0 引言

随着我国城镇化进程不断推进，农村人口转移并未与农村宅基地用地减少相挂钩，造成了大量宅基地的闲置和浪费，主要表现为在农村不同程度地存在“人走屋空”、宅基地“建新不拆旧”、新建住宅向外围扩展导致“外扩内空”等现象[1]。农村宅基地面积超标、废弃、空置与低效利用问题日益凸显，造成了土地资源的严重浪费。1985—2011年全国农村居民人均住宅面积年均增长6.35%[2]。2013年底，全国农村宅基地总面积达到1 133万hm2(1.7亿亩,占集体建设用地总面积的54%),其中10%～20%处于闲置低效利用状态，部分地区甚至空置率达到30%[3]。一方面农村宅基地空置废弃、利用低效现象严重，另一方面城镇建设发展用地供给面临土地资源的刚性约束，供需矛盾十分尖锐。近年来，我国政府高度重视农村宅基地改革，挖掘农村建设用地潜力，宅基地退出也成为必然趋势。2016年国务院部署深入推进以人为核心的新型城镇化时进一步强调，探索进城落户农民对宅基地使用权等依法自愿有偿退出机制。第十二届全国人大常委会第十三次会议已经授权15个试点县(市、区)在2015—2017年间探索宅基地制度改革。宅基地退出既是我国新型城镇化发展的要求，也是新常态发展背景下促进农村建设用地节约集约利用、推进农村宅基地制度改革的必然选择[4]。因此，研究宅基地退出潜力、推进农村宅基地退出显得尤为重要。

目前，学者对农村宅基地退出展开大量研究，主要集中在宅基地退出必要性[5-6]、宅基地退出意愿影响因素[7-9]、宅基地退出机制[9-10]和宅基地退出补偿标准方式[11-12]等方面，对于宅基地退出潜力研究还较少。大多基于农户视角而较少以城市居民为对象研究其宅基地转入意愿，从侧面推进宅基地退出改革[13]。在农村居民点整治潜力及测算方法[14-15]上已有大量学者开展研究。但宅基地退出潜力不同于空心村居民点整治，相较于居民点整治更具有现实研究价值，是农村用地整治退出潜力的最重要基础。在研究区域上，较多基于市、县或乡镇一级的中小尺度层面[16-17]，而省级层面较少[18]。相关研究表明平原地区农村居民点释放的潜力占主导地位，其整理投资水平一般较丘陵、山区低，且有利于大规模实施[19]，因此，研究平原地区宅基地退出潜力更有意义。在测算方法上包括人均建设用地法[20]、户均建设用地法[21]、土地闲置率法[22]、城镇体系规划法[23]等传统方法外，还有基于0.25 m的高分遥感影像与GIS技术结合的非传统测算方法[16-17]。但在实际测算中直接采用人均建设用地法、户均建设用地法(即依据国家或本地区规定的户均或人均农村居民点用地标准)测算的潜力过于理想不易实现；土地闲置率法通过调查或者遥感(RS)影像判读获取农村内部闲置宅基地面积，其操作简单且测算潜力易转化于现实潜力，但未考虑使用中宅基地面积超标的情况；高分遥感影像(RS)与GIS技术结合，根据解译标志，通过人工目视解译获取村庄各类用地信息并借助GIS平台计算，虽然精度高，但人工作业量大，且使用中宅基地所蕴含的潜力无法获知。

一是缺少内部控制监督制度，内部审计机构职责权限，监督程序、方法和要求未明确，监督职能受限。二是内部监督不力，不能按照法律法规的要求进行货币资金相关业务的监督管理，没有对货币资金内部控制进行常规、持续的监督检查，企业发生重大调整时，没有进行专项检查。三是不能定期对货币资金相关业务运行情况进行评价，无法及时发现相关缺陷并进行整改。

综上，采用单一方法测算宅基地退出潜力存在缺陷。目前，有学者已采用人均标准法、户均标准法、闲置率法、层次分析法等集成法测算农村宅基地整治潜力[24]，操作简单但结果精度有待提高。3S一体化技术应用日益广泛[25-26]，在获取土地利用基础信息方面，精度高且能大幅度地降低人力、物力、财力的投入[27]。因此，采用集成法与3S结合在一定程度上能弥补单一方法缺陷。在高分遥感影像(RS)与GIS技术基础上引入GPS技术，使之与国家地籍调查数据(包括矢量地籍图和地籍登记信息)坐标相匹配。考虑宅基地利用情况，采用户均建设用地法计算使用中宅基地退出潜力，操作简单且相较于直接采用户均建设用地法而言存在一定程度的修正作用，测算出的潜力值更接近于实际情况。因此，针对宅基地不同利用状态采用3S与户均指标集成法测算。即在实地调研基础上，通过高分遥感(RS)影像判读和调研确认以及GPS点坐标，借助GIS软件几何精校正后直接测算空置与废弃宅基地退出面积；在3S基础上，采用传统的户均建设用地法考虑宅基地超标和使用效率的情况，利用GIS平台测算使用中宅基地可退出面积，进而综合测算宅基地退出潜力。本研究以两湖(湖北、湖南)平原地区为研究区域，科学合理地测算农村宅基地退出潜力，为相关政策的制定提供依据。

1 数据来源与研究方法

1.1 数据来源

基础数据主要来源于全能电子地图下载器下载的Google地球2016年两湖地区19级(其标示对应空间分辨率为0.30 m)的遥感影像、《2015年湖北省各市县统计年鉴》《2015年湖南省各市县统计年鉴》，并参考《湖北省人民政府办公厅关于加强农村宅基地管理工作的通知(鄂政办发〔2004〕104号)》《岳阳市人民政府办公室关于印发岳阳市农村宅基地管理暂行办法的通知(岳政办发〔2014〕26号)》确定农户宅基地标准面积。通过实地调查获取宅基地利用情况、村庄基本情况、农户基本资料、房屋结构、村内闲置用地情况等信息。

1.2 研究方法

1.2.1 退出潜力测算底图制作。利用全能电子地图下载器和Google地球软件获取2016年0.30 m空间分辨率的遥感影像；根据遥感影像的色彩、纹理、形状等特征建立解译标志，并依据解译标志初步对村庄用地情况、宅基地利用状态(使用中、空置、废弃)、宅基地边界进行预判读，确认影像中的明显标志性地物。对于模糊地物边界与宅基地利用状态无法确定的先初步标示形成调研底图。之后开展实地调研，一方面主要确定宅基地边界和利用状态，另一方面利用手持GPS定位仪测定标志性地物坐标并在图上标示，并以测定的20多个标志地物GPS点坐标为参照，借助ArcGIS 10.0软件将遥感影像进行几何精校正，并投影到西安1980坐标系，初步生成测算宅基地退出潜力工作流程(图1)。

时光荏苒，今年已是德州新丰化肥有限公司成立的第15个年头。从最初只代理几个品牌到如今形成种子、农药和化肥多品牌、多区域的完善销售网络，作为执行总经理的刘立鲁功不可没。回想起15年前，刚接触农资业务，担任销售业务员，刘立鲁感慨万千。2000年，正是我国肥料产业大发展的时期，除了国外品牌，国内产品也开始陆续进入市场，肥料行业百佳争鸣的局面逐渐形成。那时的刘立鲁每天都在田间地头，实地考察、走访农户、拜访基层经销商。在市场逐渐改变“坐商”习气的同时，许多新的推广方法与服务理念开始形成，这段基层推广销售经历对他此后带领团队飞速发展起到了至关重要的作用。

图1 3S制作宅基地退出潜力测算流程 Fig.1 Process of making image about calcula-ting potential of homestead release by 3S technology

2.3.2 结果分析。在3S技术和实地调研的基础上，确定宅基地利用类型(使用中、空置、废弃)，借助GIS平台直接测算空置废弃宅基地退出潜力，并结合户均建设用地法测算使用中宅基地退出潜力，其操作简单、省时省力、科学性强，且相较于直接采用户均建设用地法而言存在一定程度的修正作用，使得测算出的潜力值更接近于实际情况。此外，利用农户家庭常住人口与户籍人口的比例估计使用中宅基地利用效率，更详细地揭示了农村宅基地利用情况，也弥补了3S在探究不同利用状态宅基地使用效率上的不足。因此，采取不同利用状态不同测算方法的思路，使得构建的测算方法更易于操作，同时测算的潜力更符合实际情况，也更容易实现。

表1 宅基地影像解译标志 Tab.1 Interpretation of homestead remote sensing image

使用状态形状阴影色调颜色纹理结构分布正常使用房屋和院落呈规则长方形房屋阴影面积大，呈现规则形状屋顶和院落色调明亮 房屋屋顶呈现砖灰色，院落为亮白色清晰由主房、偏房和院落构成，结构完整村庄外部，交通方便、地势较高的地区常年闲置房屋和院落大致规则长方形房屋阴影面积大，大致呈现规则形状屋顶和院落色暗淡 房屋屋顶呈现砖灰色，院落呈浅绿色清晰由主房、偏房和院落构成，结构完整村庄外部，交通方便、地势较高的地区部分或整体废弃房屋或院落出现不规则形状房屋阴影小，形状不规则或无阴影屋顶和院落色暗淡 房屋屋顶呈现深灰色，院落呈浅绿色或整宗宅基地呈现深灰色模糊仅有部分建筑，院落结构不完整村庄内部，交通不便、地势低洼地区

1.2.2 确定潜力来源。考虑宅基地超标情况，将农村宅基地退出的潜力来源分为使用中面积超标宅基地、空置宅基地和废弃宅基地3种类型。由于湖北省与湖南省对于宅基地面积标准不一，本研究参考《湖北省人民政府办公厅关于加强农村宅基地管理工作的通知(鄂政办发〔2004〕104号)》《岳阳市人民政府办公室关于印发岳阳市农村宅基地管理暂行办法的通知(岳政办发〔2014〕26号)》第十三条，确定湖北省使用中宅基地面积标准为140 m2、湖南省使用中宅基地面积标准为130 m2。使用中宅基地(农户正常使用)退出潜力通过在3S技术基础上，采用湖南和湖北省户均建设用地标准法测算；闲置(指居住功能完备，但因农户常年在外、“一户多宅”或户口迁移等长期处于无人居住状态)、废弃(长期缺乏修葺、损坏严重，已失去原有使用功能而无法居住)的宅基地退出潜力通过遥感判读并结合实地调研确定。正常使用的宅基地采用户均建设用地法计算超标准面积，将超标准面积记为宅基地退出潜力；将闲置宅基地和废弃宅基地直接记为宅基地退出潜力。分别计算3种潜力来源时均借助于GIS平台，降低人工作业量。根据上述情况，建立宅基地退出潜力的估算模型：

Can Dory find her family? You can find the answer in the movie Finding Dory.

。

(1)

式中：i为调查的某一户农户；n为总调查农户户数；ΔS为农村宅基地可退出潜力；SK为空置宅基地面积；SF为废弃宅基地面积；SS为使用中宅基地面积；S户均为政策规定的户均标准面积。

1.2.3 衡量正常使用宅基地的利用效率。目前，采用高分遥感影像与GIS技术结合，通过人工目视解译获取村庄用地信息，虽然精度高，但是正常使用中宅基地的利用效率无法获知。因此，为进一步挖掘农村建设用地潜力，探究农村使用中宅基地利用效率，本研究通过实地调研，借助正常使用中宅基地农户的人均在家居住月数M进一步来衡量一年中农户使用中宅基地的利用效率。公式如下：

。

(2)

[1] 刘彦随,刘玉,翟荣新.中国农村空心化的地理学研究与整治实践[J].地理学报,2009,64(10):1193-1202.

1.2.4 基于ArcGIS 10.0软件测算潜力。将3S技术与实际调查相结合，在村干部和知情人帮助下完成对调查底图上每户宅基地边界划定，补充完善或修正调查底图。完整地获取宅基地利用类型及效率，基于ArcGIS 10.0计算各村不同利用状态下宅基地可退出的潜力。

2 实例分析

2.1 选取研究区域样点村

研究区为两湖平原地区，两湖平原为湖北的江汉平原、湖南的洞庭湖平原的总称，是长江中下游平原的一部分。面积约5万km2，大部分海拔在50 m以下，处于北亚热带向中亚热带过渡地带和中亚热带北部。一方面，两湖平原地区宅基地数量多，人口转移量大，内部土地闲置情况相对严重，退出潜力大；另一方面，平原地区受宅基地细碎化而使得土地细碎化现象严重，平原地区地势平坦，宅基地退出经整治后的土地更适宜用于发展农业。从社会经济生态角度来看，与山地丘陵地区相比，平原地区具备良好的农业基础和规模化农业的条件，退出整治后的效益更大。此外，两湖平原地区自然资源禀赋优异，光照充足，降雨丰沛，盛产棉花、油菜、水稻等作物，是长江流域农业发展的重心，退出整治后的土地更有利于农业规模经营，提高农民收入水平。两湖平原地区主要由湖北省的武汉、天门、潜江、仙桃、荆门、襄樊、荆州等市以及湖南省的岳阳、长沙、湘潭、益阳、常德、株洲等市组成，通过查询各市统计年鉴得2015年末两湖平原区农村人口为2 337.16万人。为了选择代表性样本，考虑土地资源禀赋和社会经济发展水平等，选取武汉、潜江、长沙、岳阳等市，随机抽取10个村作为调研村庄,即湖北武汉市的关山村、胡岭村，潜江市的一分场、五分场、阳场村、公议村；湖南省长沙市的荷塘村、三合村，岳阳市的瓦湾村、新河村(表2)。

表2 抽样调查村基本情况 Tab.2 Information of sampling survey village

地区村庄离县城距离/km离乡镇政府距离/km人均耕地面积/hm2人均纯收入/元劳动力转移情况(常年在外劳动力总数/劳动力总数) 总人口/人使用宅基地人均在家平均居住时间/月武汉关山15．015．00．290胡岭15．011．00．09018100220/536 82910．0261/4766488．2长沙荷塘10．04．00．067三合10．02．50．067236011200/153021008．3860/130018808．1潜江一分场16．03．00．267五分场18．03．00．307阳场17．55．00．047公议10．03．00．10214076285/654 7949．430/1303709．9327/4235848．5300/71611207．2岳阳瓦湾15．010．00．140新河24．012．00．12012091334/84316809．6352/82520528．6

2.2 基于遥感判读确定宅基地利用情况

[13] 瞿理铜,秦琴.长沙市城市居民宅基地转入意愿及影响因素[J].地域研究与开发,2017,36(2):118-121.

2.3 结果与分析

2.3.1 测算结果。① 通过遥感判读目视解译和实地调研，抽样调查的10个村中有2 594处宅基地处于正在使用状态、581处宅基地空置、53处宅基地废弃，宅基地空置废弃占比19.64%。在实地调研详细了解10个村中2 594处使用宅基地的农户常住人口与户籍人口情况的基础上，利用公式(2)计算出各村农户人均在家居住月数均值M为8.7个月，关山、胡岭，一分场、五分场、阳场、公议、荷塘、三合、瓦湾、新河10个村农户使用宅基地人均在家平均居住时间分别为10.0，8.2，9.4，9.9，8.5，7.2，8.3，8.1，9.6，8.6个月(表2)；进而计算出抽样村农户使用中宅基地利用效率为73.17%。② 根据村庄宅基地利用现状和潜力来源，利用公式(1)对研究区的宅基地退出潜力进行计算(表3)。测算出10个村庄共可退出潜力53.52 hm2，其中，使用中宅基地可退出面积37.32 hm2，空置宅基地15.21 hm2，废弃宅基地面积0.98 hm2。结合调查村总人口计算出两湖平原地区人均可退出面积为44.39 m2，依据两湖平原地区农村总人口推算出两湖平原区可退出潜力为103 746.53 hm2。

目前不同工作系统使用各自独立软件，缺乏通用性，同时电力信息化管理没有统一的数据共享平台，导致用户使用复杂化。同时在电力企业中存在部分员工不熟悉信息化软件的情况，造成资源浪费[3]。

图2 湖北省潜江市一分场宅基地利用现状(部分) Fig.2 Homestead utilization status (portion) of No.1 farm of Qianjiang City in Hubei Province

表3 各村宅基地退出潜力结果 Tab.3 Results of villages homestead quit potential

村庄退出面积/m2小计使用中宅基地空置宅基地废弃 宅基地 人均退出面积关山41427．8011065．1430362．660．0049．97胡岭19082．7312224．486858．250．0029．45荷塘47796．5339802．677211．41782．4522．76三合32723．2123646．128956．08121．0117．41一分场150872．55115248．4932494．143129．92190．02五分场103765．5975075．9224567．064122．61280．45阳场13558．8410037．213466．4955．1423．22公议33665．5423283．969176．341205．2430．06瓦湾33393．9621711．6111682．350．0019．88新河58874．8441138．4817328．79407．5728．69总计535161．59373234．08152103．579823．9444．39

宅基地退出潜力测算精度与宅基地利用状态和宅基地边界的确定密切相关。为准确判读影像，获取准确宅基地利用状态的解译标志，降低实际调研工作量，本研究在正式开展调研前，通过在Google地球上选取了湖北省红安县程大村遥感影像作为样区进行预调研。通过将室内判读后的影像与实际开展调研的对应地物对比，校正并确定宅基地影像解译标志(表1)。

在构建宅基地退出潜力测算方法的基础上，以两湖平原区为例进行研究，测算其退出潜力。经遥感判读和实地调查发现两湖平原区宅基地空置废弃占19.64%，使用中宅基地利用效率为73.17%。考虑宅基地利用状态，通过3S技术和户均建设用地法测算出两湖平原区人均可退出面积为44.39 m2，进而推算两湖平原地区总退出潜力为103 746.53 hm2。同时，结合实地调查并分析影响因素，农村劳动力非农化程度大、地区经济水平高容易导致宅基地空置、使用中宅基地面积超标和利用效率低等问题；农村建房选址更偏向占用耕地，而耕地资源匮乏又促进劳动力转移，进而导致村内宅基地空置废弃面积大，使得宅基地和耕地利用陷入恶性循环怪圈。此外，宅基地退出潜力还与历史原因有关。

[14] 张兴榆,黄贤金,王锐,等.滁州市南谯区农村居民点土地置换潜力测算[J].资源科学,2010,32(3):557-563.

（1）腹腔内器质性疾病者，如胃肠感染（急性阑尾炎、结肠炎等）、胃肠道梗阻、慢性肠套叠等；（2）其他功能性胃肠病者，如功能性消化不良、肠易激综合征、腹型偏头痛和功能性便秘等；（3）症状性腹痛，即肠道外疾病引起的腹痛，如上呼吸道感染，肝、胆疾病，泌尿系统疾病，腹型紫癜等；（4）伴有明显精神心理障碍的患儿；（5）合并严重心、肝、肾、消化及造血系统等严重原发病；（6）对试验药物或其成分过敏；（7）研究者认为不适宜入组者。

② 地区经济水平差异对于村庄宅基地退出潜力的影响。我国地区经济发展水平差异大，从调研情况与统计年鉴数据来看，荷塘村、三合村、关山村、胡岭村隶属长沙市和武汉市，受省会城市区位影响，农村经济水平相对较高，农村年均收入水平在23 601和18 100元左右，高于其他两市。荷塘村、三合村、关山村废弃宅基地较少，空置宅基地较多。究其原因一方面长沙和武汉是湖南与湖北省的省会城市，经济条件好，对土地集约利用较高，宅基地超占多，房屋倒塌废弃现象较少；另一方面受省会城市辐射影响，村内较多劳动力外出打工，在城市购房定居较多，村内空置房屋较多。

在本级联模型中，对于给定的α，基于度的边定向策略能调整初始负载分布.在攻击使得具有最高负载节点失效之后，它的负载将被全局重新分配给其他节点，这又可能会导致新的节点故障和新一轮的全局故障传播.因此，如果故障节点的负载量较少，它的负载能更容易的被剩余节点吸收，诱发大规模级联故障的可能性将会降低.从这方面来说，初始负载的分布在不同边定向方法对级联故障的影响中起到了主导作用.

校长作为教育的办学实践者，必须有教育的情怀与激情。人是为了追求幸福才来到世界上，教育者身上寄托了人们太多的精神梦想，我们以梦想的名义仰望幸福。当校长有着坚定不移的职业精神，拥有宁静的心灵，才能全心地去关爱每一个学生，才能真正地去敬畏每一个生命，才能“不抛弃，不放弃”。

③ 村庄耕地资源禀赋对村庄宅基地退出潜力的影响。一方面受成本、感情等多因素影响，农户建房选址往往不愿在原宅基地上拆毁重建而是占用自己承包耕地作为宅基地新建，造成农村居民点无序扩展，国家耕地资源不断减少；此外，农民建房选址还与区位、交通优势有关。在区位上向城市靠拢、在交通上偏向于交通便捷地方，一般紧挨道路建设，以便于农户生产生活。而城市近郊、农村道路两旁通常为优质耕地，例如潜江的一分场和五分场，近年来新建房屋大部分都是在新宅基地上建造。另一方面村庄耕地稀缺又导致地方出现“一方水土养不活一方人”的现象，进而导致农村劳动力转移、宅基地利用效率低下等问题。例如，阳场村人均耕地0.047 hm2，荷塘村、三合村人均耕地0.067 hm2，有较强劳动力的农户部分或者举家进城谋生，导致村庄空置、废弃宅基地面积大。

④ 历史原因。一分场、五分场隶属潜江市熊口镇农场，宅基地退出潜力大主要是因历史遗留问题而导致使用宅基地面积超标严重。20世纪50—60年代一分场和五分场原为国有农场，其土地平整，自然资源丰富，地多人少。原有农场基础设施较为完善，建有卫生室、公共文化娱乐、自来水管道、垃圾箱等设施。随着经济发展，农民居住生活水平提高，另起新房作为居住房屋，而原来房屋则改为放置农活器具。调研发现，各农户宅基地房屋格局基本一致，都由三部分构成：一是居住房屋，一般是两层楼房；二是厨房及杂物间；三是卫生间，后面还附有一些小菜园。每户宅基地面积都较大，一般为400 m2左右。因此，在可退出潜力中，使用中宅基地退出潜力大。村内的闲置宅基地目前因缺少法律依据而无人管理，村干部与农户普遍认为宅基地管理难度较大，应通过统一整理、建设集中居住区的方式处理。

3 结论与讨论

3.1 结论

宅基地退出是农村用地整治的最重要基础。为揭示农村宅基地利用情况，为宅基地有偿使用与退出提供参考，推进农村宅基地改革，通过对10个抽样村农户宅基地581处空置、53处废弃调查发现：空置主要原因是常年在外打工、一户多宅和城镇购房，分别占38.86%，32.64%，20.73%。废弃原因主要是另建新住宅、迁走购房及无后代继承废弃，分别占50.94%，33.96%，15.09%。结合表2、表3进一步分析如下。

3.2 讨论

1)利用户均建设用地法测算使用中宅基地虽考虑宅基地使用情况，但未考虑实际退出的可操作性，测算出的退出潜力值偏离理想值，需根据实际情况确定，可参考地方上正在进行的宅基地有偿退出和有偿使用制度改革的成果。2)参考空心村土地整治潜力调查与评价技术方法，利用高分辨率遥感数据通过人工目视解译和实地调研获取宅基地边界和利用状态，人工作业量大。随着我国户籍制度改革，各地已经开展农村地籍调查工作，对宅基地确权登记。后续评估可依据地籍调查数据(矢量地籍图和地籍登记信息)结合遥感判读以减少工作量。3)潜力的释放要有空间和时间的概念，即考虑退出过程中的时序分区问题。从自然条件、经济可行度、迫切度和接受度来看，退出过程中，在空间上可选择从城市近郊—远郊—普通农村依次退出；在时间上可选择从废弃的到空置的再到使用效率低的依次退出。

参考文献：

式中：PCi为第i户农户家2015年常住人口；PHi为第i户农户家2015年户籍人口；M为人均在家居住月数。

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刘青华(1967-),性别：男，民族：汉，籍贯：山东博兴，学历：本科，职称：高级会计师/高级审计师，研究方向：财务管理，内部审计。

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牛油鸡蛋煮麻线：在纺好的线上加牛油和鸡蛋，搅匀后放大锅里煮，主要目的是加以牢固线和润滑线，一般煮一个小时为最佳。

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使用空间分辨率为0.30 m的遥感影像，根据影像解译标志，初步标示宅基地利用情况，并结合实地调研，确定宅基地利用现状图。限于篇幅，仅以湖北省潜江市一分场基于0.30 m遥感影像的土地利用调绘图为示例。从Google地球上下载、经实测GPS点坐标匹配、利用GIS软件进行几何精校正和投影纠正后得到一分场遥感影像图，并将其作为宅基地退出潜力测算底图。在底图基础上，经目视解译遥感判读并结合实地调研后确定村庄宅基地利用现状(图2)。

① 农村就业非农化对村庄宅基地退出潜力的影响。调查两湖平原地区的宅基地空置废弃占19.64%、常年在外打工而导致的宅基地空置占38.86%、使用中宅基地利用效率(即使用宅基地农户的常住人口与户籍人口比例)为73.17%，表明农村劳动力就业非农化现象比较普遍。据调查了解，由于农业生产周期长、受环境影响大、回报见效慢，其作为弱质产业的效用已经不能让农户固守农业，农户本能的趋利行为使得农村就业非农化趋势越来越明显、农村宅基地退出潜力越来越大。一方面，农户非农就业形式主要以青壮年外出务工为主，部分农户举家常年在外务工，导致农村宅基地大量空置。如武汉市关山村，村中有41.04%劳动力转移，导致村中房屋大量空置，宅基地退出潜力大。另一方面，农户劳动就业非农化后，非农收益高，农户改善居住条件的需求也更强烈，据调查除少部分在原有基础上修缮外，更多农户倾向于另建新房，将原先的宅基地闲置了下来。此外，受土地产权和户籍制度的限定，农户不能自行流转或处置村庄中的空置房屋，只能任其闲置。

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Good review article, scientific and rigorous analysis.

由图4可见，图像在灰度为200处右移，实际表现为亮度变大，图像质量越来越清晰，说明开始阶段图像采集设备前期具有短暂的调节过程，调节后的图形质量明显提高。

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2007年葡萄牙大波尔图大学的Fernando Almeida等人设计了一种用于机器人的多自由度主动柔顺末端操作器，主要由直流电机、滚柱丝杠和上下平台等组成，通过6个直流电机控制上下平台的位姿，实现多自由度主动柔顺控制，如图31所示[43]。