通轿车排气口距地面的高度为0.2～0.3 m，SUV车型则为0.3～0.4 m。因此，轿车落水且发生危及生命的溺水其车身倾斜角度一定大于10%，故将本装置倾斜度阈值设为10%～15%。

［2］陈弘烨.轿车落水即时监控及脱困系统［J］.发明与创新，2017（1）：25.

另外，车辆从直线路面过弯过渡至圆曲线路面，一般在过弯圆曲线范围内会设置超高，因此有一定的路面横向坡度。而最大超高坡度应符合城市道路工程平面设计，见表2。

［4］王琳，彭樟林.汽车智能破窗装置［J］.农业装备与车辆工程，2014（12）：49.

［5］PANKOKE S，WOLFELH-P.Virtual optimisation ofcar passenger seats:Simulation ofstatic and dynamic effects on drivers'seating comfort［J］.Internetional Journal ofIndustial Ergonomics，2008，38（5）：410.

［6］任金东.汽车人机工程学［M］.北京：北京大学出版社，2010.

［7］MAATATIMO J.Virtual environment in machinerysaftyanalysis and participatoryergonomics［J］.Human Factors and Ergonomics in Manufacturing，2007，17（5）：435.

［8］李路遥，王志新，邹建龙.采用STM32F103ZET6的移动应急照明电源人机交互系统设计［J］.电源技术，2014（4）：697.

每上完一个新的内容, 就要及时完成配套的练习, 千万不能拖.课后及时做作业既是对已学知识的巩固, 又是为下一节课所学知识做好铺垫, 如果不能及时把作业做完, 就有可能影响下一节新课的理解和接受, 造成学习困难.再者, 练习也是复习的一种方法, 通过练习来温习所学的新内容, 使自己温故而知新.

［9］王超然，刘强，汪神岳，等.基于 Zigbee的高层火灾定位及语音报警系统［J］.计算机测量与控制，2017（11）：133.

［10］周悦.上海城市轨道箭筒车站应急照明系统改进方案及其分析［J］.城市轨道交通研究，2011，14（12）：62.

［11］交通部公路司，中国工程建设标准化协会公路工程委员会.公路工程技术标：JTG B01-2003［S］.北京:中华人民共和国交通部，2004.

［12］北京市市政工程设计研究总院.城市道路工程设计规范：CJJ37-2012［S］.北京:中国建筑工业出版社，2012.

［13］中交第一公路勘察设计研究院.高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范：JTG D80-2006［M］.北京：人民交通出版社，2006.