保护性耕作是一种较为先进的农业生产技术，在不引起土壤全翻转的情况下，通过减少耕作量，保证种子高发芽率[1]，具有节水保墒、增产丰收等优势。保护性耕作技术是建立在机械化的基础上，通过秸秆粉碎、秸秆清理、免耕播种施肥等的关键技术。目前的免耕播种机所采用的分禾器式、限深切草轮和分禾器组合式、齿轮式，其结构简单，适合秸秆覆盖率小的地区。国外主要采用多横梁来增大开沟间距和自身重力切削秸秆或根茬等措施解决免耕播种机堵塞的问题[2-5]。

黄淮海小麦玉米两熟区域，在夏玉米播种时，时常会出现麦茬地残留的秸秆量较大、机具前进容易堵塞后翘、作业稳定性不高、播种质量较差、二点委夜蛾危害严重等一系列问题。针对这一现状，结合黄淮海地区的实际情况设计出一种新型的玉米清垄免耕施肥精密播种机，以解决该地区免耕播种时出现的留茬地易堵塞、种肥不及时等问题，提高作业质量，降低作业成本，保证种子更好的出苗[6-9]。

1 整机结构及主要技术参数

1.1 整机结构及工作原理

玉米清垄免耕施肥精密播种机主要由小麦秸秆条带粉碎装置、施肥装置、播种装置、4杆仿形机构等部分组成。该玉米播种机为一种新型复合式农业机械，可一次性完成麦茬地小麦秸秆的秸秆粉碎、清垄、施肥、精密播种、镇压覆土等多项作业。主要结构如图1所示。

 

1.秸秆粉碎装置；2.皮带传动装置；3.秸秆分流器；4.施肥开沟器；5.地轮；6.排种器；7.镇压覆土轮；8.种箱；9.四杆仿形机构；10.调速装置；11.链条传动装置；12.肥箱；13.变速箱。

图1 玉米清垄免耕施肥精密播种机机构简图

Fig.1 Structure of type no-tillage maize planter

作业时，利用机组前面的秸秆条带粉碎机构对种带范围上的麦茬进行粉碎，通过分流器装置把处理过的秸秆疏散到种带两侧，保证种带10～15 cm左右的宽度内无秸秆杂物，随后利用施肥铲在玉米播种带一侧进行深松施肥，肥料施于深10 cm左右的区域内；随后，4杆仿形播种部件在地轮的驱动下进行精密播种。播种开沟器与施肥铲在横向上保留7 cm的偏距，防止肥料离种子过近引发烧种现象。作业过程中，两行玉米之间保留了45 cm左右的麦茬和麦秸秆，做到了土地最大程度的秸秆覆盖，有利于节水保墒和抑制田间杂草生长。对于种带上15 cm左右没有麦茬，可以有效的提高播种效果和降低二点委夜蛾病害的发生。

1.2 主要技术参数

本机一次作业可以完成秸秆粉碎、清垄、施肥、精密播种、播后镇压等多项作业，主要参数如表1所示。

 

表1 玉米播种机的主要参数

 

Table 1 Main parameters of corn Seeder

  

序号No.项目内容Item单位Unit参数Parameter1行距mm6002粒距(玉米穴距)cm13～33可调3种肥间距cm侧下方8～104工作行数行45工作宽幅mm24006排种器数量个47配套动力范围kW60～908生产效率hm2/h0.5～1.0

2 关键部件的设计

2.1 秸秆粉碎、清垄部件的设计

2.1.1 秸秆粉碎部件 秸秆粉碎部件主要由传动系统、刀轴、外罩等组成，采用悬挂式连接，动力由拖拉机后输出轴通过万向节输出，通过变速箱进行变速，然后把动力传给刀轴的动力轮，动力轮通过三角带和刀轴所在的带轮相连接，刀轴转动带动刀轴上的甩刀转动，甩刀与外罩上的定刀进行配合，进行粉碎秸秆。此粉碎部件为条带粉碎，采用每行粉碎宽度约为30 cm,采用4行等距分布, 如图2所示。

  

图2 秸秆粉碎部件机构简图

 

Fig.2 Structure of smashing straw device

2.1.2 清垄部件 清垄部件前面为麦茬导流装置，把种带上粉碎的秸秆疏散到种带两边，保证留有15 cm无麦茬的种带，其结构和受力如图3所示。

  

图3 秸秆分流装置结构简图

 

Fig.3 Structure of straw shunting device

分流器的运动为沿机组前进方向(V)的直线运动和自身转动(W)的组合运动。在分流器和机架上装有弹簧，该弹簧主要用来分流器仿形用的，其可以根据地势高低起伏，上下的波动，使得分流器始终与地表的秸秆相接触，最大程度上保证了分流器的工作效果。分流器在工作时，其最先接触地面的点受秸秆阻力FZ作用，根据作用力与反作用力，分流器对秸秆有一个反方向的作用力秸秆在此力的作用下，可以沿着如图所示的轨迹进行向种带两边的疏散。

2.2 施肥部件的设计

施肥部件主要由肥箱、传动装置、输肥管、施肥铲等组成，动力由地轮提供。为了调节不同量的种肥，在肥箱下有一个种肥调节器，用来调节不同肥量。目前，该播种机为4行播种施肥，肥箱采用分体式肥箱，即采用2个肥箱组合到一起(一个小肥箱供2行)，这样就提高了机具的通用性。施肥铲在麦茬粉碎、清垄之后，在玉米播带的一侧进行深松施肥并回土碎土压平，在起到了施肥功能的同时，也有效地深松了土地。

2.3 播种部件的设计

播种部件主要包含传动装置、4杆仿形装置、排种器等。在提高作业速度的同时，排种器的转速有了提高，地轮和地表接触会出现打滑的现象。为了提高播种精度，需要对传动装置和4杆仿形机构进行改进。

该排种勺轮直径设计为240 mm，单面圆周斜向均布18个种勺(双面共36个)，种勺间距为20°，导种轮的直径237 mm，导种轮凹槽数为单面18个(双面共36个)，排种勺轮与导种轮同步转动，种勺与导种轮孔槽位置一一对应且均匀分布。

2.3.1 传动系统部件 驱动和传动是播种机中相当重要的组成部分，其设计是否合理，直接关系到机具的可靠性和播种的质量。现有播种机排种器均有地轮传动，为保障玉米播种的株距，排种器的排种速度必须与播种机的前进速度严格同步，即保障严格的传动比。排种器的驱动为地轮传至中间轴，再由中间轴通过万向节分散传输给排种器的排种轴。采用双地轮驱动，这样在很大程度上减少了地轮打滑带来的动力传动不连续的问题。各个播种单体具有独立的4杆仿形机构，在作业时地轮轴与排种器轴的距离总在变化，为适应轴距变化，本机设计采用伸缩式的传动轴。这样使得动力传递更加的稳定可靠。

旅游电子商务的不断向前发展，越来越多的旅游电商企业加入到这一行列之中，但是大多数电商企业的盈利方式不清晰，只是一味的追寻多元化方向发展。一些新进的电商企业为了吸引游客，往往会通过降低价格的方式打开消费者市场，大打价格攻坚战，使得旅游电商市场混乱不堪。即使一些做得比较好的旅游电商企业,如携程网，虽然在机票预订和酒店预订这两个方面有着不俗的业绩，相对来说市场定位十分清晰有着自己的发展重点，但由于一些新进入该行业的电商企业利用价格战抢占市场份额，导致其盈利能力不断下降。

2.3.2 4杆仿形部件

1)该机具配置的秸秆粉碎清理装置，通过条带粉碎和秸秆分流，减少种带上秸秆的覆盖，保证机具的田间通过性，在多次试验中均未发生堵塞，麦茬粉碎合格率在90%以上，满足黄淮海等地作业要求。

播种深度一致对于玉米苗期苗壮具有重要意义，为适应地表起伏而播种深度保持不变，播种单体通过4杆仿形机构与机架连接。4杆仿形机构可以根据起伏不一的地势，保证安装其上面的开沟器随着地表上下起伏波动，这样可以有效的控制播种深度和投种角度保持不变，保障出苗的一致性[10]。本播种机采用平行4杆仿形机构，其结构如图4所示。

  

图4 平行4杆仿形机构简图

 

Fig.4 Structure of parallel four-bar profiling machinery

此平行4杆仿形机构为上下拉杆平行且相等，A点和D点铰接在悬架上，B点和C点铰接在排种器支架上，同时限位横梁从BC端伸出,这样可以有效的控制其入土深度。根据平行四边形的运动特性，随着地势的变化，上下杆始终为平动，这样就保证了在播种的过程之中，播种单体基本保持着上下方向的平行运动，从而在极大程度上保证播深的一致性。主要通过改变AB杆和CD杆之间弹簧的弹力系数和预紧力来调节仿形的灵敏度，改变限位板的位置来调节仿形量的大小。覆土深度主要由排种器支架前面的手摇杆来调节。

2.3.2.2 仿形部件参数确立

此仿形机构首先简化成平行4杆机构进行参数的确立，其受力简图如图5所示。该机构满足上下仿形时，XY平面上满足受力平衡公式，根据平衡方程可得：

(F1+F2)cosα-Rx-Qx=0

(1)

(F1+F2)sinα+Ry+Qy-G=0

(2)

QX=μQy

(3)

RX=fRy

(4)

式中 F1、F2—机组作用于平行4杆机构上下杆上的拉力；

 

(5)

由式(1)、式(2)、式(3)、式(4)可得：

G—播种单体的重量；

Qx—土壤对覆土镇压轮的前进阻力；

从应用型民办本科高校方面来看，要想培养大量的“双师型”教师就必须要付出更多的代价，但这会严重影响教学进度。因此，应用型民办本科高校便将重心转移到了外聘“双师型”教师上来，虽然这些教师都具有高职称和高学历，但他们却缺少一定的责任感。从企业方面来看，企业只注重具有应用型能力的学生，而教师的成长企业是完全不予理会的。从教师方面来看，即使教师具备了“双师”能力，他们的工资薪酬也不会有所增多。因此，这些教师对此并没有较高的积极性，这也在一定程度上增加了“双师型”教师队伍建设的难度。

Qy—土壤对覆土镇压轮的垂直反力；

μ—覆土镇压轮的阻力系数；

α—牵引角；

3.2.1 通过性 根据农业部农机试验鉴定总站制定的《免耕播种机选型试验大纲》，在刚刚收获的茬地上，麦茬的覆盖量为2.0～4.0 kg/m2,测区的长度为60 m，在往返一个行程不发生堵塞或者有一次轻度堵塞，则判定被测试机具的通过性合格。本试验在地表覆盖麦茬平均高度为20.9 mm的情况下进行6次测试。

全新哈弗H6共上市包括冠军版等7款车型，分别搭载1.5GDIT和2.0GDIT两款动力，售价区间为10.2万～13.4万元。哈弗H4智联版定位“8万级高能智联SUV”，有手动、自动挡共计6款车型可选，售价区间为7.9万～11.3万元。两款全新车型均搭载了哈弗智能互联3.0系统，该系统由哈弗品牌与高德、腾讯、博世、夏普等合作伙伴共同打造，搭配12.3英寸液晶屏，拥有智能语音、智能娱乐、智能远程控制、智能出行四大核心卖点。

Ry—开沟器受到的垂直反力；

2.2.1 混合对照品溶液 分别精密称取丹皮酚、芍药苷、没食子酸、氧化芍药苷、没食子酸甲酯、丹皮酚原苷、苯甲酰氧化芍药苷对照品各适量，加甲醇分别制成单一对照品贮备液；分别精密量取上述单一对照品贮备液各0.8 mL，置于同一10 mL棕色量瓶中，加甲醇定容摇匀，制成每1 mL含0.266 mg丹皮酚、0.798 mg芍药苷、0.884 mg没食子酸、1.393 mg氧化芍药苷、0.143 mg没食子酸甲酯、0.096 mg丹皮酚原苷、0.090 mg苯甲酰氧化芍药苷的混合对照品溶液。

f—土壤的摩擦系数。

由上述公式可以看出，支反力Q的大小主要和播种单体的重量G、牵引角α和开沟器所受的阻力R有关。若播种单体的重量G一定时，牵引角α和开沟器所受的阻力R越小，则支反力Q就越大。反之，则Q值就越小。若Qy值越大，则覆土镇压轮的下陷量也就越大，此时其所受的前进阻力也越大。反之，若Qy太小，则播种单体的重量G不足，导致开沟器不稳定，所以为了保证开沟器的工作稳定、可靠，必须有合适的垂直反力Qy。

  

图5 XY平面上的受力图

 

Fig.5 The force diagram on the XY plane

2.3.2.3 仿形部件参数确立

1.2.1 对照组 给予常规孕期保健，询问既往病史，对血糖水平进行定期监测，定期进行产前常规检查，建立健康档案，评估胎儿生长发育情况，指导孕妇进行胎动计数的自我检测，进行运动、饮食方面的指导。

平行4杆仿形机构的结构参数，直接影响其仿形能力。为了保证开沟器随着地表起伏变化的准确性，4杆仿形机构参数的合理性、准确性显得至关重要。

仿形量的大小主要决定于土地处理程度和地形的影响，所以需要结合农艺要求、土地处理程度和地形来确定各个杆的尺寸，通常情况下，上下仿形量各为80～100 mm，如图6所示。仿形机构的上下仿形总量h的大小为：

h=L[sin(α+α1)+sin(α2-α)]

(6)

式中： α1—上仿形角；

联合组患者不良反应发生率为6.0%(3/50),其中恶心2例,头晕1例,对照组患者不良反应发生率为8.0%(4/50),其中腹泻1例、恶心2例,水肿1例。两组患者不良反应发生率相比X2=0.154,P=0.695。

α2—下仿形角；

L —平行4杆的长度。

  

图6 上下仿形的尺寸参数

 

Fig.6 Size parameters of top and bottom profiling

由公式(6)可知，仿形量一定时，牵引角α的大小和上下拉杆的长度成反比，随着牵引角α的增加，上下拉杆的长度会减小；上下拉杆越长，牵引角α越小。为了保证播种机能够稳定的工作，牵引角的变化范围越小越好，故拉杆长度大一点较好，长一点也有利于减少麦茬秸秆堵塞机具，但是拉杆也不能过长，过长会导致机具结构不紧凑，重心后移，机组稳定性大大降低。所以选择合适的拉杆长度和牵引角的组合显得尤为重要。

在播种过程中，由于仿形机构的横向宽度a会对播种的直线度和播种效果造成一定的影响。若横向宽度过大，会导致机组整体结构偏大，并且不能满足窄行播种的要求；若横向宽度过小，机组振动会加大，从而影响到播种的直线度。综上考虑，在保证播种效果良好的情况下，尽可能的选取较小的横向宽度。根据实地作业考察以及结合农艺要求，最终确定横向宽度a=182 mm。

学生通过科学的观察与分析更好地对点在运行期间的特征进行了解与掌握，进一步发现函数动点问题中存在的隐藏信息。同时教师应对多媒体教学方法进行运用，结合问题播放相应的动画，对学生问题的回答进行补充并提出较为重要的关键性信息，其中还可结合实际教学情况对学生进行相应的鼓励。其主要目的是对几何画板进行使用，较好地显示出点的运动流程，让学生直观了解其运行流程与运行期间的重中之重。同时许多学生可较好地通过图像发现相应的条件与信息。另一方面，利用对图像进行直接观察还可在一定程度上促进学生学习的积极性。

根据4杆仿形机构的二维尺寸图6所示，设定牵引角α=0°，上下的仿形移动量相同，根据公式(6)只需确定任何一边的仿形量即可，选取的下仿形量为100 mm，α0初始工作角度为0°，α2下仿形角为14°，带入公式：

L=h2/[sinα+sin(α2-α)]

(7)

求得L=413.36 mm，取L=410 mm，带入公式：

为了能使3种DSP分离开，通过流动相条件的筛选，最终选择梯度洗脱的方式分离毒素。流动相A：水溶液，流动相B：乙腈溶液，二者均含有2 mmol/L甲酸铵和0.1%甲酸；0.01～7.00 min流动相B的比例从20%升高至90%；7.00～10.00 min，维持90%流动相B；10.00～10.01 min，流动相B降为20%，平衡色谱柱2 min。流动相梯度洗脱条件见表2，在此流动相洗脱梯度下的3种DSP的总离子流图见图1。

h1=L[sin(α1+α)-sinα]

(8)

求得h1为99.19 mm，满足80～100 mm的设计要求。此4杆仿形机构还带有仿形量限位块，用来调节仿形量，达到仿形量可调的目的。

2.3.3 排种器设计 勺轮式排种器是玉米精密播种机的核心部件，其结构参数优劣直接影响玉米精密播种的质量[11-14]。为了提高作业速度，实现高速精密播种，采用双勺轮式排种器进行作业。该排种器由排种器壳体、导种轮、隔板、勺轮、轴、轴承、透明盖等零部件组成，如图7所示。

与0 μmol/L对照组相比，采用4、11、33和100 μmol/L紫云英苷处理卵巢癌OVCAR-8细胞24、48和72 h后，细胞活力明显下降，增殖受到明显抑制，且呈一定剂量-时间依赖效应关系，差异均有统计学意义(P<0.05)(图1A)。此外，为进一步验证紫云英苷对OVCAR-8细胞增殖的抑制作用，我们使用紫云英苷处理OVCAR-8细胞肿瘤微球，结果显示，与对照组相比，33 μmol/L的紫云英苷在3 D培养水平可明显抑制OVCAR-8细胞的增殖活力(图1B-C)。

 

1.排种器壳体；2.勺轮；3.隔板；4.轴承；5.递种轮；6.轴；7.透明盖。

图7 勺轮式排种器结构组成

Fig.7 Structural components of spoon-wheel seedmeter

3 田间试验

3.1 试验条件

2017年6月16日，在农业部玉米万亩高产创新示范片河北省顺平县蒲阳镇进行田间试验，地势比较的平坦，属于典型的华北平原耕作地区，采用‘郑丹958’号玉米种子进行试验。

3.2 试验方法

Rx—开沟器收到的前进阻力；

地域性主要是新农村景观在实际设计的时候就要遵循因地制宜的原则，还要保留当地自然景观特点。以此为基础的背景下，要开展合理的创新设计。农村地区中涉及的地形和地貌都成为了十分重要的景观资源。在设计的过程中就要尊重自然景观，使新景观和当地的地形相互协调。要展现出节约成本获得经济效益的优势，还要重点保留本土优势，迎合新农村发展的具体宗旨。

3.2.2 秸秆粉碎 测定方法：在往返单个行程之内，随机的抽取每个区域为6行的5个小区域进行测试，每小块的面积为1.5 m×1 m，每个范围随机收取秸秆，测量100根秸秆得长度，秸秆长度小于10 cm视为合格[15]。

3.2.3 种肥覆土深度 测定方法：在往返单个行程之内，随机的抽取每个区域为6行的5个小区域，每行选取5个点进行测试，选左、中、右各2行。采用镇压后的地表作为测量的基准点，用铲刀进行连续的测150个种肥深度[16]。

然后根据目标函数计算残差平方和E，判断E是否满足精度要求，若不满足，根据公式（1）～（3）反向逐层调节连接权值，并重新计算正向计算结果y1、y2、E，直至满足所设条件。

3.3 试验结果与分析

3.3.1 通过性、秸秆粉碎和种肥覆土深度 机具通过性测试之中，6次作业均没有出现堵塞现象，由此可见，其防堵性能较好。测得粉碎后长度小于10 cm的秸秆如表2所示。

 

表2 秸秆粉碎

 

Table 2 Straw chopping

  

序号No.长度<10cm/根Length长度≥10cm/根Length合格率%Qualifiedindex194694299199391991495595594694

其合格率达91%以上，满足90%的粉碎要求，粉碎效果较好。种肥深度如表3所示。

 

表3 施肥深度

 

Table 3 Fertilization depth

  

序号No.深度<8cm/个Depth深度8～10cm/个Depth深度>10cm/个Depth合格率%Qualifiedindex103001002028293.33129096.74128193.35227093.3

其合格率达到93.3%以上，满足90%的种肥合格要求，种肥实施效果较好[17]。试验表明，该机具通过秸秆粉碎、秸秆分流、清垄，防堵效果得到了明显改善，同时粉碎和施肥也满足农艺要求，能够满足玉米播种要求。

3.3.2 出苗率 2017年6月28日在试验地进行出苗率的测定，如表4所示，出苗率超过85%，基本无缺苗断垄的现象。玉米清垄免耕施肥精密播种机采用开沟器开沟播种，在播种过程中，种子落于清除麦茬的种床上，为种子的进入种沟里提供了必要的保障。

 

表4 出苗率

 

Table 4 Germination rate

  

行序No.合格指数/%Qualifiedindex重播指数/%Multiplesindex漏播指数/%Missindex变异系数/%Coefficientofvariation185.5412.052.4118.40286.426.177.4118.10385.378.536.1017.35486.679.334.0014.66

4 结论

2.3.2.1 仿形部件方案确立

2)该机具所配置的4杆仿形机构的仿形量可调，可以适应不同的仿形量需求，同时勺轮式高速玉米精密排种器，具有适合高速作业的有点，适应性强，在高速作业时出苗合格率达85%以上,播种效果满足合格率75%的国家标准[18]。

3)该机具施肥深度可调，一次性可以把玉米生长期间所需要的所有肥都施入进去，种、肥间不接触，不会产生烧苗、烧根现象。肥料可以采用缓释肥，减少了后期的施肥次数，保证玉米生长不同阶段对于肥料的需求，不仅降低环境污染，又可降低作业成本。

参考文献：

[1] 李安宁,范学民,吴传云,等.保护性耕作现状与发展[J].农业机械学报,2006,37(10):177-180.

基于“互联网＋”的农村电商信息化建设研究…………………………………………… 郭宁宁，徐 凌（4．19）

[2] 姚宗路,高焕文,李洪文,等.一年两熟区玉米覆盖地小麦播种机设计与试验[J].农业机械学报,2007,38(8):57-61.

[3] 高焕文,姚宗路,李洪文.我国轻型免耕播种机的研究[J].农业机械学报,2008,39(4):78-82.

[4] 张晋国.带状粉碎免耕播种机的试验研究[D].北京:中国农业大学,2001.

[5] 张军昌,闫小丽,薛少平,等.秸秆粉碎覆盖玉米免耕施肥播种机设计[J].农业机械学报,2012,43(12):51-55.

[6] 北京农业工程大学.农业机械学(上册)[M].北京:中国农业出版社,1991:199-213.

[7] 中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册(上册)[M].北京:中国农业科学技术出版社,2007:343-346.

[8] 冯晓静，刘俊峰，杨欣，等.排种器排种均匀性分析研究[J].河北农业大学学报，2003，26(1):93-96.

[9] 冯晓静,杨欣,桑永英,等.玉米精密播种机械发展现状[J].江苏农业科学,2010,38(4):422-424.

[10] 赵淑红,蒋恩臣,闫以勋,等.小麦播种机开沟器双向平行四杆仿形机构的设计及运动仿真[J].农业工程学报,2013，29(14):26-32.

按照普外科护理常规进行护理，如在术前进行常规健康宣教，保持病房环境的舒适、干净，做好各项手术准备工作，注意观察患者的病情变化，注意监测生命体征，给予术后用药及饮食指导等措施。

[11] 刘忠军,刘立晶,杨学军,等.指夹式玉米免耕精密播种机的设计与试验[J].农业工程学报,2016，32(S2):1-6.

[12] 李鑫，籍俊杰，曹少波，等.勺轮式玉米精密排种器设计与参数分析[J].农机化研究,2018，40(3):13-16.

[13] 王洪伟,张晋国,史智兴,等.倒挂式圆管气吸玉米免耕精密播种机的研制[J].农机化究,2016,38(4):113-117.

[14] 杨薇,李建东,王飞,等.2BMJ-4型玉米免耕精密播种机播种单体设计[J].农业工程,2015,5(1):56-58.

[15] 中国机械工业联合会.JB/T6679-1993秸秆切碎还田机试验方法[S].中华人民共和国国家标准,北京：中国农业机械化科学研究院，2003

[16] 中国机械工业联合会.JB/T6274-2003谷物播种机技术条件[S].中华人民共和国国家标准,北京：中国农业机械化科学研究院，2003

[17] 王岩,隋思涟,王爱青.数理统计与MATLAB工程数据[M].北京:清华大学出版社,2006.

[18] 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局，中国国家标准化管理委员会.GB/T6973—2005 单粒(精量)播种机试验方法[S].北京：中国机械工业联合会，2005